储物装置和机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种储物装置和机器人，包括外壳和托盘组件，托盘组件旋转安装于外壳内，托盘组件包括至少两个分隔的储物区，外壳上设置有取物口，取物口用于在托盘组件旋转时与不同的储物区连通。托盘组件内具有至少两个分隔的储物区，物品放置在独立的储物区内，避免托盘组件上的物品与物品之间发生碰撞，有利于安全、稳定地配送物品；同时旋转托盘组件能够使不同的储物区与取物口连通，当需要在一个储物区内取放物品时，旋转托盘组件至相应的储物区与取物口连通，以防止其他储物区内的物品暴露在外部空间造成污染。暴露在外部空间造成污染。暴露在外部空间造成污染。

【技术实现步骤摘要】
储物装置和机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种储物装置和机器人。

技术介绍

[0002]随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。因此，机器人在各种服务领域的应用开始引起广泛的关注。尤其在当前人口老龄化、劳动力短缺的背景下，在劳动密集型的配送服务中(如在餐厅配送菜品)采用机器人技术具有很大的市场需求。
[0003]现有用于配送服务的机器人，一般在机器人本体上安装托盘，然后将所需配送的物品放置在托盘，机器人本体移动至指定位置以实现物品的配送。由于目前机器人的托盘上的储物空间是一体连通的，托盘一次只能配送一个物品，配送效率低；若在托盘上同时放置多个物品，则在配送过程物品与物品之间可能会相互碰撞造成损坏。
[0004]由于一些物品对配送环境的要求较高，为了避免物品不被污染，保证物品的干净，通常需要将物品放置在密闭的空间内进行配送。现有的机器人通过设置罩设托盘的外罩以形成密闭的储物空间来配送物品。但是，每次取放物品，都需要将托盘上的外罩打开，使得整个储物空间都与外部空间连通，从而储物空间内的所有物品都暴露在外部空间中。因此，即使只需要在储物空间内取放一个物品，也使得储物空间内的其他物品都暴露在外部空间中，从而增加了配送过程中物品与外部空间的接触时间，容易对物品造成污染。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本技术实施例提供了一种储物装置和机器人。
[0006]本技术实施例提供一种储物装置，包括外壳和托盘组件，所述托盘组件旋转安装于所述外壳内，所述托盘组件包括至少两个分隔的储物区，所述外壳上设置有取物口，所述取物口用于在所述托盘组件旋转时与不同的所述储物区连通。
[0007]可选地，所述托盘组件包括底板和分隔板，所述分隔板设置于所述底板上，以将所述底板分隔成至少两个所述储物区。
[0008]可选地，所述底板上还设置有转轴，和/或
[0009]所述底板的底面设置有周向分布的万向球轴承。
[0010]可选地，所述托盘组件上还设置有遮挡件，所述遮挡件与所述分隔板连接，且所述遮挡件与所述取物口配合设置，用于遮挡所述取物口。
[0011]可选地，所述遮挡件设置于所述托盘组件边缘，并将至少一所述储物区的部分所述储物区与所述取物口隔开。
[0012]可选地，所述底板上设置有阻挡件，所述阻挡件绕设在所述底板边缘，用于限制所述储物区内盛放物品的位置。
[0013]可选地，所述储物装置还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述托盘组件旋转。
[0014]可选地，所述储物装置还包括与所述驱动件连接的限位传感器，所述限位传感器
用于感应并反馈所述托盘组件的旋转角度，所述驱动件用于根据所述限位传感器反馈的信息控制所述托盘组件的旋转角度。
[0015]可选地，所述限位传感器包括第一感应结构、第二感应结构和感应器，所述第一感应结构和所述第二感应结构设置在所述托盘组件上；所述感应器设置在所述外壳上，所述感应器用于感应并反馈所述第一感应结构或所述第二感应结构的位置，以感应所述托盘组件的旋转角度。
[0016]另一方面，本技术还提供了一种机器人，包括机器人本体和前述任一技术方案所述的储物装置，所述储物装置固定在所述机器人本体上。
[0017]本技术实施例提供的储物装置和机器人，托盘组件内具有至少两个分隔的储物区，物品放置在独立的储物区内，避免托盘组件上的物品与物品之间发生碰撞，有利于安全、稳定地配送物品；同时旋转托盘组件能够使不同的储物区与取物口连通，当需要在一个储物区内取放物品时，旋转托盘组件至相应的储物区与取物口连通，从而能够通过取物口在该储物区内取放物品，且其他未与取物口连通的储物区处于封闭状态，以防止所有储物区内的物品暴露在外部空间造成污染，减少了配送过程中物品与外部空间的接触时间，有利于安全、干净地配送物品。
