高架铁路步行板全电动换装机械手制造技术

本发明专利技术涉及高架铁路步行板全电动换装机械手，包括栏杆(1)和挡砂墙(2)，挡砂墙(2)顶部装有驱动组件(5)，栏杆(1)上装有挂板(7)，挂板(7)的底部装有滑轨(3)，滑轨(3)的顶部装有滚轮支架(6)，滚轮支架(6)和驱动组件(5)上装有横梁(8)，横梁(8)上还装有电动抓夹吊具(4)，栏杆(1)的外侧装有电控箱(9)，滚轮支架(3)、电动抓夹吊具(4)和驱动组件(5)均由电控箱(9)的电力控制，电控箱(9)的电力控制可遥控操作。本发明专利技术具有下列优点：1.三支点运行轨道，无需动力装置。2.使用、维护简便。3.一个工人可以操作机器，既节省人工，又提高工作效率。

Overhead railway walking board full electric changing manipulator

The invention relates to an elevated railway board walk all electric facelift manipulator, including rail (1) and sand retaining wall (2), sand retaining wall (2) is arranged on the top of the drive assembly (5), (1) is arranged on the railing hanging plate (7), hanging plate (7) is arranged on the bottom rail (3) slide, (3) the top of the roller bracket (6), (6) and a driving wheel bracket assembly (5) is provided with a crossbeam (8), beam (8) is also provided with an electric grip hanger (4), rail (1) is arranged outside the electric control box (9), the roller bracket (3), electric grab sling (4) and (5) by the driving component of electronic control box (9) power control, electric control box (9) of the power control of the remote operation. The invention has the following advantages: 1., three pivots running track, no power device. 2. easy to use and maintain. 3., a worker can operate the machine, saving labor and improving work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
高架铁路步行板全电动换装机械手
本专利技术涉及一种机械手，特别涉及一种高架铁路步行板全电动换装机械手。
技术介绍
目前高架铁路桥两侧人行道上的步行板采用人工手动搬运铺设，维护更换步行板也是人工手动搬运铺设，由于高架离地高度高，人员在空中铺设步行板危险系数高，劳动强度大，效率低。同时为了不影响列车的正常运行，铁道部规定，辅道上操作机械设备限高80CM，左右空间很紧凑，大型机械设备工具无法进入。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术各种缺陷和不足，提供一种可以遥控的高架铁路步行板全电动换装机械手。本专利技术的具体技术方案是：高架铁路步行板全电动换装机械手，包括栏杆和挡砂墙，挡砂墙顶部装有驱动组件，栏杆上装有挂板，挂板的底部装有滑轨，滑轨的顶部装有滚轮支架，滚轮支架和驱动组件上装有横梁，横梁上还装有电动抓夹吊具，栏杆的外侧装有电控箱，电动抓夹吊具包括牵引装置、升降装置和夹紧装置，牵引装置包括导柱、固定块和支撑架，固定块安装在导柱的上端，固定块的侧面固定安装有支撑架，支撑架上安装升降装置，升降装置包括升降电机、齿轮一、齿轮二、螺杆、螺母和升降杆，升降电机安装在支撑架的一侧，支撑架居中位置装有螺杆，螺杆的上部装有齿轮二，齿轮二与齿轮一相啮合，齿轮一安装在升降电机转轴上，螺杆的下部与升降杆内的螺母相连接，升降杆的底部装有夹紧装置。更进一步，夹紧装置包括调整螺母、压缩弹簧一、夹紧块、电磁铁、激光灯、压缩弹簧二、插销、夹钳支撑板、夹钳连接板、转轴、夹钳，夹钳支撑板安装在升降杆上，且导柱的底部固定在夹钳支撑板两侧，夹钳支撑板的顶部装有调整螺母，夹钳支撑板的底部装有压缩弹簧，夹钳支撑板下方还装有夹钳连接板，夹钳连接板的两侧通过转轴各装有一个夹钳，每个夹钳都有一个插销固定，插销上装有压缩弹簧二，插销的另一端连接电磁铁，电磁铁位于夹钳的内侧，每个夹钳内侧都装有激光灯，夹钳的底部装有夹紧块。