本技术涉及定位装置领域，具体为一种机械手定位装置，包括支撑板，所述支撑板固定安装在匚型架顶端，所述支撑板底部安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接螺杆，所述螺杆螺纹连接匚型板内侧，所述匚型板顶部的两端滑动贯穿支撑板内侧，所述匚型板...

本技术公开一种气动机械手，包括底板，所述底板顶部固定连接有L型支架，所述底板顶部和L型支架顶部下表面之间转动连接有螺纹杆，所述L型支架顶部固定连接有与螺纹杆相对应的伺服电机，所述螺纹杆外壁转动连接有滚珠螺母座，本技术通过设计气缸，气缸收...

本实用新型公开了一种机械手翻转机构，包括安装板，所述安装板的顶部靠近后壁和中部位置均固定连接有定位座，两个所述定位座的内壁转动连接有翻转组件，所述翻转组件包括转轴，所述转轴的外壁靠近端面位置均过盈连接有轴承，所述转轴的端面固定连接有齿轮...

本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种用于集装的机械手臂，包括机臂a1，机臂a1一侧放置有机臂b2，机臂a1一侧端面固定安装有限位柱11，且限位柱11活动贯穿在机臂b2内中部，机臂a1和机臂b2顶部通过推杆电机21连接。本实用新型通过...

本实用新型公开了一种灵活性强的机械手结构，包括装置底座，所述装置底座的内壁安装有底座转动机构，所述底座转动机构的顶部一侧固定连接有第二伺服电机，所述底座转动机构的顶部固定连接有与第二伺服电机相对应的固定转轴，所述第二伺服电机的输出端固定...

本实用新型公开了种壁挂式机械手，包括固定架，所述固定架任意一侧侧壁固定连接有导轨，所述导轨顶部对称位置固定连接有散热润滑结构，所述散热润滑结构包括两个支撑杆，两个所述支撑杆远离导轨一端固定连接有存储箱，所述存储箱任意一侧侧壁观察固定连接...

本实用新型公开了一种用于码垛的机械手，包括安装架，所述安装架的上端固定连接有底座，所述底座远离安装架的一端转动连接有安装座，所述安装座内的一侧转动连接有大臂，所述大臂远离安装座的一端转动连接有小臂，所述小臂远离大臂的一端转动连接有固定件...

本实用新型公开了一种用于机械手的转动结构，包括第一轴承座，所述第一轴承座一侧固定连接有支板，所述支板另一侧靠近顶部位置固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座顶部固定连接有两个电机支架，两个所述电机支架之间固定连接有伺服电机；所述第一轴承座...

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有翻转功能的机械手，包括平台，所述平台的一端顶部固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有固定块，所述平台远离安装板的一侧顶部固定安装有限位板，所述平台靠近限位板的一侧固定安装有支撑板。本实用...

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于运输钢管的机械手，包括固定板，所述固定板的两侧均固定安装有主梁，所述固定板的顶部固定安装有电机，两侧所述主梁的底部均固定安装有底板，两侧所述底板远离固定板的一侧底部均固定安装有固定座。本实用新...

本实用新型公开了一种用于夹持药瓶的机械手，包括第一金属板，所述第一金属板的下表面中心处固定连接有悬挂板，所述悬挂板的左右两侧分别固定连接有第一液压杆，两个所述第一液压杆的另一端分别固定连接有第二液压杆，两个所述第二液压杆的底端分别通过第...

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种带导槽的机械手抓取机构，包括平台，所述平台的底部两侧均通过安装条固定安装有导向盒，两侧所述导向盒的内部均设置有夹臂，两侧所述夹臂的底部内侧均固定安装有夹盘。本实用新型通过设置电机，本装置在使用时，...

本实用新型公开了一种便于拆装的机械手，包括第一金属板，所述第一金属板的顶端固定连接有机械手，所述第一金属板的底端固定连接有第二金属板，所述第二金属板螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端固定连接有第三金属板，所述第三金属板的下表面固...

本实用新型属于助力机械手技术领域，具体涉及一种摆臂及其助力机械手。其中摆臂包括安装座，还包括主臂和升降组件；所述主臂上设置有支撑主臂转动的支点，所述支点的一侧设置有驱动主臂升降第一动力件，所述支点的另外一侧设置有所述的升降组件，适于当主...

本实用新型属于助力机械手领域，具体涉及一种联动式杠杆机械手臂，包括：支座、动力臂、角度调节件和连接臂；所述动力臂的底端连接有沿支座上下滑动的第一滑动件，顶端与所述的连接臂铰接，所述第一滑动件连接有驱动其升降的驱动件；所述角度调节件底端通...

本实用新型属于助力机械手技术领域，具体涉及一种双定位机械夹爪，包括安装座和连接轴，还包括吸盘组件、夹持组件和驱动夹持组件开合的驱动件；所述夹持组件通过连接轴与安装座转动连接；所述吸盘组件与连接轴固定连接。本实用新型的通过吸盘组件和夹持组...

本实用新型涉及助力机械手领域，具体涉及一种对机械手抓取位置进行微调的调节机构，包括吊臂，还包括摆臂和调整结构；所述调整结构包括第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件驱动摆臂左右摆动，所述第二驱动件驱动摆臂前后摆动，适于带动摆臂在空间进行...

本实用新型涉及助力机械手领域，具体涉及一种连杆机械手，包括机械臂、驱动装置和支座，所述驱动装置一端连接机械臂，另外一端穿过支座铰接机械手，所述机械手包括形成夹紧腔的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头上设置有第一夹紧块和第二夹紧块；所述第二...

本实用新型属于助力机械手技术领域，具体涉及一种助力机械手，包括安装座、摆臂组件和夹紧组件，所述摆臂组件包括摆臂、提升件和下压件；所述摆臂上设置有支撑摆臂转动的支点，所述下压件设置在支点的一侧，所述提升件设置在支点的另一侧；所述夹紧组件包...

本实用新型属于助力机械手技术领域，具体涉及一种单驱动连杆夹装机构，包括：第一夹抓、第二夹抓和驱动件；所述第一夹抓上设置有对第一夹抓起转动支撑的第一转轴，所述第二夹抓上设置有对第二夹抓起转动支撑的第二转轴；所述第一转轴上设置有与驱动件铰接...