翻盖组件及移动机器人制造技术

本申请涉及线路连接技术领域，提供一种翻盖组件及移动机器人。翻盖组件包括安装组件、翻盖和第二过线件，安装组件设有具有第一过线孔的第一过线件，翻盖与安装组件转动连接并具有相连通的安装腔和开孔，安装腔内设有连接有线缆的电子元器件；第二过线件设有第二过线孔；第二过线件套设于位于第一过线件和翻盖之间的线缆上并在翻盖闭合于安装组件时与第一过线件和翻盖分别相互弹性挤压，以使第一过线孔、第二过线孔和开孔依次密封连通；或者，第二过线件连接于翻盖，第二过线孔与开孔密封连通，且第二过线件在翻盖闭合于安装组件时与第一过线件相互弹性挤压，以使第一过线孔和第二过线孔密封连通。本申请提供的翻盖组件，可实现线缆的过线防水。现线缆的过线防水。现线缆的过线防水。

【技术实现步骤摘要】
翻盖组件及移动机器人


[0001]本技术涉及线路连接
，尤其是涉及一种翻盖组件及移动机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，移动机器人越发受欢迎，其使用范围越来越广泛。在相关技术中，移动机器人包括机器人本体和安装在机器人本体顶部的翻盖，翻盖内安装有外露的急停按钮、相机或其它电子元器件，机器人本体和翻盖均设置有过线孔。与电子元器件电性连接的线缆通过翻盖上的过线孔穿出翻盖，并通过机器人本体上的过线孔穿入机器人本体内与电源电性连接。然而，这种移动机器人缺少过线防水结构，翻盖闭合在机器人本体上时，外界的水容易通过过线孔进入翻盖或者机器人本体内，过线防水性能差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种，旨在解决相关技术中的翻盖闭合时，外界的水容易流入过线孔内的技术问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种翻盖组件，包括：
[0005]安装组件，安装组件安装有第一过线件，第一过线件设有第一过线孔；
[0006]翻盖，翻盖与安装组件转动连接，翻盖具有安装腔及与安装腔连通的开孔，安装腔内装设有连接有线缆的电子元器件，线缆能够穿设于开孔；
[0007]第二过线件，第二过线件设有用于供线缆穿设的第二过线孔；
[0008]其中，第二过线件通过第二过线孔套设于位于第一过线件和翻盖之间的线缆上，并在翻盖闭合于安装组件时与第一过线件和翻盖分别相互弹性挤压，以使第一过线孔、第二过线孔和开孔依次密封连通；或者，第二过线件固定于翻盖靠近第一过线件的一侧，第二过线孔与开孔连通，且第二过线件在翻盖闭合于安装组件时与第一过线件相互弹性挤压，以使第一过线孔和第二过线孔密封连通。
[0009]在其中一个实施例中，安装组件设有安装孔，第一过线件嵌设于安装孔内。
[0010]在其中一个实施例中，安装孔的孔壁设有卡接凸起，第一过线件的外表面具有间隔的第一限位凸起和第二限位凸起，第一限位凸起和第二限位凸起形成用于夹持卡接凸起的卡槽。
[0011]在其中一个实施例中，第一过线件靠近第二过线件的一端设有翻边，翻边围成一形变槽。
[0012]在其中一个实施例中，第一过线孔靠近第二过线件的一端设有扩口段，扩口段的内径的最大值大于第二过线件的外径，扩口段的内径的最小值小于第二过线件的外径。
[0013]在其中一个实施例中，第二过线件靠近第一过线件的一端设有尖锐部分，尖锐部分在翻盖闭合于安装组件时挤压第一过线件。
[0014]在其中一个实施例中，翻盖和安装组件中的一个设有磁铁，另一个设有磁吸件，磁铁和磁吸件被配置为相互吸引。
[0015]在其中一个实施例中，第二过线件套设于位于第一过线件和翻盖之间的线缆上时，第一过线件为弹性材料件或刚性材料件，第二过线件为弹性材料件；第二过线件固定于翻盖靠近第一过线件的一侧，且第二过线孔与开孔密封连通时，第一过线件和第二过线件中至少一个为弹性材料件。
[0016]在其中一个实施例中，安装组件包括安装座和与安装座可拆卸连接的压板，压板设有转动槽，翻盖设有转动件，转动件可转动地安装于转动槽内。
[0017]本技术提供的翻盖组件的有益效果是：在第二过线件套设于位于第一过线件和翻盖之间的线缆上时，使用者转动翻盖将其闭合在安装组件上后，第二过线件的两侧分别与第一过线件和翻盖相互弹性挤压，第一过线件、第二过线件和翻盖三者依次紧密贴合，第一过线孔、第二过线孔和开孔共同形成一个连通且密闭的通道，能够实现防水；在第二过线件连接于翻盖靠近第一过线件的一侧，且第二过线孔与开孔密封连通时，使用者转动翻盖将其闭合在安装组件上后，第一过线件抵压第二过线件，由于两者之间为弹性挤压，第一过线件和第二过线件中的至少一个发生弹性形变，使得两者之间紧密贴合，从而使得第一过线孔与第二过线孔共同形成一个连通且密闭的通道，进而实现防水；本技术提供的翻盖组件解决了相关技术中的翻盖闭合时，外界的水容易流入过线孔内的技术问题，提高了翻盖组件的安全性能和使用寿命。
[0018]此外，上述翻盖组件采用第一过线件和第二过线件，通过翻盖翻转操作，第一过线件和第二过线件相互弹性挤压，或者第二过线件与第一过线件和翻盖分别相互弹性挤压，实现线缆的过线防水，该结构使用零件数量少，能优化整机成本，且占用空间小，在满足使用可靠性的前提下具有较好的经济效果。
