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本发明提供了一种伺服驱动器、伺服驱动系统及其控制方法和装置，其中，伺服驱动器包括：第一处理器和第二处理器，第一处理器用于接收第一安全参数，以对负载电机实现伺服控制，第二处理器用于接收第二安全参数，以对负载电机实现安全控制，第一处理器与第二处...
该专利属于库卡机器人（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人（广东）有限公司授权不得商用。

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