一种出风口自动装配线及装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种出风口自动装配线及装配方法，其包括：载具传送模组

【技术实现步骤摘要】
一种出风口自动装配线及装配方法


：
[0001]本专利技术涉及自动化生产领域，特指一种出风口自动装配线及装配方法
。

技术介绍

：
[0002]出风口通常安装于空调的风口处，用于调节空调的出风方向，以及关闭空调的某一个出风口
。
出风口一般包括有外壳
、
多个叶片
、
至少一个叶片连杆及至少两个叶片支架，多个叶片排列安装于外壳内，且每个叶片的形状不同，通过叶片支架铰接固定于外壳的内腔，并由叶片连杆将每个叶片连接在一起，使多个叶片能够在外壳内一起摆动
。
[0003]传统的出风口组装时，通常采用人工手动装配，不仅效率低，劳动强度大，且容易散开，或者组装错误，经常需要返工，生产成本高
。
[0004]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案
。

技术实现思路

：
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种出风口自动装配线及装配方法
。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述第一种技术方案：一种出风口自动装配线，包括：载具传送模组
、
设置于所述载具传送模组旁侧并用于组装叶片的叶片供料组装设备
、
至少一台设置于所述载具传送模组旁侧并用于组装叶片连杆的第一附件供料组装设备
、
至少一台设置于所述载具传送模组旁侧并用于组装叶片支架的第二附件供料组装设备
、
并列设置于所述载具传送模组旁侧并用于传送外壳的外壳供料模组及设置于所述外壳供料模组旁侧并用于将所述外壳组装到所述叶片上的外壳装配机械手，所述外壳装配机械手包括有设置于所述外壳供料模组一端的第五机架
、
设置于所述第五机架上并能够于所述载具传送模组和所述外壳供料模组之间摆动的第三四轴机械臂
、
设置于所述第三四轴机械臂末端并用于抓取所述叶片和所述外壳的夹取装置
、
设置于所述第三四轴机械臂上并用于检测所述叶片是否漏装的第三
CCD
相机及用于驱动所述第三
CCD
相机升降运动的第十一驱动模组
。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述叶片供料组装设备包括有第一机架
、
设置于所述第一机架一侧并用于叶片上料供料的第一上料机构
、
设置于所述第一上料机构旁侧并用于转移所述叶片的中转机构
、
设置于所述中转机构与所述第一上料机构之间并用于翻转所述叶片的翻转机构
、
横跨设置于所述第一上料机构和所述中转机构及所述翻转机构之间并用于搬运所述叶片的第一转移机械手
、
设置于所述中转机构端部并用于抓取所述叶片转移上料的第一装载机械手
、
设置于所述第一上料机构与所述第一转移机械手交接处上方并用于对所述叶片进行检测的第一
CCD
相机及设置于所述中转机构上方并用于对所述叶片点油的点油机构
。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述第一上料机构包括有垂直于所述第一转移机械手运动方向设置的第一搬运模组
、
设置于所述第一搬运模组一端并用于堆放满载料盘的
满盘累料模组及设置于所述第一搬运模组另一侧并用于堆放空载料盘的空盘累料模组，所述第一转移机械手于所述满盘累料模组与所述空盘累料模组之间穿过，且所述第一
CCD
相机位于所述满盘累料模组与所述空盘累料模组之间的上方，所述满载料盘上能够摆放多个形状各异的所述叶片
。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述翻转机构包括有用于承载所述叶片的第一仿形载座
、
设置于所述第一仿形载座两侧并配合夹紧至少一个所述叶片的第一旋转座和第二旋转座
、
用于驱动所述第一仿形载座升降脱离所述叶片的第一升降气缸
、
设置于所述第一仿形载座旁侧并用于推动所述第一旋转座和所述第二旋转座同步转动的第一驱动模组及用于驱动所述第一旋转座与所述第二旋转座配合夹紧和松开所述叶片的第二驱动模组