[0019]第二方面，本申请提供了一种移动机器人，包括主体和上述的翻盖组件，安装组件装设于主体。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的翻盖组件的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的翻盖组件(翻盖转动中)的剖切结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的翻盖组件(省略翻盖)的剖切爆炸图；
[0024]图4为本技术实施例提供的翻盖组件(翻盖闭合时)的剖切结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例提供的翻盖组件(翻盖打开后)的剖切结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例提供的翻盖组件(翻盖转动中)的剖切结构示意图；
[0027]图7为图6中A的放大图；
[0028]图8为本技术实施例提供的翻盖组件的又一剖切结构示意图。
[0029]其中，图中各附图标记：
[0030]10、翻盖组件；
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100、安装组件；
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200、翻盖；
[0031]300、第二过线件；
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110、压板；
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120、第一过线件；
[0032]130、安装座；
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111、安装孔；
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112、卡接凸起；
[0033]113、转动槽；
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121、第一过线孔；
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122、第一限位凸起；
[0034]123、第二限位凸起； 124、卡槽；
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125、翻边；
[0035]126、形变槽；
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127、扩口段；
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210、安装腔；
[0036]220、开孔；
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230、电子元器件；
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240、转动件；
[0037]310、第二过线孔；
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320、尖锐部分。
具体实施方式
[0038]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻盖组件，其特征在于：包括：安装组件，所述安装组件安装有第一过线件，所述第一过线件设有第一过线孔；翻盖，所述翻盖与所述安装组件转动连接，所述翻盖具有安装腔及与所述安装腔连通的开孔，所述安装腔内装设有连接有线缆的电子元器件，所述线缆能够穿设于所述开孔；第二过线件，所述第二过线件设有用于供所述线缆穿设的第二过线孔；其中，所述第二过线件通过所述第二过线孔套设于位于所述第一过线件和所述翻盖之间的所述线缆上，并在所述翻盖闭合于所述安装组件时与所述第一过线件和所述翻盖分别相互弹性挤压，以使所述第一过线孔、所述第二过线孔和所述开孔依次密封连通；或者，所述第二过线件连接于所述翻盖靠近所述第一过线件的一侧，所述第二过线孔与所述开孔密封连通，且所述第二过线件在所述翻盖闭合于所述安装组件时与所述第一过线件相互弹性挤压，以使所述第一过线孔和所述第二过线孔密封连通。2.根据权利要求1所述的翻盖组件，其特征在于：所述安装组件设有安装孔，所述第一过线件嵌设于所述安装孔内。3.根据权利要求2所述的翻盖组件，其特征在于：所述安装孔的孔壁设有卡接凸起，第一过线件的外表面具有间隔的第一限位凸起和第二限位凸起，第一限位凸起和第二限位凸起形成用于夹持所述卡接凸起的卡槽。4.根据权利要求1所述的翻盖组件，其特征在于：所述第一过线件靠近所述第二过线件的一端设有翻边，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学洪，陈佳吉，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：