一种工业机器人夹具的更换结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人夹具的更换结构，包括工业机器人传动臂，工业机器人传动臂的底部固定连接有固定套，固定套的底部设置有双轴夹具，固定套内壁的顶部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆的表面螺纹连接有齿板，固定套内腔的前侧与后侧均通过轴承座活动连接有与齿板啮合的齿杆。本实用新型专利技术由电机和螺杆通过齿板和齿杆带动弧形板压紧在L形板的内部对双轴夹具进行位置固定，再由压力传感器和显示屏对压紧力度进行显示，方便拆卸，从而具备了便于更换的优点，解决了工业机器人的夹具是通过多个螺栓安装在机械臂的表面，在拆卸和安装时需要通过工具对多个螺栓进行逐个拆装，更换效率较低的问题。更换效率较低的问题。更换效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹具的更换结构


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人夹具的更换结构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
[0003]在部分工业机器人在使用过程中，会用到夹具对产品进行夹持移动，而工业机器人的夹具是通过多个螺栓安装在机械臂的表面，在拆卸和安装时需要通过工具对多个螺栓进行逐个拆装，更换效率较低，影响使用者的使用。
[0004]因此，需要对工业机器人进行设计改造，有效的防止其不方便更换夹具的现象。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种工业机器人夹具的更换结构，具备了便于更换的优点，解决了工业机器人的夹具是通过多个螺栓安装在机械臂的表面，在拆卸和安装时需要通过工具对多个螺栓进行逐个拆装，更换效率较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人夹具的更换结构，包括工业机器人传动臂，所述工业机器人传动臂的底部固定连接有固定套，所述固定套的底部设置有双轴夹具，所述固定套内壁的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有齿板，所述固定套内腔的前侧与后侧均通过轴承座活动连接有与齿板啮合的齿杆，所述齿杆的两端均贯穿至固定套的外侧并通过连接板固定连接有弧形板，所述双轴夹具顶部的四角均固定连接有与弧形板配合使用的L形板，所述固定套的底部固定连接有压力传感器，所述固定套右侧的顶部固定连接有与压力传感器配合使用的显示屏。
[0007]作为本技术优选的，所述双轴夹具顶部的四角均固定连接有定位杆，所述定位杆的顶端贯穿至固定套的内部。
[0008]作为本技术优选的，所述固定套内壁的底部开设有圆槽，所述螺杆的底端滑动连接在圆槽的内部，所述电机为减速马达。
[0009]作为本技术优选的，所述固定套内壁顶部的左侧固定连接有除湿筛盒，所述除湿筛盒的内部填充有干燥颗粒。
[0010]作为本技术优选的，所述L形板靠近固定套的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接在双轴夹具的表面。
[0011]作为本技术优选的，所述固定套内壁底部的两侧均固定连接有滑杆，所述齿板滑动套接在滑杆的表面。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术由电机和螺杆通过齿板和齿杆带动弧形板压紧在L形板的内部对双
轴夹具进行位置固定，再由压力传感器和显示屏对压紧力度进行显示，方便拆卸，从而具备了便于更换的优点，解决了工业机器人的夹具是通过多个螺栓安装在机械臂的表面，在拆卸和安装时需要通过工具对多个螺栓进行逐个拆装，更换效率较低的问题。
[0014]2、本技术通过设置定位杆，能够对双轴夹具进行限位，提高了双轴夹具的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术图1中A处放大结构图；
[0017]图3为本技术结构齿杆的立体示意图。