。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述第一转移机械手包括有并列横跨于所述第一上料机构和所述中转机构及所述翻转机构之间的第一支撑架和第二支撑架
、
设置于所述第一支撑架上的第四滑轨
、
设置于所述第二支撑架上的第三驱动模组
、
安装于所述第四滑轨和所述第三驱动模组上并能够于所述第一上料机构和所述中转机构及所述翻转机构上方移动的第一移动架
、
多组并列设置于所述第一移动架一侧并用于吸取所述叶片的第一吸嘴模组
、
多组并列设置于所述第一移动架另一侧并用于夹取所述叶片的第一夹爪模组及设置于所述第一移动架上并分别用于驱动所述第一吸嘴模组和所述第一夹爪模组升降移动的第四驱动装置和第五驱动装置
。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述第一附件供料组装设备包括有第二机架
、
设置于所述第二机架上并用于储存所述叶片连杆的第一储料仓
、
设置于所述第一储料仓旁侧并用于将所述叶片连杆震动散开的第一柔性振动盘
、
设置于所述第一柔性振动盘上方并用于拍照检测所述叶片连杆形状和位置的第二
CCD
相机
、
设置于所述载具传送模组一侧并用于压紧所述叶片的压紧定位机构
、
设置于所述第一柔性振动盘旁侧并用于抓取所述叶片连杆转移到所述载具传送模组上的第二装载机械手及设置于所述载具传送模组另一侧并用于对接所述第二装载机械手将所述叶片连杆装配到所述叶片上的连杆组装机构，所述第二附件供料组装设备与所述第一附件供料组装设备的结构相同
。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述夹取装置包括有夹持气缸
、
设置于所述夹持气缸两侧臂一端并用于配合夹紧所述叶片的第一夹块组
、
设置于所述夹持气缸两侧臂另一端并用于配合夹紧所述外壳的第二夹块组及设置于夹持气缸另一端并用于定位所述外壳的定位治具块
。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述载具传送模组包括有第三机架
、
设置于所述第三机架上端并用于传送叶片载具的上料传送链
、
设置于所述上料传送链下方并用于反向传送所述叶片载具的回流传送链
、
多个设置于所述第三机架上端并用于托举起所述叶片载具的载具定位装置及设置于所述第三机架两端并用于在所述上料传送链与所述回流传送链之间转移所述叶片载具的第一载具转移机构和第二载具转移机构，所述叶片载具上设置有多个用于定位所述叶片的定位槽
。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述外壳供料模组包括有第四机架
、
设置于所述第四机架上端并用于传递所述外壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种出风口自动装配线，其特征在于，包括：载具传送模组
(1)、
设置于所述载具传送模组
(1)
旁侧并用于组装叶片
(A1)
的叶片供料组装设备
(2)、
至少一台设置于所述载具传送模组
(1)
旁侧并用于组装叶片连杆
(A2)
的第一附件供料组装设备
(3)、
至少一台设置于所述载具传送模组
(1)
旁侧并用于组装叶片支架
(A3)
的第二附件供料组装设备
(30)、
并列设置于所述载具传送模组
(1)
旁侧并用于传送外壳
(A4)
的外壳供料模组
(4)
及设置于所述外壳供料模组
(4)
旁侧并用于将所述外壳
(A4)
组装到所述叶片
(A1)
上的外壳装配机械手
(5)
，所述外壳装配机械手
(5)
包括有设置于所述外壳供料模组
(4)
一端的第五机架
(51)、
设置于所述第五机架
(51)
上并能够于所述载具传送模组
(1)
和所述外壳供料模组
(4)
之间摆动的第三四轴机械臂
(52)、
设置于所述第三四轴机械臂
(52)
末端并用于抓取所述叶片
(A1)
和所述外壳
(A4)
的夹取装置
(53)、
设置于所述第三四轴机械臂
(52)
上并用于检测所述叶片
(A1)
是否漏装的第三
CCD
相机
(54)
及用于驱动所述第三
CCD
相机
(54)
升降运动的第十一驱动模组
(55)。2.
根据权利要求1所述的一种出风口自动装配线，其特征在于：所述叶片供料组装设备
(2)
包括有第一机架
(21)、
