托盘组件和机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种托盘组件和机器人，包括托盘、第一连接件和安装机构，第一连接件用于连接托盘和安装机构，安装机构用于实现托盘在第一位置和第二位置之间移动。通过移动托盘带动放置在托盘上的物品一起移动，避免了物品移动时托盘施加的摩擦阻力，移动更加顺畅省力，提高了工作效率；且将需要与安装机构连接的结构从托盘转移到第一连接件上，减少对托盘的改造，降低托盘的加工难度，无需改变托盘的结构，提高托盘的通用性。提高托盘的通用性。提高托盘的通用性。

【技术实现步骤摘要】
托盘组件和机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种托盘组件和机器人。

技术介绍

[0002]现有用于配送服务的机器人，一般在机器人本体上安装托盘，然后将所需配送的物品放置在托盘，机器人本体移动至指定位置以实现物品的配送。
[0003]当需要将大量物品配送到不同的位置时，通常通过在托盘上放置收纳框来装载物品，用户在工作过程中需要频繁拉出及推入收纳框以方便取放物品。但是，由于在托盘上移动收纳框时受到的阻力过大，操作耗时耗力，提高了人工劳动的疲惫感，降低了工作效率，用户使用感不佳。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：针对现有的为了克服在托盘上移动物品时受到的较大阻力的问题，提供一种托盘组件和机器人。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种托盘组件，用于安装在机器人本体上，所述托盘组件包括托盘、第一连接件和安装机构，所述第一连接件用于连接所述托盘和所述安装机构，所述安装机构用于实现所述托盘在第一位置和第二位置之间移动。
[0006]可选地，所述托盘组件还包括第二连接件，所述第二连接件用于连接所述安装机构和所述机器人本体，以实现所述安装机构在所述机器人本体上的安装。
[0007]可选地，所述第一连接件包括第一连接部和设置在所述第一连接部上的第二连接部，所述第一连接部与所述托盘连接，所述第二连接部与所述安装机构连接。
[0008]可选地，所述第一连接部与所述第二连接部呈“T”形设置；或
[0009]所述第一连接部与所述第二连接部呈倒“L”形设置。
[0010]可选地，所述安装机构包括固定部和活动部，所述固定部用于与所述机器人本体连接，所述活动部与所述第一连接件连接，所述活动部滑动设置在所述固定部上，所述活动部用于带动所述第一连接件在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
[0011]可选地，所述固定部为滑轨，所述活动部为滑块，所述滑块用于带动所述第一连接件在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
[0012]可选地，所述托盘组件还包括第二连接件，所述第二连接件包括第一安装侧和第二安装侧；所述第一安装侧与所述滑轨固定连接，所述第二安装侧用于与所述机器人本体连接。
[0013]可选地，所述托盘组件还包括锁紧机构，所述锁紧机构与所述托盘配合设置，以使所述托盘限位或者活动的设置在所述第一位置和所述第二位置；所述锁紧机构能够在锁紧状态和解锁状态之间切换；
[0014]所述锁紧机构位于所述锁紧状态时，所述锁紧机构限制所述托盘在所述第一位置和所述第二位置之间移动；
[0015]所述锁紧机构位于所述解锁状态时，所述锁紧机构解除对所述托盘移动的限位，所述托盘能够在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
[0016]可选地，所述托盘组件还包括弹压开关；所述弹压开关在按压使所述锁紧机构在所述解锁状态和所述锁紧状态之间切换。
[0017]另一方面，本技术实施例还提供了一种机器人，包括机器人本体和前述任一技术方案所述的托盘组件，所述托盘组件设置在所述机器人本体上，所述安装机构用于实现所述托盘相对于所述机器人本体在第一位置和第二位置之间移动。
[0018]本技术实施例提供的托盘组件和机器人，通过移动托盘带动放置在托盘上的物品一起移动，与现有在托盘上移动物品相比，避免了物品移动时托盘施加的摩擦阻力，移动更加顺畅省力，提高了工作效率。
附图说明
[0019]图1是本技术一实施例提供的机器人的结构示意图；
[0020]图2是本技术一实施例提供的托盘组件的托盘处于第一位置的使用状态图；
[0021]图3是本技术一实施例提供的托盘组件的托盘处于第二位置的使用状态图；
