【技术实现步骤摘要】
一种卷绕机送片机械手机构
本技术涉及锂电池的生产领域，特别是一种卷绕机送片机械手机构。
技术介绍
在锂电池生产过程中，电芯卷绕是一个较为复杂的工艺过程。目前市场上卷绕机的入料结构各式各样，其存在不足之处在于：现有的卷绕机上的送片机械手组件普遍存在结构过于复杂，装配调试困难，可靠性较低，动作响应时间缓慢，影响电芯的生产效率；且对于一些小尺寸的电芯如蓝牙小电芯(10mmX10mmX4mm)的卷绕机难以正常入料。有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种卷绕机送片机械手机构，解决了现有技术存在的结构复杂、装配调试困难、性能稳定性差、后期维护难度高、送极片响应慢、送盘速度低、生产效率低、通用性差等技术缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卷绕机送片机械手机构，包括入料机械手模组、随动机械手模组、备料机械手模组及极片剪切机模组，所述入料机械手模组包括入料机械手安装板及设置在入料机械手安装板上的入料驱动组件...
【技术保护点】
1.一种卷绕机送片机械手机构，其特征在于：包括入料机械手模组(1)、随动机械手模组(2)、备料机械手模组(4)及极片剪切模组(3)，所述入料机械手模组(1)包括入料机械手安装板(11)及设置在入料机械手安装板(11)上的入料驱动组件(12)、入料机械手组件(13)，所述随动机械手模组(2)包括随动机械手安装板(21)及设置在随动机械手安装板(21)上的随动驱动组件(22)、随动机械手组件(23)，所述极片剪切模组(3)包括剪切模组安装架(31)、设置在剪切模组安装架(31)上的剪切X轴组件(32)、设置在剪切X轴组件(32)的剪切Z轴组件(33)及设置在剪切Z轴组件(33)...
【技术特征摘要】
1.一种卷绕机送片机械手机构，其特征在于：包括入料机械手模组(1)、随动机械手模组(2)、备料机械手模组(4)及极片剪切模组(3)，所述入料机械手模组(1)包括入料机械手安装板(11)及设置在入料机械手安装板(11)上的入料驱动组件(12)、入料机械手组件(13)，所述随动机械手模组(2)包括随动机械手安装板(21)及设置在随动机械手安装板(21)上的随动驱动组件(22)、随动机械手组件(23)，所述极片剪切模组(3)包括剪切模组安装架(31)、设置在剪切模组安装架(31)上的剪切X轴组件(32)、设置在剪切X轴组件(32)的剪切Z轴组件(33)及设置在剪切Z轴组件(33)上的剪切组件(34)。
2.根据权利要求1所述的一种卷绕机送片机械手机构，其特征在于：所述入料驱动组件(12)包括固定安装在入料机械手安装板(11)上的入料导轨(121)、入料驱动电机(122)、入料丝杆螺母副(123)及通过入料滑座(124)安装在入料导轨(121)上的入料滑动安装座(125)，所述入料驱动电机(122)的输出端通过入料联轴器(126)连接到入料丝杆螺母副(123)的丝杆一端，所述入料丝杆螺母副(123)的螺母固定连接到入料滑动安装座(125)上并可驱动入料滑动安装座(125)在入料导轨(121)上滑动，所述入料机械手组件(13)包括固定在入料滑动安装座(125)上的入料机械手连接板(131)、安装在入料机械手连接板(131)上的入料气缸安装座(132)、安装在入料气缸安装座(132)上的入料机械手气缸(133)及设置在入料机械手气缸(133)输出端的入料机械手夹爪(134)。
3.根据权利要求2所述的一种卷绕机送片机械手机构，其特征在于：所述入料驱动电机(122)通过入料电机安装座(127)安装在入料机械手安装板(11)上，入料机械手安装板(11)上设置有入料机械手缓冲器(128)。
4.根据权利要求1所述的一种卷绕机送片机械手机构，其特征在于：所述随动驱动组件(22)包括安装在随动机械手安装板(21)上的随动导轨(221)、随动驱动电机(222)、随动驱动气缸(223)、设置在随动驱动电机(222)输出端的随动张力轮(226)及通过随动滑座(224)安装到随动导轨(221)上的随动滑动安装座(225)，所述随动张力轮(226)上绕设有随...
【专利技术属性】
技术研发人员：王从凤，吴铁成，周素兰，
申请(专利权)人：深圳市万德自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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