本实用新型涉及助力机械手领域，具体涉及一种多功能助力机械手，包括吊臂，还包括摆臂、机械手夹具、吸盘机构和摆臂驱动组件；所述机械手夹具和吸盘机构分别设置在摆臂上；所述摆臂驱动组件驱动摆臂在空间位置进行前后、左右摆动，适于调整机械手夹具和吸...

本实用新型涉及助力机械手领域，具体涉及一种悬挂式移动助力机械手，包括支架，支架上设有移动式助力机械手，支架包括立柱和与立柱相连接的横梁组件；横梁组件包括固定横梁与导轨，横梁组件还包括用于连接固定横梁和导轨的连接件；移动式助力机械手和导轨...

本实用新型公开了一种增加夹持面积的四连杆机械手，包括：U型安装座，还包括与U型安装座可拆卸连接的夹持机构，所述夹持机构包括左右对称设置的夹持组件；所述夹持组件包括双输出轴驱动件、铰接座、夹爪、摆动杆件和转动杆件，所述双输出轴驱动件和铰接...

本实用新型公开了一种助力机械手的气缸刹车装置，包括：气缸、固定夹板组件和活动夹板组件；所述固定夹板组件与所述的气缸可拆卸连接；所述活动夹板组件与所述的固定夹板组件铰接连接，适于在气缸的伸缩杆带动下转动。通过上述方式，本实用新型所述的助力...

本实用新型公开了一种工装夹具，包括：夹具支撑座，还包括支撑限位夹组件、压紧组件和驱动压紧组件压紧的伸缩组件；所述支撑限位夹组件包括L型板、两个圆孔限位件和支撑块，所述L型板的上平面对称固定连接有两个第一支撑件，所述L型板的前后两侧面分别...

本实用新型公开了一种快速夹紧工装夹具，包括：左夹紧机构和右夹紧机构；所述左夹紧机构包括左支撑组件、左压紧组件和驱动左压紧组件压紧的左驱动组件，所述左压紧组件与左支撑组件铰接连接；所述右夹紧机构包括右支撑组件、右压紧组件、孔限位组件和驱动...

本实用新型公开了一种葫芦滑车，包括：C型钢导轨，还包括：移动架体、两个滚动轮组件和位于滚动轮组件之间的两个稳定轮组件；所滚动轮组件间隔穿设在滑动架体上，适于带动移动架体沿C型钢导轨滚动；所述稳定轮组件间隔穿设在滑动架体上，适于阻止移动架...

本实用新型涉及助力机械手领域，具体涉及一种具有定位功能的移动助力机械手，包括移动底座，移动底座上设有机械手，移动底座上设有定位支撑装置；定位支撑装置包括与移动底座相连接的固定组件和与固定组件相连接的支撑组件，支撑组件包括支撑件和用于调节...

本发明涉及一种工件下料用的助力机械手，包括：底座组件、移动组件以及减震组件；底座组件的顶部与移动组件固定连接，且适于在机械手在工作时机体稳定；减震组件的顶部与机械手本体固定连接，且适于当机身下落时提供减震；移动组件的顶部与减震组件固定连...

本发明公开了一种吸盘式助力机械手，涉及搬运技术领域，包括底座、立柱、电气箱、大臂、垂直气缸、吸盘支架和轴承座，所述底座的顶部与立柱的底部固定连接，所述立柱的顶部与轴承座的底部固定连接，所述轴承座的顶部与电气箱的底部固定连接，所述轴承座的...

本发明涉及气动机械手技术领域，且公开了一种便携式气动助力机械手。该便携式气动助力机械手，包括底座、移动轮、液压缸、支撑臂、横向支臂、调节装置、气缸、吸盘、吸头、防护装置，所述底座的底部两侧活动安装有移动轮，所述底座的上表面左侧固定安装有...

本发明涉及助力机械手技术领域，且公开了一种用于工件下料的助力机械手，包括缸筒主体，所述缸筒主体的一侧活动连接有液压杆，所述缸筒主体靠近液压杆的一侧固定连接有第一缓冲垫，所述第一缓冲垫的一侧活动连接有第二缓冲垫。该用于工件下料的助力机械手...