[0018]图中：1、工业机器人传动臂；2、固定套；3、双轴夹具；4、电机；5、螺杆；6、齿板；7、齿杆；8、弧形板；9、L形板；10、压力传感器；11、显示屏；12、定位杆；13、圆槽；14、除湿筛盒；15、支撑板；16、滑杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1至图3所示，本技术提供的一种工业机器人夹具的更换结构，包括工业机器人传动臂1，工业机器人传动臂1的底部固定连接有固定套2，固定套2的底部设置有双轴夹具3，固定套2内壁的顶部固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有螺杆5，螺杆5的表面螺纹连接有齿板6，固定套2内腔的前侧与后侧均通过轴承座活动连接有与齿板6啮合的齿杆7，齿杆7的两端均贯穿至固定套2的外侧并通过连接板固定连接有弧形板8，双轴夹具3顶部的四角均固定连接有与弧形板8配合使用的L形板9，固定套2的底部固定连接有压力传感器10，固定套2右侧的顶部固定连接有与压力传感器10配合使用的显示屏11。
[0021]参考图2，双轴夹具3顶部的四角均固定连接有定位杆12，定位杆12的顶端贯穿至固定套2的内部。
[0022]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置定位杆12，能够对双轴夹具3进行限位，提高了双轴夹具3的稳定性。
[0023]参考图2，固定套2内壁的底部开设有圆槽13，螺杆5的底端滑动连接在圆槽13的内部，电机4为减速马达。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置圆槽13，能够对螺杆5的底端进行限位，避免了螺杆5在转动时出现晃动的现象。
[0025]参考图1，固定套2内壁顶部的左侧固定连接有除湿筛盒14，除湿筛盒14的内部填充有干燥颗粒。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置除湿筛盒14，能够对固定套2的内部进行除湿处理，避免了固定套2内部的湿气容易对电机4造成影响的现象。
[0027]参考图2，L形板9靠近固定套2的一侧固定连接有支撑板15，支撑板15的底部固定
连接在双轴夹具3的表面。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置支撑板15，能够增加L形板9与双轴夹具3之间的连接面积，提高了L形板9的支撑强度。
[0029]参考图2，固定套2内壁底部的两侧均固定连接有滑杆16，齿板6滑动套接在滑杆16的表面。
[0030]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置滑杆16，能够对齿板6进行限位，提高了齿板6在移动时的稳定性。
[0031]本技术的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先将双轴夹具3放置在固定套2的底部，使L形板9位于固定套2的两侧，同时定位杆12会卡入固定套2的内部，然后启动电机4，电机4带动螺杆5转动，螺杆5带动齿板6移动，齿板6带动齿杆7转动，齿杆7带动弧形板8转动，弧形板8卡入L形板9的内部并向上推动L形板9，L形板9带动双轴夹具3向上移动，双轴夹具3压紧在压力传感器10的表面，显示屏11对压力进行显示，当达到合适压力后，关闭电机4，即可完成固定，当需要拆卸时，启动电机4，电机4的输出轴带动螺杆5反向转动，螺杆5通过齿板6和齿杆7带动弧形板8脱离L形板9，即可向下取出双轴夹具3，从而达到便于更换夹具的效果。
[0032]综上所述：该工业机器人夹具的更换结构，由电机4和螺杆5通过齿板6和齿杆7带动弧形板8压紧在L形板9的内部对双轴夹具3进行位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹具的更换结构，包括工业机器人传动臂(1)，其特征在于：所述工业机器人传动臂(1)的底部固定连接有固定套(2)，所述固定套(2)的底部设置有双轴夹具(3)，所述固定套(2)内壁的顶部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的表面螺纹连接有齿板(6)，所述固定套(2)内腔的前侧与后侧均通过轴承座活动连接有与齿板(6)啮合的齿杆(7)，所述齿杆(7)的两端均贯穿至固定套(2)的外侧并通过连接板固定连接有弧形板(8)，所述双轴夹具(3)顶部的四角均固定连接有与弧形板(8)配合使用的L形板(9)，所述固定套(2)的底部固定连接有压力传感器(10)，所述固定套(2)右侧的顶部固定连接有与压力传感器(10)配合使用的显示屏(11)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹具的更换结构，其特征在于：所述双轴夹具(3)顶部的四角均固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：储锴，周峰，李湘平，王迪，欧阳均平，
申请(专利权)人：浙江沐森机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：