一种车载无线充电模块组装设备制造技术

本发明专利技术公开的一种车载无线充电模块组装设备，包括上料平台与装配平台；上料平台一侧设置有第一上料机构，第一上料机构一端设置有第一上料缓存平台；第一上料机构用于将工件输送至上第一上料缓存平台；上料平台顶部设置有第二上料机构与第三上料机构，第二上料机构与第三上料机构均将

【技术实现步骤摘要】
一种车载无线充电模块组装设备


[0001]本专利技术涉及无线充电模块组装领域，更具体的，涉及一种车载无线充电模块组装设备
。

技术介绍

[0002]车载无线充电模块在进行组装过程中需要进行装配件
、
工件与
O
型圈进行组装，现有的
O
型圈组装设备无法进行全自动组装，组装效率较低，且在
O
型圈组装过程中无法对
O
型圈进行撑开，造成
O
型圈组装过程中，难度较大
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种车载无线充电模块组装设备
。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种车载无线充电模块组装设备，包括：上料平台与装配平台；所述上料平台一侧设置有第一上料机构，所述第一上料机构一端设置有第一上料缓存平台；所述第一上料机构用于将工件输送至上第一上料缓存平台；所述上料平台顶部设置有第二上料机构与第三上料机构，所述第二上料机构与所述第三上料机构均用于
O
型圈的输送；所述上料平台顶部设置有转台组件，所述转台组件顶部沿周向设置有多个治具；所述上料平台顶部设置有抓取组件，所述抓取组件包括第一抓取机构与第二抓取机构，所述第一抓取机构用于将第一上料缓存平台上的工件抓取至治具上，所述第二抓取机构用于将
O
型圈抓取并套在工件上方；所述装配平台顶部设置有输送机构，所述输送机构用于输送装配体，所述装配平台顶部设置有装配组件，所述装配组件将工件固定安装在装配体上
。
[0005]本专利技术一个较佳实施例中，所述第二上料机构包括第二振动盘，所述第二振动盘一侧设置有第二上料通道，所述第二上料通道端部设置有第二上料缓存平台，所述第二上料缓存平台顶部设置有定位检测机构，所述第二上料缓存平台顶部设置有第二上料推动机构，所述第二上料缓存平台底部设置有顶升机构，所述第二振动盘上方设置有第二加料机构
。
[0006]本专利技术一个较佳实施例中，所述第三上料机构包括固定安装在上料平台顶部的第三振动盘，所述第三振动盘上方设置有第三加料机构，所述第三振动盘一侧设置有第三上料通道，所述第三上料通道端部设置有第三上料缓存平台，所述第三上料缓存平台一侧设置有第三上料推动机构，所述第三上料缓存平台另一侧设置有第三缺料检测机构
。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中，所述转台组件包括内盘与外盘，所述内盘同轴心设置在所述外盘的内侧，所述内盘底部设置有转轴，所述转轴底部设置有减速机，所述减速机一侧设置有传动机构，所述传动机构一侧设置有旋转电机，所述减速机一侧设置有编码器
。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，所述内盘顶部设置有夹持机构与按压固定座，所述按压固定座顶部设置有按压气缸，所述按压气缸底部设置有按压头，所述治具设置在所述外盘上，所述治具为多个，多个所述治具沿所述外盘周向阵列分布
。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述抓取组件包括抓取支架，所述抓取支架顶部设置有抓取固定板，所述抓取固定板顶部设置有顶部导轨，所述顶部导轨配合连接有顶部滑块，所述顶部滑块底部设置有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸底部设置有微调机构，所述微调机构底部设置有第一抓取机构，所述抓取固定板靠近所述第一抓取机构的一侧设置有第一侧向导轨，所述第一竖直气缸配合连接在所述第一侧向导轨上
。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述抓取固定板另一侧设置有第二侧向导轨，所述第二侧向导轨一侧配合连接有第二竖直气缸，所述第二竖直气缸底部设置有第二抓取机构，所述抓取固定板一侧设置有推动杆，所述推动杆连接在所述第二竖直气缸的一侧，所述推动杆用于控制所述第二竖直气缸沿所述第二侧向导轨滑动
。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述微调机构包括配合连接在所述第一竖直气缸底部的微调滑台，所述微调滑台能够沿竖直方向滑动，所述微调滑台底部设置有微调气缸，所述微调气缸底部配合连接有第一定位机构与第二定位机构，所述第一定位机构与所述第二定位机构并列设置，所述第一定位机构包括两个定位夹爪，两个所述定位夹爪相对移动，所述定位夹爪用于夹持组装件，所述第二定位机构底部设置有定位销，所述定位销用于固定组装件