设置于所述第一机架
(21)
一侧并用于叶片
(A1)
上料供料的第一上料机构
(22)、
设置于所述第一上料机构
(22)
旁侧并用于转移所述叶片
(A1)
的中转机构
(23)、
设置于所述中转机构
(23)
与所述第一上料机构
(22)
之间并用于翻转所述叶片
(A1)
的翻转机构
(24)、
横跨设置于所述第一上料机构
(22)
和所述中转机构
(23)
及所述翻转机构
(24)
之间并用于搬运所述叶片
(A1)
的第一转移机械手
(25)、
设置于所述中转机构
(23)
端部并用于抓取所述叶片
(A1)
转移上料的第一装载机械手
(26)、
设置于所述第一上料机构
(22)
与所述第一转移机械手
(25)
交接处上方并用于对所述叶片
(A1)
进行检测的第一
CCD
相机
(27)
及设置于所述中转机构
(23)
上方并用于对所述叶片
(A1)
点油的点油机构
(28)。3.
根据权利要求2所述的一种出风口自动装配线，其特征在于：所述第一上料机构
(22)
包括有垂直于所述第一转移机械手
(25)
运动方向设置的第一搬运模组
(221)、
设置于所述第一搬运模组
(221)
一端并用于堆放满载料盘
(22A)
的满盘累料模组
(222)
及设置于所述第一搬运模组
(221)
另一侧并用于堆放空载料盘的空盘累料模组
(223)
，所述第一转移机械手
(25)
于所述满盘累料模组
(222)
与所述空盘累料模组
(223)
之间穿过，且所述第一
CCD
相机
(27)
位于所述满盘累料模组
(222)
与所述空盘累料模组
(223)
之间的上方，所述满载料盘
(22A)
上能够摆放多个形状各异的所述叶片
(A1)。4.
根据权利要求2所述的一种出风口自动装配线，其特征在于：所述翻转机构
(24)
包括有用于承载所述叶片
(A1)
的第一仿形载座
(241)、
设置于所述第一仿形载座
(241)
两侧并配合夹紧至少一个所述叶片
(A1)
的第一旋转座
(242)
和第二旋转座
(243)、
用于驱动所述第一仿形载座
(241)
升降脱离所述叶片
(A1)
的第一升降气缸
(244)、
设置于所述第一仿形载座
(241)
旁侧并用于推动所述第一旋转座
(242)
和所述第二旋转座
(243)
同步转动的第一驱动模组
(245)
及用于驱动所述第一旋转座
(242)
与所述第二旋转座
(243)
配合夹紧和松开所述叶片
(A1)
的第二驱动模组
(246)。5.
根据权利要求2所述的一种出风口自动装配线，其特征在于：所述第一转移机械手
(25)
包括有并列横跨于所述第一上料机构
(22)
和所述中转机构
(23)
及所述翻转机构
(24)
之间的第一支撑架
(251)
和第二支撑架
(252)、
设置于所述第一支撑架
(251)
上的第四滑轨
(253)、
设置于所述第二支撑架
(252)
上的第三驱动模组
(254)、
安装于所述第四滑轨
(253)
和所述第三驱动模组
(254)
上并能够于所述第一上料机构
(22)
和所述中转机构
(23)
及所述翻转机构
(24)
上方移动的第一移动架
(255)、
多组并列设置于所述第一移动架
(255)
一侧并用于吸取所述叶片
(A1)
的第一吸嘴模组
(256)、
多组并列设置于所述第一移动架
(255)
另一侧并用于夹取所述叶片
(A1)
的第一夹爪模组
(257)
及设置于所述第一移动架
(255)
上并分别用于驱动所述第一吸嘴模组
(256)
和所述第一夹爪模组
(257)
升降移动的第四驱动装置
(258)
和第五驱动装置
(259)。6.
根据权利要求1所述的一种出风口自动装配线，其特征在于：所述第一附件供料组装设备
(3)
包括有第二机架
(31)、
设置于所述第二机架
(31)
上并用于储存所述叶片连杆
(A2)
的第一储料仓
(32)、
设置于所述第一储料仓
(32)
旁侧并用于将所述叶片连杆
(A2)
震动散开的第一柔性振动盘
(33)、
设置于所述第一柔性振动盘
(33)

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，王学浩，
申请(专利权)人：东莞市圣杰自动化机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：