【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械制造术领域,具体为一种高效率电动机械手。
技术介绍
目前在工业生产中半自动或手动机械手的应用非常广泛,现有的机械手的主要控制方式有:根据工作路径预先编制好控制机械手运动部分的程序,使用时按照编制好的程序执行,自动实现相应的运动要求,其它部分或全部采用手动控制方式,现有的机械手手动控制大多采用按钮来进行升降或行走方向等的运动控制,按钮控制通常只有单速或双速,这种结构不能满足工业控制中对精确定位和快速移动的要求,而且操作非常不便;另外也有采用电位器来控制机械手运动速度的方式,但存在着机械传动误差较大,寿命有限,无法实时快速响应的缺点,因此,现有控制方式的机械手均不能够实时反应出人对机器的实时移动的要求,无法满足操作者对于机械手实时快速响应和实时反映操作意图的要求,严重影响操作性能,同时控制机械手的运动费力费时。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效率电动机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种高效率电动机械手,包括第一电机、齿轮、轴、轴承、第二电机、丝杆、减震装置、夹持手、基座、第三电机、旋转盘、支撑臂、蜗杆、固定端盖、手臂和螺丝,所述第一电机设置于旋转盘的上侧,且通过齿轮与轴承相连接,所述齿轮镶嵌于轴与轴承之间,所述轴与轴承转动连接,所述轴承设置在第二电机的内部,且通过齿轮与支撑臂固定连接,所述第二电机镶嵌在丝杆上,且内含于支撑臂的内部,所述丝杆位于减震装置与夹持手之间,所述减震装置通过弹簧与夹
持手末端相连接,所述基座位于旋转盘的下方,所述第三电机内含于基座,且通过齿轮与旋转盘相连接 ...
【技术保护点】
一种高效率电动机械手,包括第一电机(1)、齿轮(2)、轴(3)、轴承(4)、第二电机(5)、丝杆(6)、减震装置(7)、夹持手(8)、基座(9)、第三电机(10)、旋转盘(11)、支撑臂(12)、蜗杆(13)、固定端盖(14)、手臂(15)和螺丝(16),其特征在于:所述第一电机(1)设置于旋转盘(11)的上侧,且通过齿轮(2)与轴承(4)相连接,所述齿轮(2)镶嵌于轴(3)与轴承(4)之间,所述轴(3)与轴承(4)转动连接,所述轴承(4)设置在第二电机(5)的内部,且通过齿轮(2)与支撑臂(12)固定连接,所述第二电机(5)镶嵌在丝杆(6)上,且内含于支撑臂(12)的内部,所述丝杆(6)位于减震装置(7)与夹持手(8)之间,所述减震装置(7)通过弹簧与夹持手(8)末端相连接,所述基座(9)位于旋转盘(11)的下方,所述第三电机(10)内含于基座(9),且通过齿轮(2)与旋转盘(11)相连接,所述旋转盘(11)安装在支撑臂(12)的下侧,且与第一电机(1)固定连接,所述支撑臂(12)设置在手臂(15)的尾部,所述蜗杆(13)与第一电机(1)固定连接,且通过齿轮(2)与支撑臂(12)相连 ...
【技术特征摘要】
1.一种高效率电动机械手,包括第一电机(1)、齿轮(2)、轴(3)、轴承(4)、第二电机(5)、丝杆(6)、减震装置(7)、夹持手(8)、基座(9)、第三电机(10)、旋转盘(11)、支撑臂(12)、蜗杆(13)、固定端盖(14)、手臂(15)和螺丝(16),其特征在于:所述第一电机(1)设置于旋转盘(11)的上侧,且通过齿轮(2)与轴承(4)相连接,所述齿轮(2)镶嵌于轴(3)与轴承(4)之间,所述轴(3)与轴承(4)转动连接,所述轴承(4)设置在第二电机(5)的内部,且通过齿轮(2)与支撑臂(12)固定连接,所述第二电机(5)镶嵌在丝杆(6)上,且内含于支撑臂(12)的内部,所述丝杆(6)位于减震装置(7)与夹持手(8)之间,所述减震装置(7)通过弹簧与夹持手(8)末端相连接,所述基座(9)位于旋转盘(11)的下方,所述第三电机(10)内含于基座(9),且通过齿轮(2)...
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