冲压自动化机械手中间翻转台制造技术

本发明专利技术属于机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种冲压自动化机械手中间翻转台。冲压自动化机械手从上位压力机将零件取出时，当下一工位需要进行零件角度调整时，中间翻转装置首先将其调整到接收零件状态：定位装置位于机械手下方，定位装置下方的夹紧板通过夹紧气缸使其合拢，上方的夹紧板打开，然后机械手将零件放入定位装置中，定位装置上方的夹紧板合拢使零件固定住，之后整个支撑翻转机构向机械手外部移动，调整到合适位置后第二伺服电机工作，将零件翻转到所需要的角度，再通过第一伺服电机将支撑翻转机构移动到机械手下方，这时位于定位装置上方的夹紧板打开，机械手过来将零件取走，完成零件翻转搬运。

Intermediate turning platform for stamping automatic manipulator

The invention belongs to the technical field of mechanical processing equipment, in particular to an intermediate turning table of an automatic punching manipulator. Automatic stamping manipulator from the upper press part is removed, the station needs parts angle adjustment, the intermediate turnover device to adjust to the first receiving parts: positioning device in the manipulator under the clamping plate positioning device is to fold the gas through the clamping cylinder, the clamping plate at the top of the open, then the manipulator the parts into the positioning device, clamping plate closure positioning device above the parts fixed, after the whole mobile manipulator tilting mechanism to support external, adjusted to the appropriate position of second servo motor parts, will flip to the required angle, and then through the first servo motor will support the turnover mechanism moves to the manipulator below. When the clamping plate positioning device is located above the open, mechanical hand over the parts removed, complete parts handling turnover.

