【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的自动控制抓取装置
[0001]本专利技术属于抓取机器设备
,尤其涉及一种工业机器人的自动控制抓取装置。
技术介绍
[0002]在工业自动化领域中,搬运或转运的工业机器人用于抓取物品,并运输抓取物品至预定位置。
[0003]现有技术中,在工业机器人对物品进行抓取夹持时,通常其夹爪设置预定的移动距离,实现对物品的夹持,该设置在,如果物品的尺寸改变,就需要重新设置夹爪的移动距离,重新设置夹爪的移动距离操作繁琐,同时,利用夹爪对物品进行夹持,通常是将相对的两夹爪夹持在物品两侧,并向夹爪施加作用力对物料进行夹持,其中,驱动两夹爪移动并对物品施加作用力需要额外设置驱动装置,其结构复杂使用成本较高。
[0004]因此提出一种工业机器人的自动控制抓取装置,其可对物品的宽度进行实时检测并反馈至夹持端,且当对物品进行夹持时,不需要额外设置驱动装置,降低其使用成本。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术提出了一种工业机器人的自动控制抓取装置,能够实现其可对物品的宽度进行实时检测并反馈至夹持端,且当对物品进行夹持时,不需要额外设置驱动装置,降低其使用成本。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供了一种工业机器人的自动控制抓取装置,用于转运物品,包括,
[0007]旋转升降组件,包括一旋转件和连接在所述旋转件上的升降件,所述升降件的活动端固接有连接架;
[0008]两夹持件,位于所述物品长度方向两侧且滑动连接在所述连接架上,两所述夹持件通过驱 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的自动控制抓取装置,用于转运物品(1),其特征在于:包括,旋转升降组件,包括一旋转件和连接在所述旋转件上的升降件,所述升降件的活动端固接有连接架(2);两夹持件,位于所述物品(1)长度方向两侧且滑动连接在所述连接架(2)上,两所述夹持件通过驱动件运动方向相反,所述夹持件的两夹持端位于所述物品(1)宽度方向两侧,且所述连接架(2)上升,两所述夹持端之间距离减小并与所述物品(1)接触;支撑件,位于所述夹持件下方且与所述夹持件一一对应设置,所述连接架(2)下降,所述支撑件对所述夹持端支撑,且两所述夹持端之间距离增大与所述物品(1)分离;电子测量件,固定在所述连接架(2)上且与所述物品(1)顶端对应,所述电子测量件用于测量所述物品(1)长度,且所述电子测量件与所述驱动件电性连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人的自动控制抓取装置,其特征在于:所述夹持件的两夹持端分别为第一夹板(3)和第二夹板(4),所述第一夹板(3)位于所述第二夹板(4)远离所述连接架(2)的一侧,所述第一夹板(3)外侧壁铰接有两连接板(5),两所述连接板(5)上下相对设置,两所述连接板(5)的中部位置与所述第二夹板(4)外侧壁铰接,两所述连接板(5)的末端分别铰接有固定板(6),所述固定板(6)顶端与所述驱动件传动连接。3.根据权利要求2所述的工业机器人的自动控制抓取装置,其特征在于:所述第一夹板(3)与所述第二夹板(4)相互靠近的侧壁上设置有接触纹(7),所述第一夹板(3)和所述第二夹板(4)通过所述接触纹(7)与所述物品(1)表面接触。4.根据权利要求2所述的工业机器人的自动控制抓取装置,其特征在于:所述旋转件包括一支撑台(8),所述支撑台(8)底端固接有第一驱动电机(9),所述第一驱动电机(9)输出端固接有旋转台(10),所述旋转台(10)位于所述支撑台(8)顶端且与所述支撑台(8)转动连接,所述升降件为所述旋转台(10)顶端固接的第一伸缩气缸(11),所述第一伸缩气缸(11)活动端通过架板(12)与所述连接架(2)底端固接。5.根据权利要求2所述的工业机器人的自动控制抓取装置,其特征在于:所述连接架(2)顶端开设有滑槽(13),所述驱动件包括设置在所述滑槽(13)内的旋转螺杆(14),所述旋转螺杆(14)两端与所述连接架(2)转动连接,所述滑槽(13)内设置有两滑块(15),所述旋转螺杆(14)贯穿两所述滑块(15)且与两所述滑块(15)螺纹连接,所述滑槽(13...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩京海,邱荣华,倪世钱,
申请(专利权)人:南京交通职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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