【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于伺服驱动器，具体而言，涉及一种伺服驱动器、伺服驱动系统、伺服驱动系统的控制方法、伺服驱动系统的控制装置和可读存储介质。
技术介绍
1、伺服驱动作为现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数据加工中心等自动化设备中。
2、为了保证机器人的运行安全性，需要为机器人增加安全控制功能，然而，受限于安全控制功能响应速度，有可能出现保护不及时的问题发生，因此如何进一步提高机器人的使用安全性成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、有鉴于此，第一方面，本专利技术提出了一种伺服驱动器，用于对负载电机进行控制，伺服驱动器包括：第一处理器，用于接收第一安全参数，以对负载电机实现伺服控制；第二处理器，用于接收第二安全参数，以对负载电机实现安全控制，第一处理器与第二处理器电连接，以使第一处理器和第二处理器能够对第一安全参数和第二安全参数进行数据对比；第一安全参数和第二安全参数为以下任一种：速度参数、运动...
【技术保护点】
1.一种伺服驱动器，用于对负载电机进行控制，其特征在于，所述伺服驱动器包括：
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括：
3.一种伺服驱动系统，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的伺服驱动系统，其特征在于，还包括：
5.一种伺服驱动系统的控制方法，其特征在于，用于如权利要求3或4所述的伺服驱动系统，所述控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，还包括：
8.一种伺服驱动系统的控制装置，...
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器，用于对负载电机进行控制，其特征在于，所述伺服驱动器包括：
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括：
3.一种伺服驱动系统，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的伺服驱动系统，其特征在于，还包括：
5.一种伺服驱动系统的控制方法，其特征在于，用于如权利要求3或4所述的伺服驱动系统，所述控制方法包括：
6.根据权利要求5所述的控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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