刹车盘搬运辅助翻面装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及刹车盘搬运辅助翻面装置，包括：翻面台底座；安装在所述翻面台底座顶部的弹簧夹机构，所述弹簧夹机构包括弹簧夹底座，所述弹簧夹底座上设置有至少两个开口向上的夹持部；安装在所述翻面台与弹簧夹机构之间的旋转机构，所述旋转机构驱动所述弹簧夹机构绕Z轴旋转。本实用新型专利技术改变了传统的刹车盘翻面姿态，使刹车盘绕竖直方向旋转翻面，将刹车盘翻面动作从机器人运动中剥离，在不影响机器人取料送料动作的前提下完成刹车盘翻面动作，机器人移动路线、动作简单，便于控制，提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
刹车盘搬运辅助翻面装置


[0001]本技术涉及汽车配件加工
，尤其是指一种刹车盘搬运辅助翻面机构。

技术介绍

[0002]目前国内汽车零部件加工行业规模较大，汽车越来越多，汽车零部件的市场也越来越大庞大，特别是汽车的更新换代频率加速和新产品的推出，更大地促进了汽车零部件的发展，而刹车盘作为是汽车必备的一种零部件其应用非常广泛。
[0003]刹车盘的机加工工艺包括粗车左端面、粗车右端面和精车安装孔等。传统加工方式难免需要人工搬运约二十公斤的零件为车床上下料，劳动强度大。引入机器人自动化搬运后，人工作业的劳动强度和安全性问题得到解决。但是在刹车盘从粗车左端面到粗车右端面的工位转换过程中由于车床的加工面不同需要对工件进行翻面。现有的机器人搬运工作站在完成这项任务的时候多采用简单的叉形平台或阶梯圆台等方式，由机器人自上向下将刹车盘放在台子上，再通过机器人复杂运动自下向上取走零件。这样的方式存在翻面机构定位不准，机器人翻面动作复杂费时严重影响加工节拍，对刹车盘规格有较大限制等缺点。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中机器人搬运中翻面动作存在的不足，提供一种生产效率更高的刹车盘搬运辅助翻面机构。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了刹车盘搬运辅助翻面装置，包括：
[0006]翻面台底座；
[0007]弹簧夹机构，所述弹簧夹机构安装在所述翻面台底座顶部，所述弹簧夹机构包括弹簧夹底座，所述弹簧夹底座上设置有至少两个开口向上的夹持部；r/>[0008]旋转机构，所述旋转机构安装在所述翻面台与弹簧夹机构之间，所述旋转机构驱动所述弹簧夹机构绕Z轴旋转。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述夹持部包括弹簧夹安装座，所述弹簧夹安装座一侧为定位背板，相对所述定位背板设置有夹体，所述夹体背离所述定位背板的一侧通过转动销与所述弹簧夹安装座铰接，所述弹簧夹安装座上还设置有弹簧调整板，所述弹簧调整板与所述夹体上部之间通过第一弹簧连接。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述弹簧调整板上设置有第一安装槽，所述夹体上开设有第二安装槽，第一连接杆从所述弹簧调整板的侧边穿过所述第一安装槽，第二连接杆从所述夹体的侧边穿过所述第二安装槽，所述第一弹簧两端分别与所述第一连接杆和第二连接杆相连。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述夹体的截面为V字形，所述夹体的内角大于90
°
。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述定位背板与所述弹簧夹安装座一体成型。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述定位背板表面设置有耐磨贴片。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述弹簧夹底座为倒梯形结构的安装板，所述夹持部安装在所述弹簧夹底座相对的两个斜面上。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述旋转机构为180
°
回转气缸。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述弹簧夹机构在所述翻面台底座上设置有两个。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述翻面台底座包括支撑柱和支撑板，所述支撑板安装在所述支撑柱顶部，所述支撑板与所述支撑柱之间设置有加强筋。
