一种工件兼容工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工件兼容工装，包括底板、两个托架和支撑架，两个托架相对地设置于底座上端两侧，所述支撑架设置于两个托架之间，所述托架的上端设置有V型槽，所述支撑架的上端设置有角向定位槽；所述支撑架的下端竖直设置有导柱，所述导柱的一端滑动连接于所述底板，导柱的另一端与所述支撑架相连，所述导柱上设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接底板，弹簧的另一端固定连接所述支撑架。本实用新型专利技术通过两个相对设置的托架支撑工件的两端，利用一个具有角向定位槽的支撑架支撑工件的中部；支撑架的底部设置有弹簧，能够对工件的加工位置进行自动调节，使三个支撑部件共同对工件进行夹持定位。行夹持定位。行夹持定位。

【技术实现步骤摘要】
一种工件兼容工装


[0001]本技术涉及一种工件加工辅助设备，特别是一种工件兼容工装。

技术介绍

[0002]在机械自动化加工
，工件在加工前需要先置入特定位置的工装。一种常见的轴类工件，比如发动机的活塞轴，需要固定夹持轴的两端，再在工件的中部加入形状类似的支撑部件。支撑部件需要特制尺寸以起到最好的夹持效果，但加工过程中经常会碰到工件品种不同的情况，常见的工装不能快速适配不同工件，需要频繁地对工装做出调整，费时费力。
[0003]针对上述现有技术，有必要提供一种兼容性较高的轴类工件加工工装，能够减少自动化加工当中对工装的调整。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工件兼容工装，包括底板、两个托架和支撑架，两个托架对向设置于底座上端两侧，所述支撑架设置于两个托架之间，所述托架的上端设置有限位槽，所述支撑架的上端设置有角向定位槽；
[0005]所述支撑架的下端竖直设置有导柱，所述导柱的一端滑动连接于所述底板，导柱的另一端与所述支撑架相连，所述导柱的外周侧套设有弹簧，所述弹簧位于所述支撑架和底板之间。
[0006]本技术通过两个相对设置的托架支撑工件的两端，利用一个具有角向定位槽的支撑架支撑工件的中部；支撑架的底部设置有弹簧，能够对工件的加工位置进行自动调节，使三个支撑部件共同对工件进行夹持定位。
[0007]进一步地，所述限位槽为V型槽。
[0008]进一步地，所述导柱为两组，所述支撑架的两侧各设置有第一定位孔，所述底板上设置有两组第二定位孔，两组导柱对应设置于两组第一定位孔和两组第二定位孔中。
[0009]进一步地，所述第二定位孔中设置有石墨铜套。
[0010]进一步地，所述导柱的底部固定有连接板，所述连接板上设置有螺纹孔，所述连接板与所述底板螺纹连接。
[0011]进一步地，还包括落料检测机构，所述落料检测机构包括检测杆、接近开关和用于使检测杆恢复初始位置的复位机构，所述接近开关设置于所述底板的底部；V型槽的槽底竖直设置有第三定位孔，所述底板上设置有第四定位孔，所述检测杆穿设于第三定位孔和第四定位孔中；检测杆下移时位于接近开关的感应区。
[0012]进一步地，所述复位机构包括复位弹簧，所述复位弹簧位于第三定位孔内，所述复位弹簧的一端连接于检测杆的中部，复位弹簧的另一端固定连接于底板。
[0013]进一步地，两个托架相背的一侧设置有侧限板，侧限板位于V型槽的底部后端。
[0014]进一步地，所述托架的底部设置有腰型孔所述底板上设置有连接孔，所述托架通
过腰型孔和连接孔与底板螺纹连接。
[0015]本技术一种工件兼容工装，跟现有技术相比具有以下优点：
[0016]1.支撑架的下端设置有弹簧，能够对不同工件的加工位置进行自动调节，保持工件在加工过程中稳定，不需要额外的调整工作，具有较好的兼容性。
[0017]2.支撑架的外侧设置有侧限板，可以限定工件的轴向位置。
[0018]3.还设置有落料检测机构，通过一个可被工件压缩而上下移动的检测杆，触发设置于底板底部的接近开关，防止未有工件进入加工位而导致加工部件空转。
[0019]4.本技术结构简单，兼容性强，适用于两端圆周定位并且中间有支撑需求的轴型工件。
附图说明
[0020]图1为本技术一种工件兼容工装的结构示意图；
[0021]图2为本技术一种工件兼容工装的右视图；
[0022]图3为本技术一种工件兼容工装的俯视图；
[0023]图4为本技术一种工件兼容工装的主视图；
[0024]图5为落料检测机构的结构示意图。