更进一步，夹紧块位于夹钳两侧，其中一侧装有一个夹紧块，另一侧装有两个夹紧块，单个夹紧块装在夹钳底部居中位置，两个夹紧块分别装在夹钳底部的两侧。更进一步，驱动组件底部为驱动轮，驱动轮的顶部装有连接座，连接座与驱动轮通过大螺钉固定连接，连接座顶部装有横梁支撑座，横梁支撑座的圆心孔套入大螺丝上，横梁支撑座上装有横梁，横梁的底脚顶部装有横梁压板，横梁压板与横梁支撑座通过小螺丝固定连接。更进一步，滚轮支架底部设有滚轮，滚轮上面装有支架，支架的顶部固定安装有固定块，横梁底部安装在固定块内，横梁的顶部装有压板，压板与固定块通过螺丝连接。更进一步，电动抓夹吊具和驱动组件均由电控箱的电力制动，且电控箱内设有遥控装置，电控箱的电力控制可遥控操作。工作原理：工作时，打开电控箱内的电源，驱动组件工作，通过遥控操作带动滚轮支架和横梁前后移动，同时电动抓夹吊具在横梁左右移动，使电动抓夹吊具至工件上方，这时电动抓夹吊具的升降电机工作带动螺杆转动，从而控制升降杆向下移动，使得夹紧装置靠近工件，然后控制夹紧装置的夹钳夹住工件，升降电机工作带动螺杆转动，从而控制升降杆向上移动，再次控制驱动组件带动滚轮支架和横梁前后移动，电动抓夹吊具在横梁左右移动，使工件移动到所需位置后，电动抓夹吊具的升降电机工作带动螺杆转动，从而控制升降杆向下移动，使得工件到所需放置位置后松开夹钳，工件放置完成，如此重复，使其完成对步行板的搬运、铺设以及维护。本专利技术由于采用了以上的技术方案，具有下列优点：1、三支点运行轨道：铁路工程的建设应该是规范的标准，可以依附参照的，所以利用可以悬挂铁桥栏杆，架设可移动的轻轨，它是随着吊装工作进行，可以不断往前推进的小车支撑线，利用挡碴墙上平面作为驱动轮的轨道，栏杆边的双轮小车是随动支撑结构，无需动力装置，挡碴墙上的驱动轮是能源(蓄电池)、动力电机、磁力刹车盘及控制模块线路等总成部件，即形成三支点运行轨道。2、横梁左右移动机构就架设在三支点部件上，它由一台小型行车运行系统，无偏移、无偏载、左右平衡、前后对称、运行平稳可靠，电机有自锁功能，能准确定位。因为人行道宽度不同，有三块与四块之分，横梁长度有不同规格，可以现场随需更换。3、垂直上下运动采用螺杆传动、改变传统吊具卷扬机式的钢丝绳的摆动，并能增强下行时吊具对桥板有效管控。4、电动抓夹吊具是新型的三点夹紧，更可靠、更平稳，同时辅以激光对线定位，能引导横向运动时正确插入桥板之间的板缝间。吊具的夹紧与退出采用电磁铁控制。一个工人可以操作机器，既节省人工，又提高工作效率。通过机器搬运、铺设以及维护步行板，大大提高人员安全系数。附图说明图1：为本专利技术的主视结构示意图。图2：为本专利技术的电动抓夹吊具主视局部剖放大结构示意图。图3：为本专利技术的电动抓夹吊具左视局部剖放大结构示意图。图4：为本专利技术的电动抓夹吊具俯视局部剖放大结构示意图。图5：为本专利技术的驱动组件左视半剖放大结构示意图。图6：为本专利技术的滚轮支架左视半剖放大结构示意图。具体实施方式结合附图描述本专利技术的实施例。高架铁路步行板全电动换装机械手，包括栏杆1和挡砂墙2，挡砂墙2顶部装有驱动组件5，栏杆1上装有挂板7，挂板7的底部装有滑轨3，滑轨3的顶部装有滚轮支架6，滚轮支架6和驱动组件5上装有横梁8，横梁8上还装有电动抓夹吊具4，栏杆1的外侧装有电控箱9，电动抓夹吊具4包括牵引装置10、升降装置20和夹紧装置30，牵引装置10包括导柱11、固定块12和支撑架13，固定块12安装在导柱11的上端，固定块12的侧面固定安装有支撑架13，支撑架13上安装升降装置20，升降装置20包括升降电机21、齿轮一22、齿轮二23、螺杆24、螺母25和升降杆26，升降电机21安装在支撑架13的一侧，支撑架13居中位置装有螺杆24，螺杆24的上部装有齿轮二23，齿轮二23与齿轮一22相啮合，齿轮一22安装在升降电机21转轴上，螺杆24的下部与升降杆26内的螺母25相连接，升降杆26的底部装有夹紧装置30。更进一步，夹紧装置30包括调整螺母31、压缩弹簧一32、夹紧块33、电磁铁34、激光灯35、压缩弹簧二36、插销37、夹钳支撑板38、夹钳连接板39、转轴40、夹钳41，夹钳支撑板38安装在升降杆26上，且导柱11的底部固定在夹钳支撑板38两侧，夹钳支撑板38的顶部装有调整螺母31，夹钳支撑板38的底部装有压缩弹簧32，夹钳支撑板38下方还装有夹钳连接板39，夹钳连接板39的两侧通过转轴40各装有一个夹钳41，每个夹钳41都有一个插销37固定，插销37上装有压缩弹簧二36，插销37的另一端连接电磁铁34，电磁铁34位于夹钳41的内侧，每个夹钳41内侧都装有激光灯35，夹钳41的底部装有夹紧块33。更进一步，夹紧块33位于夹钳41两侧，其中一侧装有一个夹紧块33，另一侧装有两个夹紧块，单个夹紧块33装在夹钳41底部居中位置，两个夹紧块分别装在夹钳41底部的两侧。驱动组件5底部为驱动轮51，驱动轮51的顶部装有连接座53，连接座53与驱动轮51通过大螺钉52固定连接，连接座53顶部装有横梁支撑座54，横梁支撑座54的圆心孔套入大螺丝52上，横梁支撑座54上装有横梁8，横梁8的底脚顶部装有横梁压板55，横梁压板55与横梁支撑座54通过小螺丝56固定连接。滚轮支架6底部设有滚轮61，滚轮61上本文档来自技高网...