附图说明
[0018]图1是本技术一实施例提供的储物装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术一实施例提供的储物装置的遮挡件遮挡取物口状态下的部分结构示意图；
[0020]图3是本技术一实施例提供的储物装置的一个储物区与取物口连通状态下的部分结构示意图；
[0021]图4是本技术一实施例提供的储物装置的另一个储物区与取物口连通状态下的部分结构示意图；
[0022]图5是本技术一实施例提供的托盘组件的结构示意图一；
[0023]图6是本技术一实施例提供的托盘组件的结构示意图二；
[0024]图7是本技术一实施例提供的外壳、驱动电机、第一齿轮和第二齿轮的结构示意图；
[0025]图8是本技术一实施例提供的限位片的结构示意图。
[0026]说明书中的附图标记如下：
[0027]1、托盘组件；11、储物区；12、底板；13、分隔板；14、万向球轴承；15、转轴；16、遮挡件；17、阻挡件；18、顶板；
[0028]2、外壳；21、取物口；
[0029]3、驱动电机；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、感应器；
[0030]7、限位片；71、第一感应结构；72、第二感应结构。
具体实施方式
[0031]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实
施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]应注意地是，本技术实施例中提及的方位均以机器人正常使用状态下的方位为准。
[0033]如图1至图2所示，本技术实施例提供的储物装置，包括外壳2和托盘组件1，托盘组件1旋转安装于外壳2内，托盘组件1包括至少两个分隔的储物区11，外壳2上设置有取物口21；取物口21用于在托盘组件1旋转时与不同的储物区11连通。
[0034]本技术实施例提供的储物装置，托盘组件1内具有至少两个分隔的储物区11，物品放置在独立的储物区11内，避免托盘组件1上的物品与物品之间发生碰撞，有利于安全、稳定地配送物品；同时旋转托盘组件1能够使不同的储物区11与取物口21连通，当需要在一个储物区11内取放物品时，旋转托盘组件1至相应的储物区11与取物口21连通，从而能够通过取物口21在该储物区11内取放物品，且其他未与取物口21连通的储物区11处于封闭状态，以防止这些储物区11内的物品暴露在外部空间造成污染，减少了配送过程中物品与外部空间的接触时间，有利于安全、干净地配送物品。
[0035]在一实施例中，如图1和图5所示，托盘组件1包括底板12和分隔板13，分隔板13设置在底板12上，以将底板12分割成至少两个储物区11。通过在底板12上设置分隔板13，将底板12上的整个储物空间分割成至少两个单独的储物区11，从而一个托盘组件1一次能够分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种储物装置，其特征在于，包括外壳和托盘组件，所述托盘组件旋转安装于所述外壳内，所述托盘组件包括至少两个分隔的储物区，所述外壳上设置有取物口，所述取物口用于在所述托盘组件旋转时与不同的所述储物区连通。2.根据权利要求1所述的储物装置，其特征在于，所述托盘组件包括底板和分隔板，所述分隔板设置于所述底板上，以将所述底板分隔成至少两个所述储物区。3.根据权利要求2所述的储物装置，其特征在于，所述底板上还设置有转轴，和/或所述底板的底面设置有周向分布的万向球轴承。4.根据权利要求2所述的储物装置，其特征在于，所述托盘组件上还设置有遮挡件，所述遮挡件与所述分隔板连接，且所述遮挡件与所述取物口配合设置，用于遮挡所述取物口。5.根据权利要求4所述的储物装置，其特征在于，所述遮挡件设置于所述托盘组件边缘，并将至少一所述储物区的部分所述储物区与所述取物口隔开。6.根据权利要求2所述的储物装置，其特征在于，所述底板上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭浩志，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：