[0022]图4是本技术一实施例提供的托盘组件的爆炸结构示意图。
[0023]说明书中的附图标记如下：
[0024]1、托盘组件；11、托盘；111、卡接孔；12、第一连接件；121、第一连接部；122、第二连接部；123、卡接凸起；13、安装机构；131、滑轨；132、滑块；14、第二连接件；141、第三连接部；142、第四连接部；143、固定凸起；15、托盘垫；2、机器人本体。
具体实施方式
[0025]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]应注意地是，本技术实施例中提及的方位均以机器人正常使用状态下的方位为准。
[0027]如图1至图3所示，本技术实施例提供的托盘组件1，用于安装在机器人本体2上，托盘组件1包括托盘11、第一连接件12和安装机构13，第一连接件12用于连接托盘11和安装机构13，安装机构13用于实现托盘11在第一位置和第二位置之间移动。
[0028]本技术实施例提供的托盘组件1，在托盘11和机器人本体2之间设置安装机构13，使得托盘11能够在第一位置和第二位置之间移动，当托盘11向远离机器人本体2的方向移动至第二位置时，便于用户从托盘11上拿取物品或将物品放在托盘11上；当托盘11向靠近机器人本体2的方向移动至第一位置时，提高了摆放在托盘11上的物品的稳定性，便于机器人更好地配送物品，也避免物品在配送过程碰撞其他结构；通过移动托盘11带动放置在托盘11上的物品一起移动，与现有在托盘11上移动物品相比，避免了物品移动时托盘11施加的摩擦阻力，移动更加顺畅省力，提高了工作效率；且托盘11和安装机构13之间通过第一连接件12进行连接，实现托盘11与安装机构13的连接，减少对托盘11的改造，降低托盘11的加工难度，提高托盘11的通用性。
[0029]应注意地是，第一位置为可以实现托盘组件1收纳在机器人的内部，避免托盘组件1在配送过程中碰撞到其他结构的位置；第二位置为可以实现方便地在托盘11上取放物品，且机器人的其他结构不会妨碍取放物品的位置。
[0030]在一实施例中，第一连接件12与托盘11可拆连接。托盘11可与不同的第一连接件12连接，以适用于不同的安装机构13带来的滑动；且用户可以根据需求更换不同的托盘11，提高机器人各结构的通用性，有利于大批量生产，提高了机器人的市场竞争力。
[0031]在一实施例中，第一连接件12与托盘11卡接。连接结构简单，连接稳定，便于加工与安装。
[0032]在一实施例中，第一连接件12与安装机构13可拆连接。能够将不同的托盘11安装到安装机构13上以适应不同的配送需求，提高机器人各结构的通用性，有利于大批量生产，提高了机器人的市场竞争力。
[0033]在一实施例中，第一连接件12与安装机构13卡接。连接结构简单，连接稳定，便于加工与安装。
[0034]在一实施例中，第一连接件12与托盘11可拆连接，第一连接件12与安装机构13可拆连接。托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘组件，用于安装在机器人本体上，其特征在于，包括托盘、第一连接件和安装机构，所述第一连接件用于连接所述托盘和所述安装机构，所述安装机构用于实现所述托盘在第一位置和第二位置之间移动。2.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述托盘组件还包括第二连接件，所述第二连接件用于连接所述安装机构和所述机器人本体，以实现所述安装机构在所述机器人本体上的安装。3.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述第一连接件包括第一连接部和设置在所述第一连接部上的第二连接部，所述第一连接部与所述托盘连接，所述第二连接部与所述安装机构连接。4.根据权利要求3所述的托盘组件，其特征在于，所述第一连接部与所述第二连接部呈“T”形设置；或所述第一连接部与所述第二连接部呈倒“L”形设置。5.根据权利要求1所述的托盘组件，其特征在于，所述安装机构包括固定部和活动部，所述固定部用于与所述机器人本体连接，所述活动部与所述第一连接件连接，所述活动部滑动设置在所述固定部上，所述活动部用于带动所述第一连接件在所述第一位置和所述第二位置之间移动。6.根据权利要求5所述的托盘组件，其特征在于，所述固定部为滑轨，所述活动部为滑块，所述滑块用于带动所述第一连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭浩志，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：