The utility model relates to an automatic rotating manipulator, the manipulator comprises a cylinder, a positioning device, gas and air with the fixed claw claw, claw and the gas is fixed with the upper claw are respectively connected on both sides of the mounting plate is fixed through gas claw with rotating shaft and can rotate synchronously with the the axis of rotation, the rotation shaft end of the turntable is connected with the cylinder block, the other end is provided with a positioning rotary shaft and the positioning device of the match; when the cylinder lifting or contraction, rotating drives the rotating shaft to rotate, and the positioning device makes the rotation axis to rotate in a certain range, rotation of the rotary shaft drive fixed gas claw rotation, and the mounting plate is driven to rotate with the claw. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of high flexibility, suitable for different specifications of the various parts, and with the air above the workpiece chuck positioning claw that clings to the machine, the feeding is stable and reliable, lay a good foundation for machine tool.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化领域,具体涉及一种可旋转的自动化机械手。
技术介绍
目前,随着人力成本的逐渐增加,工业自动化应用越来越得到普及。在机床加工线系统中,工件的姿态变化是实现流水线式加工作业、提高加工制造效率的基础。在如今的一些自动化上下料系统中,一般在机床之间放置一个搁置台,或者安装一个翻转机构来实现工件的多种姿态转变,这样增加了机械手的动作,也增大了机械手上下料的工作节拍。现有的旋转式手爪,一般应用于缸体等重型或外形较复杂的工件,但是,这些手爪通过多个传感器进行调节,结构相对复杂,制造成本高,导致最终的成本升高。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、使用灵活的可旋转的自动化机械手。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种可旋转的自动化机械手,该机械手包括气缸、安装板、定位装置、固定气爪和随动气爪,所述固定气爪的上端连接于安装板的一侧,随动气爪的上端滑动连接在安装板的另一侧,所述固定气爪的内侧贯穿有旋转轴并可与该旋转轴同步转动,所述旋转轴的一端通过转盘与气缸连接,旋转轴的另一端设有与所述定位装置相匹配的定位块;所述的安装板上端设有固定块,所述随动气爪的上端固定随动块,所述固定块和随动块通过弹簧连接。所述的旋转轴与转盘的中心固定连接,所述气缸与转盘的外侧固定连接;当气缸顶升或收缩时,转盘转动,带动所述旋转轴转动,并通过定位装置使旋转轴在一定范围内转动,旋转轴的转动带动固定气爪转动,并通过安装板带动随动气爪转动。所述的固定气爪和随动气爪下方均设有两个平行于所述旋转轴的导轨,并在每一条导轨中滑动连接机械手指,同一个气爪上的两 ...
【技术保护点】
一种可旋转的自动化机械手,其特征在于,该机械手包括气缸、安装板、定位装置、固定气爪和随动气爪,所述固定气爪的上端连接于安装板的一侧,随动气爪的上端滑动连接在安装板的另一侧,所述固定气爪的内侧贯穿有旋转轴并可与该旋转轴同步转动,所述旋转轴的一端通过转盘与气缸连接,旋转轴的另一端设有与所述定位装置相匹配的定位块;所述的安装板上端设有固定块,所述随动气爪的上端固定随动块,所述固定块和随动块通过弹簧连接。
【技术特征摘要】
1.一种可旋转的自动化机械手,其特征在于,该机械手包括气缸、安装板、定位装置、固定气爪和随动气爪,所述固定气爪的上端连接于安装板的一侧,随动气爪的上端滑动连接在安装板的另一侧,所述固定气爪的内侧贯穿有旋转轴并可与该旋转轴同步转动,所述旋转轴的一端通过转盘与气缸连接,旋转轴的另一端设有与所述定位装置相匹配的定位块;所述的安装板上端设有固定块,所述随动气爪的上端固定随动块,所述固定块和随动块通过弹簧连接。2.根据权利要求1所述的一种可旋转的自动化机械手,其特征在于,所述的旋转轴与转盘的中心固定连接,所述气缸与转盘的外侧固定连接;当气缸顶升或收缩时,转盘转动...
【专利技术属性】
技术研发人员:李延平,陈剑波,时豹,王智,
申请(专利权)人:易拓威上海机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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