自动化机械手移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动化机械手移载装置，其包括：基座，基座上设有若干加工工位；物料供料机构，其安装于基座一侧；机械手移载机构，其包括若干安装于基座上方并可同步于X轴及Y轴方向移动的机械手移载模组，且该机械手移载模组包括有若干组可相互独立在Z轴方向移动的机械夹子组，每组机械夹子组至少包括有两个机械夹子；CCD实时监控机构，其安装于基座前端，并朝向基座的加工工位及机械夹子；出料机构，其设置于基座相对物料供料机构的另一侧。本实用新型专利技术自动化程度高，且采用多个机械夹子同时进行移载多个工件，不仅移载动作稳定，且大大提高工作效率及质量，并可移载细小工件，增强本实用新型专利技术的适用性，令本实用新型专利技术具有极高的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及机械加工
，特指一种自动化机械手移载装置。
技术介绍
：目前移载装置均采用传送带实现，以致使移载装置移载效率不够稳定，工作效率不高，且难以移载细小工件，自动化程度不高，不利于提高市场竞争力。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化机械手移载装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该自动化机械手移载装置包括：基座，该基座上设置有若干加工工位；物料供料机构，其安装于基座一侧；机械手移载机构，其包括若干安装于基座上方并可同步于X轴及Y轴方向移动的机械手移载模组，且该机械手移载模组包括有若干组可相互独立在Z轴方向移动的机械夹子组，每组机械夹子组至少包括有两个机械夹子；CCD实时监控机构，其安装于基座前端，并朝向基座的加工工位及机械夹子；出料机构，其设置于基座相对物料供料机构的另一侧。进一步而言，上述技术方案中，所述物料供料机构包括有震动盘、安装于基座上的进料座、若干安装于震动盘与进料座之间的料轨以及安装于进料座中并用于将物料顶起的顶板和安装于基座上并用于驱动顶板上下移动的第一驱动装置，其中，该料轨通过振动器安装于基座上。进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动装置包括一底板、设置于底板上并用于驱动顶板上下移动的齿轮座以及用于驱动该齿轮座旋转以驱动顶板上下移动的齿条和用于驱动齿条伸缩的第一气缸组件，底板安装于进料座上设置的滑轨上，该进料座上还设置有用于驱动该底板在进料座上滑动的第二气缸组件。进一步而言，上述技术方案中，所述基座上设置有一X轴滑动座、用于驱动该X轴滑动座在基座上沿X轴方向移动的第三气缸组件、安装于X轴滑动座上的Y轴滑动座以及用于驱动Y轴滑动座在X轴滑动座上沿Y轴方向移动的电机丝杆组件，所述机械手移载模组均安装于Y轴滑动座上。进一步而言，上述技术方案中，所述机械手移载模组还包括安装于Y轴滑动座上的升降架以及用于驱动该升降架进行升降的第四气缸组件，所述机械夹子组安装于升降架下端。进一步而言，上述技术方案中，所述CCD实时监控机构包括有若干以可调节相对位置方式安装于基座上的CCD摄像机。进一步而言，上述技术方案中，所述出料机构包括有安装于基座侧端的出料座以及安装于出料座下端的传送皮带，该出料座设置有若干料槽，该传送皮带置于料槽底部。进一步而言，上述技术方案中，所述出料机构还包括设置于出料座两端的入料架和出料架，其中，该入料架包括有一料板以及若干设置于料板下端的滑槽板，该滑槽板分别与料槽对接，且该料板上设置有与滑槽板对应的入料孔；所述出料架设置有若干倾斜并分别与料槽的出料槽。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术整个工作过程均通过自动化完成，且自动化程度高，以保证工作效率及质量，且本技术采用多个机械夹子同时进行移载多个工件，不仅移载动作稳定，且大大提高工作效率，并可移载细小工件，增强本技术的适用性，令本技术具有极高的市场竞争力。附图说明：图1是本技术的立体图；图2是本技术中物料供料机构的立体图；图3是本技术中机械手移载机构的立体图；图4是本技术中机械手移载机构另一视角的立体图；图5是本技术中出料机构的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-5所示，为一种自动化机械手移载装置，其包括：基座1、安装于基座1上的物料供料机构2、机械手移载机构3、CCD实时监控机构4及出料机构5。所述基座1上设置有若干加工工位10。所述物料供料机构2安装于基座1一侧；具体而言，所述物料供料机构2包括有震动盘21、安装于基座1上的进料座22、若干安装于震动盘21与进料座22之间的料轨23以及安装于进料座22中并用于将物料顶起的顶板24和安装于基座1上并用于驱动顶板24上下移动的第一驱动装置25，其中，该料轨23通过振动器231安装于基座1上。其中，所述第一驱动装置25包括一底板251、设置于底板251上并用于驱动顶板24上下移动的齿轮座252以及用于驱动该齿轮座252旋转以驱动顶板24上下移动的齿条253和用于驱动齿条253伸缩的第一气缸组件254，底板251安装于进料座22上设置的滑轨上，该进料座22上还设置有用于驱动该底板251在进料座22上滑动的第二气缸组件255。