[0018]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0019]本技术所述的翻面装置将刹车盘翻面动作从机器人运动中剥离，使刹车盘绕竖直方向旋转翻面，在不影响机器人取料送料动作的前提下完成刹车盘翻面动作，机器人移动路线、动作简单，便于控制；
[0020]多个弹簧夹机构使得机器人无需等待刹车盘翻面，进一步提高了工作效率；
[0021]夹持部利用刹车盘自重实现对刹车盘的夹紧，稳定可靠。
附图说明
[0022]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0023]图1是本技术实施例一结构示意图；
[0024]图2是本技术实施例一工作示意图；
[0025]图3是本技术实施例一弹簧夹机构示意图；
[0026]图4是本技术实施例一夹持部结构示意图；
[0027]图5是本技术夹持部工作原理图；
[0028]图6是本技术实施例二结构示意图；
[0029]图7是本技术实施例二中放下刹车盘动作示意图；
[0030]图8是本技术实施例二中取走刹车盘动作示意图；
[0031]图9是本技术实施例二翻面动作示意图。
[0032]说明书附图标记说明：10、翻面台底座；11、支撑柱；12、支撑板；13、加强筋；
[0033]20、弹簧夹机构；21、弹簧夹底座；22、夹持部；221、弹簧夹安装座；222、定位背板；223、夹体；224、转动销；225、弹簧调整板；226、第一弹簧；227、第一连接杆；228、第二连接杆；229、贴片；
[0034]30、旋转机构；31、回转气缸；
[0035]40、刹车盘；
[0036]50、机器人。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0038]参照图1所示，为本技术的刹车盘40搬运辅助翻面装置实施例一示意图。本技术的翻面装置包括：
[0039]翻面台底座10，用于将翻面装置支撑起一定的高度，以方便与搬运机器人50配合工作。所述翻面台底座10包括支撑柱11和支撑板12，所述支撑板12安装在所述支撑柱11顶部，且所述支撑板12与所述支撑柱11之间设置有加强筋13。从而支撑板12与支撑柱11连接稳定，进而保证设置在支撑板12上的其他机构安装的稳固。
[0040]弹簧夹机构20，所述弹簧夹机构20安装在所述翻转台底座顶部，所述弹簧夹机构20包括弹簧夹底座21，所述弹簧夹底座21上设置有至少两个开口向上的夹持部22。由于夹持部22开口向上，因此刹车盘40能够从竖直方向上插入夹持部22内被夹持，且至少两个夹持部22的设置，使得即使刹车盘40为圆形，也能够保证对刹车盘40支撑的稳定。
[0041]旋转机构30，所述旋转机构30安装在所述翻面台与弹簧夹机构20之间，所述旋转机构30驱动所述弹簧夹机构20绕Z轴旋转。被竖直夹持在弹簧夹机构20中的刹车盘40由于旋转而使其两侧面的位置交换，实现翻面，搬运机器人50在原位置即可拾取翻面后的刹车盘40，无需进行复杂的移动。
[0042]参照图2所示，工作时，搬运机器人50从粗车左端面车床中取来需要翻面的刹车盘40后，将刹车盘40以竖立的姿态插入夹持部22，搬运机器人50放开刹车盘40，夹持部22夹持、固定住刹车盘40，使得刹车盘40位置确定。而后搬运机器人50在旁侧向水平方向或竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.刹车盘搬运辅助翻面装置，其特征在于，包括：翻面台底座；弹簧夹机构，所述弹簧夹机构安装在所述翻面台底座顶部，所述弹簧夹机构包括弹簧夹底座，所述弹簧夹底座上设置有至少两个开口向上的夹持部；旋转机构，所述旋转机构安装在所述翻面台与弹簧夹机构之间，所述旋转机构驱动所述弹簧夹机构绕Z轴旋转。2.根据权利要求1所述的刹车盘搬运辅助翻面装置，其特征在于，所述夹持部包括弹簧夹安装座，所述弹簧夹安装座一侧为定位背板，相对所述定位背板设置有夹体，所述夹体背离所述定位背板的一侧通过转动销与所述弹簧夹安装座铰接，所述弹簧夹安装座上还设置有弹簧调整板，所述弹簧调整板与所述夹体上部之间通过第一弹簧连接。3.根据权利要求2所述的刹车盘搬运辅助翻面装置，其特征在于，所述弹簧调整板上设置有第一安装槽，所述夹体上开设有第二安装槽，第一连接杆从所述弹簧调整板的侧边穿过所述第一安装槽，第二连接杆从所述夹体的侧边穿过所述第二安装槽，所述第一弹簧两端分别与所述第一连接杆和第二连接杆相连。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐承飞，李海刚，陈一鸣，
申请(专利权)人：天润工业技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：