一种带有机械手的理瓶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种带有机械手的理瓶装置，包括支撑座，所述支撑座上安装有固定托与料斗，支撑座中部安装有主轴，主轴伸入料斗部分上安装有转盘，所述料斗侧部设有出料轨道，出料轨道搭接在固定托边缘处，所述固定托与机械手的底板为焊接。本实用新型专利技术的有益效果为：机械手的上升杆与翻瓶杆使得理瓶的正瓶的概率大大提高，同时不需要其他的能源作为动力，理瓶的速度提高，最快可到达120瓶／min，能与高速数片机匹配，具有结构简单、紧凑，操作方便等优点，瓶子通过机械手的处理后变成一定规律的出料。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械手的理瓶装置
本技术涉及一种理瓶装置，尤其是一种带有机械手的理瓶装置。
技术介绍
现在国内的包装行业中有很大一部分是瓶包装的，瓶包装的流水线包装线上，首先就要对瓶子进行理瓶的环节，把散装的瓶子通过一定的设备整理成一定规律的瓶子，然后才能进入到下一个数片的环节，现有的理瓶机构有理瓶盘式和理瓶机式，理瓶盘式就是靠人工摆放瓶子的，自动化程度较低，理瓶机式现有的翻瓶靠压缩气体吹的，效率不高，且正瓶的翻瓶率低，同时需要浪费一定的压缩气体。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处，本技术提供一种带有机械手的理瓶装置。为实现上述目的，本技术提供一种带有机械手的理瓶装置，包括支撑座，所述支撑座上安装有固定托与料斗，支撑座中部安装有主轴，主轴伸入料斗部分上安装有转盘，所述料斗侧部设有出料轨道，出料轨道搭接在固定托边缘处，所述固定托与机械手的底板为焊接。结构简单、紧凑，操作方便等优点，瓶子通过机械手的处理后变成一定规律的出料。作为本技术的进一步改进，所述机械手包括底板，底板上安装有上升杆与翻瓶杆、上升杆前部为尖部。上升杆和翻瓶杆为不锈钢圆钢，采用这样的结构可以将翻转的瓶子理正，不仅理瓶更方便，可提高理瓶效率。作为本技术的进一步改进，将上升杆与翻瓶杆为焊接连接。在焊接处做过渡处圆滑处理，无卡瓶现象。作为本技术的进一步改进，上升杆与翻瓶杆通过螺栓固定在底板上部，可使上升杆与翻瓶杆与底板拆装方便。作为本技术的一种优选结构，在转盘边缘开有多个外缘凹槽。外缘凹槽的尺寸相同，可有效的将瓶子运转至机械手部位并通过机械手理正。1、本技术具有结构简单、紧凑，操作方便等优点，瓶子通过机械手的处理后变成一定规律的出料；2、机械手的上升杆与翻瓶杆使得理瓶的正瓶的概率大大提高，同时不需要其他的能源作为动力。3、理瓶的速度提高，最快可到达120瓶/ min，能与高速数片机匹配。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为图1的A向视图；图3为图2的局部放大图；图4为图3的B向视图；图5为图3的C向视图；图6为本技术正瓶理瓶的工作原理图；图7为本技术翻瓶理瓶的工作原理图。图中:1、料斗；2、转盘；3、主轴；4、支撑座；5、固定托；6、机械手；7、出料轨道；8、上升杆；9、翻瓶杆；10、底板；11、尖部。【具体实施方式】如图1-7所示，本技术实施例所述的一种带有机械手的理瓶装置，包括支撑座4，所述支撑座4上安装有固定托5与料斗1，支撑座4中部安装有主轴3，主轴3伸入料斗I部分上安装有转盘2，所述料斗I侧部设有出料轨道7，出料轨道7搭接在固定托5边缘处，所述固定托5与机械手6的底板10为焊接。