本公开涉及用于分辨率受限系统的自适应图像编码和解码。在各种示例中，公开了一种系统和方法，所述系统和方法关于在支持有限分辨率的系统上编码和解码高分辨率图像。系统可以使用图像编码处理来识别待编码的图像。所述系统可以从所述图像中提取多个区域，...

本公开涉及机器人系统及应用中用于统一神经运动控制的训练。在各种示例中，一种用于神经运动控制的技术包括：将多个掩码应用于铰接式物体的多个目标状态属性，以产生一个或更多个掩码目标状态属性。该技术还包括：经由执行机器学习模型，至少基于一个或更...

本公开涉及机器人系统及应用中用于统一神经运动控制的部署。在各种示例中，一种用于神经运动控制的技术包括：确定与铰接式物体的一种或更多种控制模式相关联的多个掩码。该技术还包括：将多个掩码应用于铰接式物体的多个目标状态属性，以产生一个或更多个...

本发明涉及用于自主和半自主系统及应用的监测传感器功能。在各个示例中，可以使用由传感器生成的传感器数据随时间推移连续监测被部署或以其他方式在服务中的传感器。例如，所公开的系统和方法可以获得表示对象的图像的传感器数据，并将该图像与同一对象的...

本公开涉及队列条目状态的高效管理，具体公开了用于跟踪队列中条目状态的系统和技术。这些技术包括：向第一进程提供队列的第一条目，并向第二进程提供队列的第二条目。该队列包括多个片段。这些技术还包括：响应于接收到来自第一进程的第一信号，针对第一...

本公开涉及队列条目状态的高效管理，具体公开了用于跟踪队列中条目的状态的系统和技术。这些技术包括向第一进程提供队列的第一条目，并向第二进程提供队列的第二条目。这些技术还包括：响应于接收到来自第一进程的第一信号，针对第一条目修改与队列相关联...

本公开涉及机器人系统及应用中用于双手灵巧操纵的自动数据生成。在各种示例中，一种用于神经运动控制的技术包括：至少基于第一参考轨迹以及一个或更多个物体的一个或更多个参考姿态与一个或更多个物体的一个或更多个新姿态之间的一个或更多个变换，生成与...

本公开涉及减少伪影的图像去马赛克技术，具体公开了一种用于以最少伪影进行图像去马赛克的系统和技术。这些技术包括：至少基于多个像素中的第一像素的第一组相邻像素在第一颜色空间内的颜色值，计算所述第一像素在第一颜色空间内的颜色值；以及至少基于计...

本公开涉及减少伪影的图像去马赛克电路，具体公开了一种用于以最少伪影进行图像去马赛克的系统和电路。所述电路用于：至少基于多个像素中的第一像素的第一组相邻像素在第一颜色空间内的颜色值，计算所述第一像素在第一颜色空间内的颜色值；以及至少基于计...

本公开涉及用于解压缩信息的应用程序编程接口。用于对压缩数据执行解压缩的装置、系统和技术。在至少一个实施例中，处理器执行应用程序编程接口，以使信息被解压缩并被存储在用户指示的一个或更多个存储位置中。

本公开涉及自主系统及应用中用于统一模型部署的传感器外参校正。在各个示例中，用于训练机器学习模型(MLM)的图像数据和/或训练标签可以是基于具有不同视角的传感器(例如，基于位置和取向的视场)。可以变换图像数据和/或训练标签，以生成经变换的...

本公开涉及基于流再匹配的动态新型视图重构，具体公开了与至少部分地基于流再匹配进行动态新型视图重构有关的各种示例、系统和方法。第一计算系统可以使得图像渲染模型至少基于场景的多个图像来生成场景的估计图像。多个图像中的至少一个图像可以具有不同...

本发明涉及用于信息集的不同部分的不同神经网络编码器，具体描述了使用两个或更多个神经网络对信息集的两个或更多个不同部分进行编码的装置、系统和技术。在至少一个实施例中，使用两个或更多个神经网络编码器对信息集的两个或更多个不同部分进行编码以由...

本公开涉及用于生成图像的拉普拉斯扩散。所公开的用于生成图像的方法包括：基于一个或更多个输入，使用第一经训练的机器学习模型执行一个或更多个第一去噪扩散操作，以生成第一分辨率的第一图像；以及基于一个或更多个输入和第一图像，使用第二经训练的机...

本发明涉及用于自主或半自主系统及应用的关联感知车道与地图车行道。在各个示例中，可以确定与不同车道彼此偏离的位置相对应的汇合点，并且这些汇合点被用来关联(例如，匹配)感知车道与对应地图路段。例如，本公开的系统和方法可以使用感知数据来确定在...

本公开涉及在聊天机器人响应中显示图像。在各种示例中，公开了与在聊天机器人/NPC/虚拟代理/数字化身等的响应中显示图像相关的系统和方法。系统可以识别与电子文档中的图像对应的文本，并将该文本的表示与该图像的标识符关联地存储。该系统可以接收...

本公开涉及用于使人工智能(AI)系统的输出符合相关使用策略的装置、系统和技术。这些技术包括：使用模型的神经元层处理输入以生成所述神经元层的激活；确定所述激活对应于降维潜在空间中的不合规内容区域；使用引导向量修改所述激活；以及使得修改后的...

本发明涉及自主系统及应用中感知的时间融合。在各个示例中，本文描述了用于自主和/或半自主系统及应用的场景感知中的时间记忆融合。公开的系统和方法使用时间融合模型(例如，该模型)来生成与环境相关联的表示，诸如BEV图像。例如，工作记忆缓冲区可...

在各种示例中，特定路径跟踪器可以被初始化并且被用来在环境中相对于特定路径来定位机器(例如，自主或半自主机器或车辆)。比如，当机器经过多个路段的相交处时，可以针对每个路段初始化相应的跟踪器，并且所述跟踪器可以沿着每个路段被放置在相应的候选...

本公开涉及使用不同的扩散神经网络进行数据去噪，具体描述了用于使得对神经网络推理或训练数据进行去噪的装置、系统和技术。在至少一个实施例中，可以至少部分地基于识别神经网络推理或训练数据中的要使用相应数量的扩散神经网络分别去噪的不同类型的推理...