【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械自动化领域,尤其涉及一种用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手。
技术介绍
太阳能边框是指光伏太阳能电池板组件构成的铝合金型材固定框架和支架,太阳能边框在光伏应用领域中有着广泛的应用。但是目前太阳能组件边框多采用传统的加工模式,靠人工来操作,每一道加工工序都采用单体的设备来进行独立加工,前后工序间物料流动采用人工搬运或车辆搬运的方式,这样的生产方式产品加工效率较低,产品质量的稳定性差,同时产品容易在加工中被划伤,导致产品无法使用,甚至报废掉,工人的劳动强度高,增加了人力成本,给企业的生产增加了负担,无法满足企业的实际加工需求。在用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手中,需要对工件进行抓取和传送,这就需要利用机械手来完成,机械手是用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手中的重要组成部分,但是目前没有专门针对用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手的机械手,这就急需一种设计机械手来完成对工件的抓取和传送。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种使用方便,能自动对太阳能边框进行抓取和传送的用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手,包括X轴支架、X向无杆气缸、X向直线导轨、Z轴支架、垂直气缸、抓手支架和抓手组件;所述X轴支架上设有X向无杆气缸和X向直线导轨;所述X向无杆气缸和X向直线导轨相连;所述Z轴支架设置在X向直线导轨上;所述Z轴支架上设有垂直气缸;所述垂直气缸下端设有抓手支架;所述抓手支架下端设有对称设置的两组抓手组件,每组抓手组件包括两只手爪。优选的, ...
【技术保护点】
一种用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手,其特征在于:包括X轴支架、X向无杆气缸、X向直线导轨、Z轴支架、垂直气缸、抓手支架和抓手组件;所述X轴支架上设有X向无杆气缸和X向直线导轨;所述X向无杆气缸和X向直线导轨相连;所述Z轴支架设置在X向直线导轨上;所述Z轴支架上设有垂直气缸;所述垂直气缸下端设有抓手支架;所述抓手支架下端设有对称设置的两组抓手组件,每组抓手组件包括两只手爪。
【技术特征摘要】
1.一种用于太阳能边框自动化加工线的移送机械手,其特征在于:包括X轴支架、X向无杆气缸、X向直线导轨、Z轴支架、垂直气缸、抓手支架和抓手组件;所述X轴支架上设有X向无杆气缸和X向直线导轨;所述X向无杆气缸和X向直线导轨相连;所述Z轴支架设置在X向直线导轨上;所述Z轴支架上设有垂直气缸;所述垂直气缸下端设有抓手支架;所述抓手支架下端设有对称设置的两组抓手组...
【专利技术属性】
技术研发人员:严立兵,葛中雨,
申请(专利权)人:卓弢机器人盐城有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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