发药机械手制造技术

本发明专利技术揭示了一种发药机械手，应用于发药机中，包括：本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，该上药槽道包括放置药品的上药端以及与上药端相对的发药端；动力系统，其至少为药槽推板提供沿上药槽道运动的动力；夹紧机构，其至少部分配置于所述上药槽道内，该夹紧机构可被控制地确定所述上药槽道的宽度。本发明专利技术的发药机械手通过在上药槽道内配置夹紧机构，可以根据药品的大小确定上药槽道的宽度，避免了药品的晃动或掉落，提高了发药效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械制造领域，具体涉及一种应用于发药机中的发药机械手。
技术介绍
药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用，发药机械手作为自动化药房的关键部件，其效率、稳定性以及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。现有技术中，由于药品药盒的形状大小各异，很容易发生药品在发药机械手中晃动甚至掉落的情况，影响发药效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种发药机械手，其可以避免药品在发药机械手中晃动，提高发药效率。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种发药机械手，应用于发药机中，包括: 本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，所述上药槽道包括放置药品的上药端以及与所述上药端相对的发药端； 动力系统，所述动力系统至少为所述药槽推板提供沿所述上药槽道运动的动力； 夹紧机构，其至少部分配置于所述上药槽道内，所述夹紧机构可被控制地确定所述上药槽道的宽度。作为本专利技术的进一步改进，所述本体与竖直平面之间的夹角呈锐角，所述上药槽道上药端在水平面上的投影相较于所述发药端在水平面上的投影更加远离所述发药机。作为本专利技术的进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发药机械手，应用于发药机中，其特征在于，包括：本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，所述上药槽道包括放置药品的上药端以及与所述上药端相对的发药端；动力系统，所述动力系统至少为所述药槽推板提供沿所述上药槽道运动的动力；夹紧机构，其至少部分配置于所述上药槽道内，所述夹紧机构可被控制地确定所述上药槽道的宽度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，
申请(专利权)人：苏州艾隆科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：