【技术实现步骤摘要】
冲压自动化机械手中间翻转台
本专利技术属于机械加工设备的
，尤其涉及自动化冲压机械手的冲压生产线上用于工件翻转的翻转装置。
技术介绍
在传统的冲压生产中，采用的是手工生产方式，即使用人工来进行压力机之间工件的传输，放料、取料以及工件的翻转都是人工进行。现在随着生产需求的不断增长，传统生产方式已经不能满足要求；并且随着自动化机械手的不断发展，实现了工件的自动传输，但是工件的翻转一般还是采用人工方式，这已经远远满足不了社会生产需求，因此伴随着现代自动化机械手的发展，冲压自动化机械手中间翻转台的发展也是十分必要的。在专利200810233992.7中公开了一种机械手冲压自动化生产传输翻转台，通过气缸动作实现零件的夹紧和松开，依靠机构左右两个伺服电机调整夹紧装置的位置以此来满足不同尺寸的零件，最后通过中间伺服电机带动花键轴旋转通过带传动实现零件的翻转，与上述专利不同，本专利技术的传动形式和结构非常简单，只有简单的带传动和电机直接驱动，另外对于零件上下表面不适合抓取的情况，本专利技术也是适用的。在专利201310212851.8中公开了一种用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构，通过气缸活塞的伸出和收回驱动夹抓架构张开和闭合，实现零件的抓紧和松开，同时依靠一个摆缸实现夹抓机构的旋转，从而实现零件±180°翻转，与上述专利不同，可以先调整零件位置在实现翻转功能，另外本专利技术也适用零件不适合上下夹持的零件。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是提供一种冲压自动化机械手中间翻转台，解决工件在冲压过程中需要翻转角度的问题，使工件能够快速的从一道工序搬运到另一道工序，使整个冲压生产线实现自动化。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下的技术方案：中间翻转台主要由调整机构、支撑机构以及定位翻转机构组成；调整机构包含有底座、调节脚垫、第一伺服电机、电机安装板、小同步轮、同步带、大同步轮、丝杆支座、滚珠丝杆、调整板、线性滑轨和滑板；支撑机构包含有左支撑座、右支撑座、左连接块、右连接块、滚动轴承和轴用卡簧；定位翻转机包含有定位装置、连杆、安装块、夹紧气缸、夹紧板、短线性滑轨、左连接块、右连接块、联轴器、减速机和第二伺服电机；底座是由型材焊接而成的，底座下方设有可有用调节翻转台高度的调节脚垫，底座一侧边设有电机安装板，电机安装板上设有第一伺服电机，第一伺服电机输出端上设有小同步轮，小同步轮通过同步带和大同步轮相连，大同步轮上设有滚珠丝杆，滚珠丝杆通过螺帽安装座、调整块与滑板相连，；底座的上方设有两个调整板、两个丝杆支座和四个限位块，调整板上方设有线性滑轨，两侧设有限位块，两丝杆支座中间连有滚珠丝杆，滚珠丝杆位于两个调整板中间，滚珠丝杆上连有螺帽安装座，螺帽安装座两侧设有调整块，调整块和滑板相连；所述的滑板上方设有两个支撑座，一侧支撑座上设有左连接块和滚珠轴承，连接块上装有轴用卡簧，另一侧支撑座上设有右连接块和两个滚珠轴承，连接块连也装有轴用卡簧，左连接块和右连接块中间连有定位装置；所述的定位装置的两端设有连接块，连接块套在连杆中部，连杆两端设有安装块，安装块之间设有安装板，安装板上下两面都设有夹紧气缸，夹紧气缸的一端设有夹紧板，夹紧板的下方设有短线性滑轨，短线性滑轨的两端连有限位块，右连接块轴端设有联轴器，联轴器另一端设有减速机，减速机和第二伺服电机相连；所述的第二伺服电机带有自动抱闸功能，定位装置的翻转角度为0～360°；所述的定位装置的内部轮廓是根据工件的外部轮廓进行特殊加工，适用于工件外形可以用于定位的冲压线。工作方法：冲压自动化机械手从上位压力机将零件取出时，当下一工位需要进行零件角度调整时，中间翻转装置首先将其调整到接收零件状态：定位装置位于机械手下方，定位装置下方的夹紧板通过夹紧气缸使其合拢，上方的夹紧板打开，然后机械手将零件放入定位装置中，定位装置上方的夹紧板合拢使零件固定住，之后整个支撑翻转机构向机械手外部移动，调整到合适位置后第二伺服电机工作，将零件翻转到所需要的角度，再通过第一伺服电机将支撑翻转机构移动到机械手下方，这时位于定位装置上方的夹紧板打开，机械手过来将零件取走，完成零件翻转搬运。本专利技术的优点：在本专利技术中，所采用的结构非常简单的，在设计和制造过程中都是很容易实现的；在工作过程中，本专利技术只需要进行一些基本的移动和旋转就能实现所需工位调整；本专利技术适用于的零件外部轮廓具有定位功能，以及冲压自动化机械手由于自身空间原因需要对零件进行位置调整然后才能进行翻转的状况。和传统的翻转台相比，本专利技术中加入了可以调整零件位置的调整机构，在一些特殊场合比如零件较大而翻转空间较小时，可以先将零件调整到有足够空间的合适位置然后在进行翻转；另外本专利技术的中间定位装置是一种依据零件外形来定位的装置，适用于上下夹持不方便的情况，并且可以根据零件的外形灵活更换，而不需要更换整个翻转台，提高利用率。附图说明：图1是本专利技术提供的结构示意图。图2是本专利技术提供的底座示意图。图3是本专利技术提供的调整机构示意图。图4是本专利技术提供的支撑机构示意图。图5是本专利技术的定位夹紧装置俯视图。图6是本专利技术的定位夹紧装置爆炸图。图中，底座1、调节脚垫2、第一伺服电机3、电机安装板4、小同步轮5、同步带6、大同步轮7、丝杆支座8、滚珠丝杆9、调整板10、线性滑轨11、滑板12、左支撑座13、定位装置14、左连接块15、连杆16、安装板17、夹紧气缸18、夹紧板19、短线性滑轨20、安装块21、右连接块22、右支撑座23、联轴器24、电机座25、减速机26、第二伺服电机27、螺母安装座28、调整块29、丝杆支座30、限位块31、滚动轴承32、轴用卡簧33、限位块34。具体实施方式实施例1如图1所示，中间翻转台包括由型材焊接而成的底座1，底座1下方设有可有用调节翻转台高度的调节脚垫2，通过调节调整脚垫2的螺母位置可以调整中间翻转台的高度，底座1一侧面上通过螺纹连接有电机安装板4，电机安装板4上设有竖方向的条形孔，通过上下调整条形孔位置可使同步带6张紧，电机安装板4通过螺栓连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3输出端和小同步轮5通过平键连接，小同步轮5通过同步带6和大同步轮7相连，大同步轮7和滚珠丝杆9也是通过平键连接，当第一伺服电机3转动时，第一伺服电机3带动小同步轮5旋转，经同步带6带动大同步轮7转动，从而使滚珠丝杆9旋转，滚珠丝杆9通过螺母安装座28、调整块29与滑板12通过螺栓相连，滚珠丝杆9旋转会使螺帽安装座28和调整块29水平移动，从而带动滑板12移动，滑板12上方设有定位槽口，定位槽口内部通过螺栓连有左支撑座13和右支撑座23，左支撑座13上设有左连接块15，右支撑座23上设有右连接块22，定位装置14通过螺栓和连接块15、连接块22相连。如图2和图3所示，底座1的上方设有调整板10-1、调整板10-2、丝杆支座8和丝杆支座30，调整板10-1、10-2上方设有线性滑轨11-1、11-2，调整板10-1、10-2通过螺栓安装在底座1的上表面框架上，相对于滚珠丝杆9两侧对称，调整板10-1、10-2和线性滑轨11-1、11-2的两端设有限位块31，通过限位块31对线性滑轨11-1、11-2的极限位置进行限定，防止线性滑轨11-1、11-2超出行程导致机械损坏，丝杆支座8和本文档来自技高网...

