一种自动化设备的机械手装置制造方法及图纸
Manipulator device of automatic equipment
The invention relates to the field of automation equipment, in particular to a manipulator device of an automatic device. It is characterized in that the cylinder and the wedge shaped block connected with the left; mechanical fingers fixed on the manipulator base by the left pin is arranged on the left, the left finger mechanical spring; the right finger through the right pin is fixed on the mechanical manipulator matrix, the mechanical fingers are arranged on the right right reset spring. By adopting the technical scheme, make full use of the lever principle in the action of the air cylinder, the wedge shaped block and reset spring, mechanical fingers mounted on the base of the cylinder under the action will be divided into two directions of movement, in the realization of automatic equipment to grab parts process there is a prominent role. The production cost is reduced, and the structure is simple and practical.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到自动化设备领域，是一种自动化设备的机械手装置。借助气缸作为动力、装置内部利用杠杆原理与锲形块的作用来实现对产品的零部件自动抓取与释放的装置。
技术介绍
目前，人工的成本越来越高，产品的实现要求的自动化程度也越来越高，抓取与释放零部件的机械手各式各样，其中很多是直接从日本采购，成本高，采购周期长，不易维修。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种自动化设备的机械手装置。该装置能自由实现抓取与释放动作。本专利技术的技术方案是：一种自动化设备的机械手装置，其特征是气缸与锲形块相连接；左机械手指通过左销钉固定在机械手基体上，左机械手指上装有左复位弹簧；右机械手指通过右销钉固定在机械手基体上，右机械手指上装有右复位弹簧。由于采用了上述技术方案，充分地利用了杠杆原理，在气缸的动作下，由于锲形块与复位弹簧的作用，安装在基体上的机械手指将气缸的上下动作分解成上下与左右两个方向的动作，在实现自动化设备上抓取零件工序上有突出的作用。降低了生产成本，其结构简单实用。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中：l、气缸；2、锲形块；3、机械手基体；4、右销钉；5、右复位弹簧；6、右机械手指；7、左复位弹簧；8、左销钉；9、左机械手指。具体实施方式如图l所示，气缸l与锲形块2相连接；左机械手指9通过左销钉8固定在机械手基体3上，左机械手指9上装有左复位弹簧7；右机械手指6通过右销钉4固定在机械手基体3上，右机械手指6上装有右复位弹簧5。在气缸l顶端通过螺纹与锲形块2相连接，利用杠杆原理，通过安装在机械手基体3上的左机械手指9和右机械手指6将气缸l的上下动作转变为左...
【技术保护点】
一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：气缸(1)与锲形块(2)相连接；左机械手指(9)通过左销钉(8)固定在机械手基体(3)上，左机械手指(9)上装有左复位弹簧(7)；右机械手指(6)通过右销钉(4)固定在机械手基体(3)上，右机械手指(6)上装有右复位弹簧(5)。
【技术特征摘要】
1.一种自动化设备的机械手装置，其特征在于：气缸(1)与锲形块(2)相连接；左机械手指(9)通过左销钉(8)固定在机械手基体(3)上，左...
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