固定托与支撑座通过螺栓固定连接，结构简单、紧凑，操作方便等优点，瓶子通过机械手的处理后变成一定规律的出料。所述机械手6包括底板10，底板10上安装有上升杆8与翻瓶杆9、上升杆8前部为尖部11。机械手的上升杆与翻瓶杆使得理瓶的正瓶的概率大大提高，同时不需要其他的能源作为动力。所述上升杆8与翻瓶杆9为焊接连接。焊接处用砂轮打磨光滑，避免卡瓶。所述上升杆8与翻瓶杆9通过螺栓固定在底板10上部。拆装便捷，维修更换方便。所述转盘2边缘开有多个外缘凹槽。具体使用时:如图1所述，把瓶子倒入料斗内，由于料斗与水平面成一个角度，瓶子聚集在料斗的下部，当转盘通过下面的动力装置旋转时，部分瓶子掉到转盘的外缘凹槽内，同时随着转盘的转动而往上达到机械手的部位，由于外缘凹槽的特殊设计，瓶子在外缘凹槽内的位置只有两种，正瓶及反瓶(正瓶为瓶底朝下，反瓶为瓶底朝上)。本技术装置就是要保证正瓶通过，反瓶通过机械手的处理变成正瓶通过。现对瓶子的两种状态作一个分析。先对正瓶的处理作分析:参见图6，当正瓶到达机械手的位置时，由于瓶子的瓶底朝下，瓶底的直径较大，瓶子在转盘的带动下，沿着上升杆往上，当到达一定的位置时，由于上升杆的位置是从转盘的凹槽中心逐步往转盘的外缘(参见图3)，当上升杆处于转盘的外缘位置时，正瓶的瓶底从上升杆处滑下(参见图6)，跟着转盘继续往上，到达出料轨道处。再对翻瓶的处理作分析:参见图7，当反瓶到达机械手的位置时，由于瓶子的瓶口朝下，瓶口的直径较小，瓶子在转盘的带动下，反瓶的瓶口沿着上升杆往上，由于上升杆的位置是从转盘的凹槽中心逐步往转盘的外缘(参见图3)，运动到一定位置时，反瓶的瓶口处于上升杆的外沿，翻瓶的瓶颈沿着上升杆往上(参见图7)，到达翻瓶杆位置时，由于翻瓶杆的形状为螺旋往上，迫使反瓶的瓶颈沿着翻瓶杆往上，到达一定位置时，由于瓶子的重心往下，使瓶子变直，跟着转盘继续往上，到达出料轨道处。以上两种分析得出，瓶子通过机械手的作用后，均能到达出料轨道处，然后有规律的进入到下一个数片环节。惟以上所述者，仅为本技术的较佳实施例而已，举凡熟悉此项技艺的专业人士。在了解本技术的技术手段之后，自然能依据实际的需要，在本技术的教导下加以变化。因此凡依本技术申请专利范围所作的同等变化与修饰，曾应仍属本技术专利涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有机械手的理瓶装置，包括支撑座（4），所述支撑座（4）上安装有固定托（5）与料斗（1），支撑座（4）中部安装有主轴（3），主轴（3）伸入料斗（1）部分上安装有转盘（2），所述料斗（1）侧部设有出料轨道（7），出料轨道（7）搭接在固定托（5）边缘处，其特征在于：所述固定托（5）与机械手（6）的底板（10）为焊接。

【技术特征摘要】
1.一种带有机械手的理瓶装置，包括支撑座(4)，所述支撑座(4)上安装有固定托(5)与料斗(I )，支撑座(4)中部安装有主轴(3)，主轴(3)伸入料斗(I)部分上安装有转盘(2)，所述料斗(I)侧部设有出料轨道(7)，出料轨道(7)搭接在固定托(5)边缘处，其特征在于:所述固定托(5)与机械手(6)的底板(10)为焊接。2.根据权利要求1所述带有机械手的理瓶装置，其特征在于:所述机械手(6)包括底板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏伟军，郏海军，
申请(专利权)人：舟山市鲨鱼制药机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33