【技术实现步骤摘要】
201610377675
【技术保护点】
一种码垛机械手,包括安装支座(10)和连接于安装支座(10)下部的横臂(20),其特征在于,所述横臂(20)的两端分别连接有相互平行设置的第一夹板架(30)和第二夹板架(50),所述第一夹板架(30)上铰接连接有第一夹板(40),所述第二夹板架(50)上连接有第二夹板(60);所述第一夹板架(30)上设有第一气缸(32),该第一气缸(32)的顶杆与第一连杆机构(31)的第一端铰接,所述第一夹板(40)与第一连杆机构(31)的第二端铰接;所述第二夹板(60)上设有第二气缸(33),所述第二夹板(60)的下部还铰接连接有固定爪(61),所述第二气缸(33)的顶杆与第二连杆机构(34)的第一端铰接,所述固定爪(61)与第二连杆机构(34)的第二端铰接。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手,包括安装支座(10)和连接于安装支座(10)下部的横臂(20),其特征在于,所述横臂(20)的两端分别连接有相互平行设置的第一夹板架(30)和第二夹板架(50),所述第一夹板架(30)上铰接连接有第一夹板(40),所述第二夹板架(50)上连接有第二夹板(60);所述第一夹板架(30)上设有第一气缸(32),该第一气缸(32)的顶杆与第一连杆机构(31)的第一端铰接,所述第一夹板(40)与第一连杆机构(31)的第二端铰接;所述第二夹板(60)上设有第二气缸(33),所述第二夹板(60)的下部还铰接连接有固定爪(61),所述第二气缸(33)的顶杆与第二连杆机构(34)的第一端铰接,所述固定爪(61)与第二连杆机构(34)的第二端铰接。2.根据权利要求1所述的码垛机械手,其特征在于,所述横臂(20)包括并列设置的第一横臂(21)和第二横臂(22),所述第一横臂(21)和第二横臂(22)上分别连接有第一导轨(23)和第二导轨(24),所述第二夹板架(50)上设有与第一导轨(23)和第二导轨(24)相配合的滑槽(51),所述第一导轨(23)和第二导轨(24)卡装于滑槽(51)内。3.根据权利要求2所述的码垛机械手,其特征在于,所述第二夹板架(50)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵柏湖,袁庆丹,董嘉键,姚伟良,孙玉洁,林佩思,黄炀臻,
申请(专利权)人:佛山科学技术学院,
类型:发明
国别省市:广东;44
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