断路器抓取机械手调节装置及位置可调的断路器抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种断路器抓取机械手调节装置及位置可调的断路器抓取装置，包括设于所述电力检修车顶部两侧的第一驱动组及第二驱动组、分别与所述第一驱动组及第二驱动组连接的第一撑板及第二撑板以及与两个撑板连接的固定板；所述第一驱动组及第二驱动组均包括沿所述调节电力检修车的宽度方向设置的直线模组、与所述直线模组连接的连接板以及立设于所述连接板上的升降机构，所述升降机构的上端与对应撑板连接。本实用新型专利技术设置了断路器抓取机械手、升降机构以及两个驱动组，在便于水平方向和垂直方向对断路器抓取机械手进行调节，能够针对各种尺寸的电力设备中的断路器所在位置进行调节，便于将断路器拉出到电力检修车上进行检修，操作便捷。操作便捷。操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
断路器抓取机械手调节装置及位置可调的断路器抓取装置


[0001]本技术涉及电力检修
，特别涉及一种断路器抓取机械手调节装置及位置可调的断路器抓取装置。

技术介绍

[0002]电力设备(如手推式开关柜)内锁扣固定有断路器，每个断路器都比较沉重，由于断路器的安装位置高于地面，且断路器比较沉重，而参与质检的工作人员多为女性，在搬上搬下，拉出推进的过程中，是很费劲的，尤其是在解锁和扣锁的过程中，由于沉重不易搬动，位置稍有偏差就可能影响断路器与手推式开关柜之间的锁扣连接固定，既不方便解锁搬移，也不便扣锁固定，劳动强度大且工作效率低。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种能快速调整偏移位置，且拆取省力的断路器抓取机械手调节装置及位置可调的断路器抓取装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种断路器抓取机械手调节装置，用于调节电力检修车顶部的断路器抓取机械手的水平位置和垂直位置，包括设于所述电力检修车顶部两侧的第一驱动组及第二驱动组、分别与所述第一驱动组及第二驱动组连接的第一撑板及第二撑板以及设于所述第一撑板及第二撑板上的用于固定所述断路器抓取机械手的固定板；所述第一驱动组及第二驱动组用于驱动所述第一撑板和第二撑板沿所述调节电力检修车的宽度方向同向移动，还用于驱动所述第一撑板和第二撑板沿垂直方向同向移动，所述第一驱动组及第二驱动组均包括沿所述调节电力检修车的宽度方向设置的直线模组、与所述直线模组连接的连接板以及立设于所述连接板上的升降机构，所述升降机构的上端与对应撑板连接。
[0005]采用上述结构，设置第一驱动组、第二驱动组以及升降机构是结合断路器的安装固定位置，驱动两个撑板在不移动电力检修车的条件下，以便同步快速调整断路器抓取机械手的位置偏差，并对准断路器，设置断路器抓取机械手则是在初步定位的基础上，利用机械传动调整断路器抓取机械手的开闭宽度，限位断路器的移动，并扣住断路器，以便解扣后拉动；使用时，利用第一驱动组、第二驱动组以及升降机构对准断路器的对应位置作基准定位，再推动断路器抓取机械手移动靠近断路器，并拉住断路器上的拉手，接着，回移断路器抓取机械手把断路器的安装连接位置解除锁扣状态，最后从开关柜中拉出已解锁的断路器到电力检修车上，操作便捷，提高了检修效率，降低了劳动强度。
[0006]为了简化结构便于安装，作为优选，所述直线模组包括沿所述调节电力检修车的宽度方向设置的第一丝杆、平行设于所述第一丝杆两侧的两导向杆、活动套设于两所述导向杆上且与所述第一丝杆螺接的连接块以及驱动所述第一丝杆转动以使所述连接块沿第一丝杆的长度方向往复移动的第一驱动电机；所述连接板与所述连接块连接。