【技术保护点】
高架铁路步行板全电动换装机械手，包括栏杆(1)和挡砂墙(2)，其特征在于：挡砂墙(2)顶部装有驱动组件(5)，栏杆(1)上装有挂板(7)，挂板(7)的底部装有滑轨(3)，滑轨(3)的顶部装有滚轮支架(6)，滚轮支架(6)和驱动组件(5)上装有横梁(8)，横梁(8)上还装有电动抓夹吊具(4)，栏杆(1)的外侧装有电控箱(9)，所述的电动抓夹吊具(4)包括牵引装置(10)、升降装置(20)和夹紧装置(30)，所述的牵引装置(10)包括导柱(11)、固定块(12)和支撑架(13)，固定块(12)安装在导柱(11)的上端，固定块(12)的侧面固定安装有支撑架(13)，支撑架(13)上安装升降装置(20)，升降装置(20)包括升降电机(21)、齿轮一(22)、齿轮二(23)、螺杆(24)、螺母(25)和升降杆(26)，所述的升降电机(21)安装在支撑架(13)的一侧，支撑架(13)居中位置装有螺杆(24)，螺杆(24)的上部装有齿轮二(23)，齿轮二(23)与齿轮一(22)相啮合，齿轮一(22)安装在升降电机(21)转轴上，螺杆(24)的下部与升降杆(26)内的螺母(25)相连接，升降杆(26)的底部装有夹紧装置(30)。...

【技术特征摘要】
1.高架铁路步行板全电动换装机械手，包括栏杆(1)和挡砂墙(2)，其特征在于：挡砂墙(2)顶部装有驱动组件(5)，栏杆(1)上装有挂板(7)，挂板(7)的底部装有滑轨(3)，滑轨(3)的顶部装有滚轮支架(6)，滚轮支架(6)和驱动组件(5)上装有横梁(8)，横梁(8)上还装有电动抓夹吊具(4)，栏杆(1)的外侧装有电控箱(9)，所述的电动抓夹吊具(4)包括牵引装置(10)、升降装置(20)和夹紧装置(30)，所述的牵引装置(10)包括导柱(11)、固定块(12)和支撑架(13)，固定块(12)安装在导柱(11)的上端，固定块(12)的侧面固定安装有支撑架(13)，支撑架(13)上安装升降装置(20)，升降装置(20)包括升降电机(21)、齿轮一(22)、齿轮二(23)、螺杆(24)、螺母(25)和升降杆(26)，所述的升降电机(21)安装在支撑架(13)的一侧，支撑架(13)居中位置装有螺杆(24)，螺杆(24)的上部装有齿轮二(23)，齿轮二(23)与齿轮一(22)相啮合，齿轮一(22)安装在升降电机(21)转轴上，螺杆(24)的下部与升降杆(26)内的螺母(25)相连接，升降杆(26)的底部装有夹紧装置(30)。2.根据权利要求1所述的高架铁路步行板全电动换装机械手，其特征在于：所述的夹紧装置(30)包括调整螺母(31)、压缩弹簧一(32)、夹紧块(33)、电磁铁(34)、激光灯(35)、压缩弹簧二(36)、插销(37)、夹钳支撑板(38)、夹钳连接板(39)、转轴(40)、夹钳(41)，所述的夹钳支撑板(38)安装在升降杆(26)上，且导柱(11)的底部固定在夹钳支撑板(38)两侧，夹钳支撑板(38)的顶部装有调整螺母(31)，夹钳支撑板(38)的底部装有压缩弹簧(32)，夹钳支撑板(38)下方还装有夹钳连接板(39)，夹钳连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：经起龙，杜高永，方国威，
申请(专利权)人：浙江兰溪山野机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33