【技术实现步骤摘要】
虎口可倾斜的机械手
本技术属于油田钻井现场用的工具，是钻井平台作业机器人上的配套设备，特别是一种虎口可倾斜的机械手。
技术介绍
在油田钻井过程中，要进行起下钻杆工作，就是把钻杆从井内提出来后将钻杆分段移至到排列架，下入钻杆时将钻杆从排列架移动到井口。因此，推移钻杆是钻井过程中经常出现的工作。由于推移钻杆劳动强度大，工作效率低，还存在安全隐患，技术人员研制了机械装置代替人工操作，如中国专利申请:201310012602.4《钻井平台作业机器人》，就能实现提高工作效率，减轻劳动强度，消除安全隐患的工作要求。但中国专利申请:201310012602.4《钻井平台作业机器人》上的机械手不能随钻杆左右倾斜，被推移的钻杆产生大角度倾斜时容易对机械手造成扭转损伤，工作状态差。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种虎口可倾斜的机械手，使其机械手的虎口可随钻杆左右倾斜，防止钻杆大角度倾斜时对机械手的扭转损伤，提高钻井平台作业机器人的工作状态。本技术的目的是这样实现的:包括后指、前指、后指销、后指连接块、支架、动作源、前指销、前指连接块、活塞连接梁、机械手连接板，活塞连接梁与动作源的活塞连接，后指连接块的一端与活塞连接梁的后侧铰式连接，另一端与后指尾端的外侧铰式连接，前指连接块的一端与活塞连接梁的前侧铰式连接，另一端与前指尾端的外侧铰式连接，支架的尾端固定在动作源上，支架的前端后侧由后指销与后指的尾端的内侧铰式连接，支架的前端前侧由前指销与前指的尾端的内侧铰式连接，后指、前指的内侧为圆孤形，动作源穿过在机械手连接板上的圆孔，拨块固定在动作源上，扭转弹簧套装在动作源上，...
【技术保护点】
一种虎口可倾斜的机械手，包括后指(1)、前指(2)、后指销(3)、后指连接块(4)、支架(5)、动作源(6)、前指销(7)、前指连接块(8)、活塞连接梁(9)、机械手连接板(10)，活塞连接梁(9)与动作源(6)的活塞连接，后指连接块(4)的一端与活塞连接梁(9)的后侧铰式连接，另一端与后指(1)尾端的外侧铰式连接，前指连接块(8)的一端与活塞连接梁(9)的前侧铰式连接，另一端与前指(2)尾端的外侧铰式连接，支架(5)的尾端固定在动作源(6)上，支架(5)的前端后侧由后指销(3)与后指(1)的尾端的内侧铰式连接，支架(5)的前端前侧由前指销(7)与前指(2)的尾端的内侧铰式连接，后指(1)、前指(2)的内侧为圆孤形，其特征是：动作源(6)穿过在机械手连接板(10)上的圆孔，拨块(12)固定在动作源(6)上，扭转弹簧(11)套装在动作源(6)上，扭转弹簧(11)的两支外伸杆处在机械手连接板(10)、拨块(12)的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种虎口可倾斜的机械手，包括后指(I)、前指(2)、后指销(3)、后指连接块⑷、支架(5)、动作源(6)、前指销(7)、前指连接块⑶、活塞连接梁(9)、机械手连接板(10)，活塞连接梁(9)与动作源(6)的活塞连接，后指连接块⑷的一端与活塞连接梁(9)的后侧铰式连接，另一端与后指(I)尾端的外侧铰式连接，前指连接块(8)的一端与活塞连接梁(9)的前侧铰式连接，另一端与前指(2)尾端的外侧铰式连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘业文，韩玉玺，李昌顺，任建新，李锋，董焕玉，孙文宗，付善文，余广兴，黄秀军，
申请(专利权)人：张成功，
类型：实用新型
国别省市：
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