[0025]附图标记：1.底板；2.托架；3.支撑架；4.V型槽；5.角向定位槽；6.导柱；7.弹簧；8.连接板；9.第一定位孔；10.腰型孔；11.侧限板；12.检测杆；13.接近开关；14.第三定位孔；15.第四定位孔；16.复位弹簧；17.第二定位孔；18.石墨铜套。
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例，对本技术做进一步说明。
[0027]如图1
‑
图4所示的一种工件兼容工装，包括底板1、两个托架2和支撑架3，两个托架2相对地设置于底座上端两侧，支撑架3设置于两个托架2之间，托架2的上端设置有用于对支撑工件的端部的进行定位的限位槽，实施例中限位槽为V型槽4，支撑架3的上端设置有角向定位槽5；在对工件加工时，工件的两端分别位于托架2两侧的V型槽4内，工件的中部位于支撑架3的角向定位槽5内，三者共同对工件进行夹持。
[0028]支撑架3的下端竖直设置有导柱6，导柱6的一端滑动连接于底板1，导柱6的另一端与支撑架3相连，导柱6上设置有弹簧7。实施例中，导柱6为两组，支撑架3的两侧各设置有第一定位孔9，底板上设置有第二定位孔17，两组导柱6对应设置于两组第一定位孔9和第二定位孔17中，导柱6从两侧对支撑架3提供支撑，保持支撑架3的稳定性。第二定位孔17中设置有石墨铜套18，增强导柱6支撑的灵敏度；进一步地，导柱6的底部固定有连接板8，连接板8上设置有螺纹孔。导柱6通过底部的连接板8螺纹连接于底板1上，便于对支撑架3的安装位置进行调整。
[0029]实施例中的托架2底部还设置有腰型孔10，底板1上设置有连接孔，托架2通过腰型孔10和连接孔与底板1螺纹连接，使托架2方便拆装，便于托架2进行维护；而托架2底部的腰型孔10设置使得工作人员可以根据工件的轴向长度调整两个托架2之间的距离，灵活简便。
[0030]工件被外部机械手抓取至本技术公开的工装上，在工件自身的重力作用下，支撑板沿着导柱6向下运动，支撑板压缩导柱6上的弹簧7，直至工件自动处于稳定状态，两
个托架2和支撑板共同对工件提供支撑力，从而完成对工件的周向定位。进一步地，两个托架2相背的一侧设置有侧限板11，侧限板11位于V型槽4的底部后端。侧限板11用于对工件进行轴向限位，防止工件在V型槽4中因为滚动而产生轴向偏移，使工件产生加工误差。本技术适用于两端圆周定位并且中间有支撑需求的轴型工件，比如待加工的活塞轴等等。
[0031]本实施例还设置有落料检测机构，用于检测加工位上是否存在待加工的工件，防止外部的加工机构空转。具体地如图4和图5所示，落料检测机构包括检测杆12、接近开关13和用于使检测杆12恢复初始位置的复位机构，接近开关13设置于底板1的底部；V型槽4的槽底设置有竖直的第三定位孔14，底板1上设置有第四定位孔15，检测杆12穿设于第三定位孔14和第四定位孔15中；检测杆12下移时位于接近开关13的感应区。常态下，检测杆12的上端伸出第三定位孔14，当工件被置入托架2上时，工件压缩检测杆12，使检测杆12下移，进入接近开关13的感应区，外部加工设备对工件进行加工。工件移去时，复位机构带动检测杆12弹回初始位置，检测杆12的下端离开接近开关13的感应区，加工设备不会启动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件兼容工装，包括底板、两个托架和支撑架，两个托架对向设置于底座上端两侧，所述支撑架设置于两个托架之间，其特征在于：所述托架的上端设置有限位槽，所述支撑架的上端设置有角向定位槽；所述支撑架的下端竖直设置有导柱，所述导柱的一端滑动连接于所述底板，导柱的另一端与所述支撑架相连，所述导柱的外周侧套设有弹簧，所述弹簧位于所述支撑架和底板之间。2.如权利要求1所述的一种工件兼容工装，其特征在于：所述限位槽为V型槽。3.如权利要求2所述的一种工件兼容工装，其特征在于：所述导柱为两组，所述支撑架的两侧各设置有第一定位孔，所述底板上设置有两组第二定位孔，两组导柱对应设置于两组第一定位孔和两组第二定位孔中。4.如权利要求3所述的一种工件兼容工装，其特征在于：所述第二定位孔中设置有石墨铜套。5.如权利要求4所述的一种工件兼容工装，其特征在于：所述导柱的底部固定有连接板，所述连接板上设置有螺纹孔，所述连接板与所述底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：严立兵，葛中雨，胡跃，
申请(专利权)人：卓弢机器人盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：