[0007]为了避免安装干涉，同时简化安装结构，作为优选，所述连接板呈Z形，其具有连接
于所述连接块上表面的连接部、与所述连接部的一端向下延伸形成的过渡部以及自所述过渡部的下端向外延伸形成的支撑部，所述升降机构的下端固定于所述支撑部上。
[0008]为了便于安装，作为优选，所述升降机构为电动顶杆，该电动顶杆的输出端通过铰耳与对应撑板的下侧面连接。
[0009]为了减少移动干涉，提高移动平稳性，作为优选，所述第一撑板及第二撑板上均设有导向槽，在两个撑板上设有固定板，在所述固定板上对应导向槽的位置处均设有开口槽，开口槽与导向槽合围形成一个空腔结构，在该空腔结构内沿空腔的轴向方向贴合设有滚珠，以便固定板在两个撑板上滑动；在所述固定板上对应开口槽的左、右两端位置处均螺接有一个挡块，在所述挡块上对应开口槽的位置处设有凸台。
[0010]为了适用于多种规格断路器的抓取，作为优选，所述断路器抓取机械手包括设置于所述电力检修车上的抓取组件、与所述抓取组件连接且用于驱动所述抓取组件张开及合拢的第三驱动组件以及用于驱动所述抓取组件向电力设备方向移动和回位的第四驱动组件；所述第三驱动组件包括设于所述电力检修车上的第一驱动机构、设于所述电力检修车上且位于所述第一驱动机构与所述抓取组件之间的连接座以及传动杆，所述传动杆活动穿设于所述连接座中，且所述传动杆的一端与所述第一驱动机构的输出轴连接、另一端与所述抓取组件铰接；所述抓取组件包括第一抓取指以及第二抓取指，所述第一抓取指的一端与所述连接座的横向一侧铰接、另一端设置有第一抓件，所述第二抓取指的一端与所述连接座的横向另一侧铰接、另一端设置有第二抓件；所述第一抓取指和第二抓取指的中部均与所述传动杆的另一端同心铰接。
[0011]为了便与传动并简化结构，作为优选，还包括第一抓取指和第二抓取指，所述第一抓取指及第二抓取指均包括外侧连接杆、内侧连接杆以及组装连接杆；所述外侧连接杆的一端与所述连接座横向两侧铰接、另一端与对应的第一抓件或第二抓件铰接；所述内侧连接杆平行置于所述外侧连接杆的内侧，所述内侧连接杆的一端与所述组装连接杆的一端铰接、另一端与对应的第一抓件或第二抓件铰接；所述连接座的横向两侧分别设置有向电力设备方向且向外延伸形成的第一连接杆及第二连接杆，所述组装连接杆与所述外侧连接杆的一端分别与对应端的连接杆同心铰接；所述内侧连接杆的中部通过张合驱动杆与所述传动杆的另一端铰接；所述张合驱动杆的一端与所述内侧连接杆的中部铰接，所述张合驱动杆的另一端同心铰接于所述传动杆的另一端。
[0012]为了便于扣紧限位并抵靠拉动断路器，作为优选，所述第一抓件和第二抓件均包括固定块、设于所述固定块上的拉钩以及拉簧，所述固定块的一端与同一侧的外侧连接杆和内侧连接杆铰接，在所述固定块的另一端铰接连接有所述拉钩，所述拉钩的一端与所述拉簧的一端固定连接，该拉簧的另一端与固定块固定连接，并使拉钩处于向外且斜向上伸出的状态；该拉钩的伸出端设有向电力检修车的中部方向水平伸出的抵持部。
[0013]为了便于安装同时简化结构，作为优选，所述第三驱动组件还包括设置于固定板上的固定座，所述第一驱动机构设置于所述固定座上，所述传动杆依次穿设过固定座和连接座，所述传动杆的穿出端与所述张合驱动杆同心铰接；在所述固定座上设有与所述连接座固定连接的支架杆。
[0014]为了便于驱动并简化结构，作为优选，所述第四驱动组件包括设置于所述电力检修车上对应两个撑板之间的位置处的第二驱动机构，在所述第二驱动机构的输出端设有丝
杆，在所述固定板的下端设有过渡块，所述丝杆与过渡块螺接连接，在所述过渡块上穿设有固设在第二驱动机构上的固定杆。