。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述第二抓取机构包括抓取旋转机构，所述抓取旋转机构底部设置有多个撑爪，多个所述撑爪呈圆周方向均布，多个所述撑爪能够沿抓取旋转机构径向移动，所述撑爪移动过程中将
O
型圈撑开
。
[0013]本专利技术一个较佳实施例中，所述装配组件包括装配支架，所述装配支架内侧设置有装配滑轨，所述装配滑轨一侧配合连接有装配气缸，所述装配气缸一侧设置有侧推气缸，所述装配气缸底部设置有装配夹爪，所述装配支架顶部设置有装配电机，所述装配电机底部配合连接有装配推杆，所述装配推杆设置在所述装配夹爪上方，所述装配推杆用于控制所述装配夹爪沿竖直方向滑动
。
[0014]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过第一上料机构将工件进行上料，并通过上料抓取机构将工件抓取至转台组件上进行
O
型圈组装，通过第二抓取机构上的多个撑爪将
O
型圈撑开，方便将
O
型圈套在工件上，实现
O
型圈的组装自动化，提高组装效率
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0016]图1是本专利技术实施例车载无线充电模块组装设备立体结构示意图；图2是本专利技术实施例第三上料机构立体结构示意图；图3是本专利技术实施例第二上料机构立体结构示意图；
图4是本专利技术实施例转台组件立体结构示意图；图5是本专利技术实施例转台组件底部结构示意图；图6是本专利技术实施例抓取组件立体结构示意图；图7是本专利技术实施例抓取组件另一角度示意图；图8是本专利技术实施例装配组件立体结构示意图；图9是本专利技术实施例第一抓取机构立体结构示意图；图
10
是本专利技术实施例第一抓取机构底部结构示意图；图
11
是本专利技术实施例第二抓取机构立体结构示意图
。
[0017]图中：
1、
第一上料机构；
2、
抓取组件，
201、
抓取支架，
202、
抓取固定板，
203、
顶部导轨，
204、
顶部滑块，
205、
第一竖直气缸，
206、
微调机构，
2061、
微调滑台，
2062、
微调气缸，
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车载无线充电模块组装设备，包括：上料平台与装配平台；其特征在于，所述上料平台一侧设置有第一上料机构，所述第一上料机构一端设置有第一上料缓存平台；所述第一上料机构用于将工件输送至上第一上料缓存平台；所述上料平台顶部设置有第二上料机构与第三上料机构，所述第二上料机构与所述第三上料机构均用于
O
型圈的输送；所述上料平台顶部设置有转台组件，所述转台组件顶部沿周向设置有多个治具；所述上料平台顶部设置有抓取组件，所述抓取组件包括第一抓取机构与第二抓取机构，所述第一抓取机构用于将第一上料缓存平台上的工件抓取至治具上，所述第二抓取机构用于将
O
型圈抓取并套在工件上方；所述装配平台顶部设置有输送机构，所述输送机构用于输送装配体，所述装配平台顶部设置有装配组件，所述装配组件将工件固定安装在装配体上
。2.
根据权利要求1所述的一种车载无线充电模块组装设备，其特征在于，所述第二上料机构包括第二振动盘，所述第二振动盘一侧设置有第二上料通道，所述第二上料通道端部设置有第二上料缓存平台，所述第二上料缓存平台顶部设置有定位检测机构，所述第二上料缓存平台顶部设置有第二上料推动机构，所述第二上料缓存平台底部设置有顶升机构，所述第二振动盘上方设置有第二加料机构
。3.
根据权利要求2所述的一种车载无线充电模块组装设备，其特征在于，所述第三上料机构包括固定安装在上料平台顶部的第三振动盘，所述第三振动盘上方设置有第三加料机构，所述第三振动盘一侧设置有第三上料通道，所述第三上料通道端部设置有第三上料缓存平台，所述第三上料缓存平台一侧设置有第三上料推动机构，所述第三上料缓存平台另一侧设置有第三缺料检测机构
。4.
根据权利要求1所述的一种车载无线充电模块组装设备，其特征在于，所述转台组件包括内盘与外盘，所述内盘同轴心设置在所述外盘的内侧，所述内盘底部设置有转轴，所述转轴底部设置有减速机，所述减速机一侧设置有传动机构，所述传动机构一侧设置有旋转电机，所述减速机一侧设置有编码器
。5.
根据权利要求4所述的一种车载无线充电模块组装设备，其特征在于，所述内盘顶部设置有夹持机构与按压固定座，所述按压固定座顶部设置有按压气缸，所述按压气缸底部设置有按压头，所述治具设置在所述外盘上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传磊，刘杰杰，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：