一种应用于置件设备上的机械手夹爪制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种应用于置件设备上的机械手夹爪
：本专利技术涉及置件设备的
，更具体地说涉及一种应用于置件设备上的机械手夹爪。
技术介绍
：置件设备，具体为PCB上实现零部件快速插置的自动化设备，其采用可编程控制器进行控制，配设CCD、机械手及人机界面等，机械手通过CCD相机拍摄定位料件进行夹持，然后抓取料件进行插接检测判断好坏，然后通过检测结果报废处理或者置件至PCB上的相应位置。而现有的机械手夹持料件在检测装置上插拔，插拔容易在料件留下划痕，影响料件的质量，甚至当力度较大时容易造成料件的损坏。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种应用于置件设备上的机械手夹爪，其采用吸持方式夹持料件，夹持时可以减少对料件造成的损伤。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种应用于置件设备上的机械手夹爪，包括“匚”字形的支座，支座内设有两个相对的真空吸盘，真空吸盘由吸盘和抽气管组成，抽气管插接在外螺纹管套内，吸盘固定在外螺纹管套的内侧端，外螺纹管套插接在支座的两端，外螺纹管套的外侧端穿过支座螺接在连杆上，真空吸盘后侧的支座的内侧壁上固定有两个相对的夹持气缸，夹持气缸的活塞杆穿过支座固定在连杆上。所述外螺纹管套的长度大于夹持气缸的行程，外螺纹管套的外侧端成型有拨盘，拨盘的外壁上成型有若干凹槽。所述真空吸盘上抽气管的长度大于外螺纹管套的长度。所述的支座上成型有连接轴，连接轴为花键轴。所述外螺纹管套和夹持气缸分布在连杆的两端，连杆的一端成型有螺纹套，外螺纹管套螺接在连杆的螺纹套内。所述外螺纹管套和夹持气缸之间的连杆上插接有导向杆，导向杆固定在支座上。...
【技术保护点】
一种应用于置件设备上的机械手夹爪，包括“匚”字形的支座(1)，其特征在于：支座(1)内设有两个相对的真空吸盘(3)，真空吸盘(3)由吸盘(31)和抽气管(32)组成，抽气管(32)插接在外螺纹管套(2)内，吸盘(31)固定在外螺纹管套(2)的内侧端，外螺纹管套(2)插接在支座(1)的两端，外螺纹管套(2)的外侧端穿过支座(1)螺接在连杆(4)上，真空吸盘(3)后侧的支座(1)的内侧壁上固定有两个相对的夹持气缸(5)，夹持气缸(5)的活塞杆穿过支座(1)固定在连杆(4)上。
【技术特征摘要】
1.一种应用于置件设备上的机械手夹爪，包括“匚”字形的支座(1)，其特征在于：支座(1)内设有两个相对的真空吸盘(3)，真空吸盘(3)由吸盘(31)和抽气管(32)组成，抽气管(32)插接在外螺纹管套(2)内，吸盘(31)固定在外螺纹管套(2)的内侧端，外螺纹管套(2)插接在支座(1)的两端，外螺纹管套(2)的外侧端穿过支座(1)螺接在连杆(4)上，真空吸盘(3)后侧的支座(1)的内侧壁上固定有两个相对的夹持气缸(5)，夹持气缸(5)的活塞杆穿过支座(1)固定在连杆(4)上。2.根据权利要求1所述的一种应用于置件设备上的机械手夹爪，其特征在于：所述外螺纹管套(2)的长度大于夹持气缸(5)的行程，外螺纹管套(2)的外侧端成型有拨盘(21)，拨盘(21)的外壁上成型有若干凹槽。3.根据权利要求1所述的一种应用于置件设备上的机械手夹爪，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李胜利，
申请(专利权)人：东莞市圣荣自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。