所述机械手移载机构3包括若干安装于基座1上方并可同步于X轴及Y轴方向移动的机械手移载模组31，且该机械手移载模组31包括有若干组可相互独立在Z轴方向移动的机械夹子组311，每组机械夹子组311至少包括有两个机械夹子；另外，所述基座1上设置有一X轴滑动座32、用于驱动该X轴滑动座32在基座1上沿X轴方向移动的第三气缸组件33、安装于X轴滑动座32上的Y轴滑动座34以及用于驱动Y轴滑动座34在X轴滑动座32上沿Y轴方向移动的电机丝杆组件35，所述机械手移载模组31均安装于Y轴滑动座34上。所述机械手移载模组31还包括安装于Y轴滑动座34上的升降架312以及用于驱动该升降架312进行升降的第四气缸组件313，所述机械夹子组311安装于升降架312下端。所述CCD实时监控机构4安装于基座1前端，并朝向基座1的加工工位10及机械夹子；所述CCD实时监控机构4包括有若干以可调节相对位置方式安装于基座1上的CCD摄像机41。所述出料机构5设置于基座1相对物料供料机构2的另一侧。具体而言，所述出料机构5包括有安装于基座1侧端的出料座51以及安装于出料座51下端的传送皮带52，该出料座51设置有若干料槽511，该传送皮带52置于料槽511底部。所述出料机构5还包括设置于出料座51两端的入料架53和出料架54，其中，该入料架53包括有一料板531以及若干设置于料板531下端的滑槽板532，该滑槽板532分别与料槽511对接，且该料板531上设置有与滑槽板532对应的入料孔533；所述出料架54设置有若干倾斜并分别与料槽511的出料槽541。本技术工作时，将需要加工的工件放置于物料供料机构2的震动盘21，震动盘21不断震动以致将工件传送经过料轨后进入进料座22，且每次同时传送三个工件，第一驱动装置25驱动顶板24向上移动以将工件向上顶起，与此同时，机械手移载机构3中的机械夹子组311将顶起的工件夹紧并传送至加工工位10上，并由加工工位10对工件进行加工，经过若干加工工位后，再由机械手移载机构3中的机械夹子组311同时将三个完成加工的工件传送至出料机构5，并由出料机构5出料。在上述机械手移载机构3中的机械夹子组311夹紧传送工件的过程中，CCD实时监控机构4实时拍摄机械夹子组311夹紧传送动作，并进行实时监控，以保证工作的顺利完成。综上所述，本技术整个工作过程均通过自动化完成，且自动化程度高，以保证工作效率及质量，且本技术采用多个机械夹子同时进行移载多个工件，不仅移载动作稳定，且大大提高工作效率，并可移载细小工件，增强本技术的适用性，令本技术具有极高的市场竞争力。当然，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并非来限制本技术实施范围，凡依本技术申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术申请专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化机械手移载装置，其特征在于：其包括：基座(1)，该基座(1)上设置有若干加工工位(10)；物料供料机构(2)，其安装于基座(1)一侧；机械手移载机构(3)，其包括若干安装于基座(1)上方并可同步于X轴及Y轴方向移动的机械手移载模组(31)，且该机械手移载模组(31)包括有若干组可相互独立在Z轴方向移动的机械夹子组(311)，每组机械夹子组(311)至少包括有两个机械夹子；CCD实时监控机构(4)，其安装于基座(1)前端，并朝向基座(1)的加工工位(10)及机械夹子；出料机构(5)，其设置于基座(1)相对物料供料机构(2)的另一侧。

【技术特征摘要】
1.自动化机械手移载装置，其特征在于：其包括：基座(1)，该基座(1)上设置有若干加工工位(10)；物料供料机构(2)，其安装于基座(1)一侧；机械手移载机构(3)，其包括若干安装于基座(1)上方并可同步于X轴及Y轴方向移动的机械手移载模组(31)，且该机械手移载模组(31)包括有若干组可相互独立在Z轴方向移动的机械夹子组(311)，每组机械夹子组(311)至少包括有两个机械夹子；CCD实时监控机构(4)，其安装于基座(1)前端，并朝向基座(1)的加工工位(10)及机械夹子；出料机构(5)，其设置于基座(1)相对物料供料机构(2)的另一侧。2.根据权利要求1所述的自动化机械手移载装置，其特征在于：所述物料供料机构(2)包括有震动盘(21)、安装于基座(1)上的进料座(22)、若干安装于震动盘(21)与进料座(22)之间的料轨(23)以及安装于进料座(22)中并用于将物料顶起的顶板(24)和安装于基座(1)上并用于驱动顶板(24)上下移动的第一驱动装置(25)，其中，该料轨(23)通过振动器(231)安装于基座(1)上。3.根据权利要求2所述的自动化机械手移载装置，其特征在于：所述第一驱动装置(25)包括一底板(251)、设置于底板(251)上并用于驱动顶板(24)上下移动的齿轮座(252)以及用于驱动该齿轮座(252)旋转以驱动顶板(24)上下移动的齿条(253)和用于驱动齿条(253)伸缩的第一气缸组件(254)，底板(251)安装于进料座(22)上设置的滑轨上，该进料座(22)上还设置有用于驱动该底板(251)在进料座(22)上滑动的第二气缸组件(255)。4.根据权利要求1所述的自动化机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：文建，熊志超，
申请(专利权)人：东莞市圣杰自动化机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44