多角度贴标签的机械手制造技术

技术编号:8482104 阅读:167 留言:0更新日期:2013-03-28 00:54
本发明专利技术公开了一种多角度贴标签的机械手,其特征是,包括电机、转动轴,所述电机的输出轴与所述转动轴之间通过带传动连接,转动轴的底部固定连接一可吸附标签的吸附装置。本发明专利技术的多角度贴标签的机械手,不受进标签的方向限制,吸附装置取标签后可以根据所贴标签要求的角度,由电机驱动带动吸附装置旋转任意角度,随时调整所贴标签的角度,调节方便灵活,使机械手更具适应性与灵活性,适应不同装置对所贴标签的角度要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多角度贴标签的机械手,属于机械

技术介绍
许多装置上都贴有标签,用于对装置进行标识,便于通过标签扫描、检验、分类、存储、物流运输等。依靠人工贴标签,所贴标签位置、平整度难以保证,影响对其扫描等识别,贴标签效率低。为了实现自动贴标签,目前有越来越多的贴标签机械手得到应用,通常的贴标签机械手位置设定以后,所贴标签的方向也固定了,而实际应用中,不同的装置对标签的方向经常有不同的要求,因而,贴标签机械手无法根据所贴标签要求的角度进行随时调整,缺乏适应性与灵活性,显示了机械手的局限性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多角度贴标签的机械手,可以根据所贴标签要求的角度随时进行调整,方便灵活。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种多角度贴标签的机械手,其特征是,包括电机、转动轴,所述电机的输出轴与所述转动轴之间通过带传动连接,转动轴的底部固定连接一可吸附标签的吸附装置。所述吸附装置上设置有气孔,通过气孔真空吸附标签,将标签吸附于所述吸附装置的底平面上。所述电机固定于一安装板上,所述转动轴可转动的设置于一支架上,所述支架也固定于所述安装板上。所述转动轴通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多角度贴标签的机械手,其特征是,包括电机、转动轴,所述电机的输出轴与所述转动轴之间通过带传动连接,转动轴的底部固定连接一可吸附标签的吸附装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:任伟
申请(专利权)人:苏州一致电子制程有限公司任伟
类型:发明
国别省市:

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