【技术保护点】
冲压自动化机械手中间翻转台，其特征在于：所述冲压自动化机械手中间翻转台主要由调整机构、支撑机构以及定位翻转机构组成；调整机构包含有底座、第一伺服电机、电机安装板、小同步轮、同步带、大同步轮、丝杆支座、滚珠丝杆、调整板、线性滑轨和滑板；支撑机构包含有左支撑座、右支撑座、左连接块、右连接块、滚动轴承和轴用卡簧；定位翻转机包含有定位装置、连杆、安装块、夹紧气缸、夹紧板、短线性滑轨、左连接块、右连接块、联轴器、减速机和第二伺服电机；底座一侧边设有电机安装板，电机安装板上设有第一伺服电机，第一伺服电机输出端上设有小同步轮，小同步轮通过同步带和大同步轮相连，大同步轮上设有滚珠丝杆，滚珠丝杆通过螺帽安装座、调整块与滑板相连；底座的上方设有两个调整板、两个丝杆支座和四个限位块，调整板上方设有线性滑轨，两侧设有限位块，两丝杆支座中间连有滚珠丝杆，滚珠丝杆位于两个调整板中间，滚珠丝杆上连有螺帽安装座，螺帽安装座两侧设有调整块，调整块和滑板相连；所述的滑板上方设有两个支撑座，一侧支撑座上设有左连接块和滚珠轴承，连接块上装有轴用卡簧，另一侧支撑座上设有右连接块和两个滚珠轴承，连接块连也装有轴用卡簧，左连接块和右连接块中间连有定位装置；所述的定位装置的两端设有连接块，连接块套在连杆中部，连杆两端设有安装块，安装块之间设有安装板，安装板上下两面都设有夹紧气缸，夹紧气缸的一端设有夹紧板，夹紧板的下方设有短线性滑轨，短线性滑轨的两端连有限位块，右连接块轴端设有联轴器，联轴器另一端设有减速机，减速机和第二伺服电机相连。...

【技术特征摘要】
1.冲压自动化机械手中间翻转台，其特征在于：所述冲压自动化机械手中间翻转台主要由调整机构、支撑机构以及定位翻转机构组成；调整机构包含有底座、第一伺服电机、电机安装板、小同步轮、同步带、大同步轮、丝杆支座、滚珠丝杆、调整板、线性滑轨和滑板；支撑机构包含有左支撑座、右支撑座、左连接块、右连接块、滚动轴承和轴用卡簧；定位翻转机包含有定位装置、连杆、安装块、夹紧气缸、夹紧板、短线性滑轨、左连接块、右连接块、联轴器、减速机和第二伺服电机；底座一侧边设有电机安装板，电机安装板上设有第一伺服电机，第一伺服电机输出端上设有小同步轮，小同步轮通过同步带和大同步轮相连，大同步轮上设有滚珠丝杆，滚珠丝杆通过螺帽安装座、调整块与滑板相连；底座的上方设有两个调整板、两个丝杆支座和四个限位块，调整板上方设有线性滑轨，两侧设有限位块，两丝杆支座中间连有滚珠丝杆，滚珠丝杆位于两个调整板中间，滚珠丝杆上连有螺帽安装座，螺帽安装座两侧设有调整块，调整块和滑板相连；所述的滑板上方设有两个支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超君，虞鹏，鲁健武，袁浩，张清林，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32