【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式移动助力机械手
本技术涉及助力机械手领域，具体涉及一种悬挂式移动助力机械手。
技术介绍
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。申请号：201620864967.9公开了一种悬挂式助力机械手，包括支撑柱、移动装置、机械手和吸盘，所述支撑柱的右侧设置有电动机，所述移动装置的上端安装有横杆，所述移动装置的下方固定有气缸，且气缸的左侧连接有液压缸，所述气缸通过平衡块与连接头相互连接，所述机械手的左侧连接有上平行臂和下平行臂，所述机械手的下端设置有制动器，且制动器的下端固定有转动盘，所述吸盘的外侧安装有夹紧块。但其固...
【技术保护点】
1.一种悬挂式移动助力机械手，包括支架，所述的支架上设有移动式助力机械手，其特征在于：所述的支架包括立柱和与立柱相连接的横梁组件；所述的横梁组件包括固定横梁与导轨，所述的横梁组件还包括用于连接固定横梁和导轨的连接件；所述的移动式助力机械手和导轨滑动连接；/n所述的连接件包括上连接件、下连接件和第一螺栓，所述的第一螺栓一端与上连接件相连接，另一端与下连接件相连接；/n所述的下连接件包括上夹紧板、下夹紧板和用于固定上夹紧板和下夹紧板的紧固螺栓，所述的导轨上设有和下夹紧板相适配的定位槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式移动助力机械手，包括支架，所述的支架上设有移动式助力机械手，其特征在于：所述的支架包括立柱和与立柱相连接的横梁组件；所述的横梁组件包括固定横梁与导轨，所述的横梁组件还包括用于连接固定横梁和导轨的连接件；所述的移动式助力机械手和导轨滑动连接；
所述的连接件包括上连接件、下连接件和第一螺栓，所述的第一螺栓一端与上连接件相连接，另一端与下连接件相连接；
所述的下连接件包括上夹紧板、下夹紧板和用于固定上夹紧板和下夹紧板的紧固螺栓，所述的导轨上设有和下夹紧板相适配的定位槽。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式移动助力机械手，其特征在于：所述的上连接件包括上安装件和下安装件，所述的上安装件和下安装件通过螺栓相连接，所述的下安装件上还设有用于使螺栓穿过的腰型孔，所述的螺栓和下安装件之间还设有垫板。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孟令建，
申请(专利权)人：苏州罗克韦格自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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