[0015]有益效果：本技术设置了断路器抓取机械手、升降机构以及两个驱动组，在便于水平方向和垂直方向对断路器抓取机械手进行调节，能够针对各种尺寸的电力设备中的断路器所在位置进行调节，便于将断路器拉出到电力检修车上进行检修，操作便捷，大大降低了劳动强度。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本技术的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断路器抓取机械手调节装置，用于调节电力检修车(1)顶部的断路器抓取机械手的水平位置和垂直位置，其特征在于：包括设于所述电力检修车(1)顶部两侧的第一驱动组及第二驱动组、分别与所述第一驱动组及第二驱动组连接的第一撑板(501)及第二撑板(502)以及设于所述第一撑板(501)及第二撑板(502)上的用于固定所述断路器抓取机械手的固定板(52)；所述第一驱动组及第二驱动组用于驱动所述第一撑板(501)和第二撑板(502)沿所述调节电力检修车(1)的宽度方向同向移动，还用于驱动所述第一撑板(501)和第二撑板(502)沿垂直方向同向移动，所述第一驱动组及第二驱动组均包括沿所述调节电力检修车(1)的宽度方向设置的直线模组、与所述直线模组连接的连接板(61)以及立设于所述连接板(61)上的升降机构，所述升降机构的上端与对应撑板连接。2.如权利要求1所述的断路器抓取机械手调节装置，其特征在于：所述直线模组包括沿所述调节电力检修车(1)的宽度方向设置的第一丝杆(71)、平行设于所述第一丝杆(71)两侧的两导向杆(72)、活动套设于两所述导向杆(72)上且与所述第一丝杆(71)螺接的连接块(73)以及驱动所述第一丝杆(71)转动以使所述连接块(73)沿第一丝杆(71)的长度方向往复移动的第三驱动电机(74)；所述连接板(61)与所述连接块(73)连接。3.如权利要求2所述的断路器抓取机械手调节装置，其特征在于：所述连接板(61)呈Z形，其具有连接于所述连接块(73)上表面的连接部、与所述连接部的一端向下延伸形成的过渡部以及自所述过渡部的下端向外延伸形成的支撑部，所述升降机构的下端固定于所述支撑部上。4.如权利要求3所述的断路器抓取机械手调节装置，其特征在于：所述升降机构为电动顶杆(62)，该电动顶杆(62)的输出端通过铰耳与对应撑板的下侧面连接。5.如权利要求1所述的断路器抓取机械手调节装置，其特征在于：所述第一撑板(501)及第二撑板(502)上均设有导向槽(511)，在两个撑板上设有固定板(52)，在所述固定板(52)上对应导向槽(511)的位置处均设有开口槽(521)，开口槽(521)与导向槽(511)合围形成一个空腔结构，在该空腔结构内沿空腔的轴向方向贴合设有滚珠，以便固定板(52)在两个撑板上滑动；在所述固定板(52)上对应开口槽(521)的左、右两端位置处均螺接有一个挡块(522)，在所述挡块(522)上对应开口槽(521)的位置处设有凸台(523)。6.一种位置可调的断路器抓取装置，其特征在于：包括断路器抓取机械手以及如权利要求1至5中任一项所述的断路器抓取机械手调节装置，所述断路器抓取机械手包括设置于所述电力检修车(1)上的抓取组件、与所述抓取组件连接且用于驱动所述抓取组件张开及合拢的第三驱动组件以及用于驱动所述抓取组件向电力设备方向移动和回位的第四驱动组件；所述第三驱动组件包括设于所述电力检修车(1)上的第一驱动机构(31)、设于所述电力检修车(1)上且位于所述第一驱动机构(31)与所述抓取组件之间的连接座(32)以及传动杆(33)，所述传动杆(33)活动穿设于所述连接座(32)中，且所述传动杆(33)的一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蕊，周倩，施英，李韵楠，刘永成，彭思源，欧儒春，唐前辉，卢建，谢宇航，
申请(专利权)人：国网重庆市电力公司垫江供电分公司，
类型：新型
国别省市：