工业用机器人制造技术

本发明专利技术提供一种工业用机器人，其具有用于检测输送对象物来修正手的位置的检测机构，即使输送对象物的表面的光的反射状态产生偏差，也能够确保检测机构对输送对象物的检测精度。该工业用机器人具备手11和支承手11的支承部件。手11具备：构成手11的基端侧部分并且与支承部件连结的连结部19；构成手11的前端侧部分并且装载输送对象物2的装载部20；以及用于检测输送对象物2来修正手11的位置的多个检测机构22。检测机构22是具有在上下方向上隔着间隙对置配置的发光部和受光部的透射型光学式传感器，配置在装载部20的基端侧。配置在装载部20的基端侧。配置在装载部20的基端侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工业用机器人


[0001]本专利技术涉及一种具备装载输送对象物的手的工业用机器人。

技术介绍

[0002]以往，已知有用于输送薄板状的工件的工业用机器人(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的工业用机器人具备手和以能够转动的方式连结手的臂，进行工件从收纳工件的收纳盒的搬出、工件向收纳盒的搬入。手具备装载工件的手叉(载置部)。在手叉上设有用于抽吸并保持工件的真空垫。在对收纳盒进行工件的搬出或搬入时，手叉进入收纳盒中。
[0003]在专利文献1所记载的工业用机器人中，在手叉的前端侧安装有对准传感器，该对准传感器用于检测装载在手叉上的工件来修正手的位置。对准传感器是具有发光部和受光部的反射型的光学式传感器，该受光部接受从发光部射出并被工件的表面(具体而言，工件的下侧的面)反射的光。对准传感器检测收纳在收纳盒中的工件的端面的位置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2006－272526号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的技术问题
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工业用机器人，其特征在于，具备：手，所述手装载形成为薄板状的输送对象物；以及支承部件，所述支承部件支承所述手，所述手具备：构成所述手的基端侧部分并且与所述支承部件连结的连结部；构成所述手的前端侧部分并且装载所述输送对象物的装载部；以及用于检测所述输送对象物来修正所述手的位置的多个检测机构，所述检测机构是具有在上下方向上隔着间隙对置配...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗林保，
申请(专利权)人：尼得科仪器株式会社，
类型：发明
国别省市：