System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种圆形照明缺陷检测装置制造方法及图纸_技高网

一种圆形照明缺陷检测装置制造方法及图纸

技术编号:41382091 阅读:4 留言:0更新日期:2024-05-20 10:23
本发明专利技术公开的一种圆形照明缺陷检测装置,包括装置本体以及设置在装置本体内部的检测平台;检测平台顶部设置有检测移载组件,检测移载组件一侧设置有上料组件,检测移载组件另一侧设置有NG工位,NG工位包括NG下料组件,NG下料组件一侧设置有装盘组件;上料组件一侧设置有上料机械手,检测移载组件一侧依次设置有透光检测相机、底面检测组件与顶面检测组件;检测平台顶部设置有至少一个转移组件,转移组件用于将检测NG的产品输送至NG下料组件;通过设置不同方向的检测相机对产品的不同面进行检测,检测过程中通过检测移载组件自动抓取检测,提高检测效率的同时,实现检测自动化,检测完成后将OK产品与NG产品单独存放,实现产品质量的分类。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及缺陷检测,更具体的,涉及一种圆形照明缺陷检测装置


技术介绍

1、现有的圆形照明缺陷检测装置集成化程度低,兼容性差且功能单一,设备结构稳定性差,运行速度低,无法解决产品的多个定位搬运以及相关检测问,此外难以通过不同面的检测组件相互配合对圆形照明的不同面缺陷检测,检测效果较差。


技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题,本专利技术提出了一种圆形照明缺陷检测装置。

2、本专利技术第一方面提供了一种圆形照明缺陷检测装置,包括:装置本体以及设置在装置本体内部的检测平台;

3、所述检测平台顶部设置有检测移载组件,所述检测移载组件一侧设置有上料组件,所述检测移载组件另一侧设置有ng下料组件,所述ng下料组件一侧设置有装盘组件;

4、所述上料组件一侧设置有上料机械手,所述检测移载组件一侧依次设置有透光检测组件、底面检测组件、顶面检测组件与侧面旋转检测组件;

5、所述检测平台顶部设置有至少一个转移组件,所述转移组件用于将检测ng的产品输送至ng下料组件。

6、本专利技术一个较佳实施例中,所述检测平台顶部设置有方向调整机构、定位机构与卸料机构,所述卸料机构设置在所述转移组件的上方,所述定位机构设置在卸料机构的一侧,所述方向调整机构设置在所述顶面检测组件的一侧。

7、本专利技术一个较佳实施例中,所述转移组件包括第一转移组件与第二转移组件,所述第一转移组件与所述第二转移组件并列设置,所述第一转移组件包括转移支架,所述转移支架顶部设置有转移皮带,所述转移皮带上设置有若干个产品,所述转移皮带一端配合连接有转移电机,所述转移电机控制所述转移皮带转动。

8、本专利技术一个较佳实施例中,所述检测移载组件包括检测移载支架以及设置在检测移载支架一侧的检测移载横轨,所述检测移载横轨一侧配合连接有第一移载竖轨与第二移载竖轨,所述第一移载竖轨一侧设置有第一移载吸附机构,所述第一移载竖轨顶部设置有第一竖直电机,所述第二移载竖轨一侧设置有第二移载吸附机构,所述第二移载吸附机构底部设置有第二竖直电机。

9、本专利技术一个较佳实施例中,所述上料组件包括上料输送模组,所述上料输送模组顶部并列设置有第一上料仓与第二上料仓,所述第一上料仓与所述第二上料仓内部均设置有料盘,所述第一上料仓与第二上料仓顶部均设置有满仓检测机构,所述第一上料仓与所述第二上料仓外侧底部均设置有夹持机构,所述第一上料仓下方设置有第一上料顶升电机,所述第二上料仓下方设置有第二上料顶升电机。

10、本专利技术一个较佳实施例中,所述中转检测组件包括中转检测底座,所述中转检测底座的顶部设置有中转检测安装架,所述中转检测安装架上配合连接有相机调节机构与光源定位机构,所述相机调节机构上设置有中转检测相机,所述光源定位机构一端设置有中转检测光源,所述中转检测光源设置在所述中转检测相机的端部。

11、本专利技术一个较佳实施例中,所述透光检测组件包括透光检测相机、光源以及遮光罩,所述遮光罩设置在光源的上方,通过所述光源对产品进行打光,通过透光检测相机对产品的透明盖板进行透光测试。

12、本专利技术一个较佳实施例中,所述底面检测组件包括底面检测支架,所述底面检测支架上设置有多个底面检测相机,所述底面检测相机上方设置有多个底面检测光源,所述底面检测光源与所述底面检测相机一一对应。

13、本专利技术一个较佳实施例中,所述顶面检测组件包括顶面检测滑轨,所述顶面检测滑轨上配合连接有顶面检测框架,所述顶面检测框架一侧并列设置有多个顶面检测相机,所述顶面检测相机下方设置有顶面检测光源,所述第一转移组件一侧设置有侧面旋转检测组件,所述侧面旋转检测组件包括侧面检测模组与旋转模组,所述侧面检测模组包括水平移动模组以及设置在水平移动模组上的侧面检测相机,所述侧面检测相机一端设置有侧面检测光源,所述侧面检测光源一端设置有旋转平台,所述旋转平台底部设置有旋转电机,所述旋转平台用于放置检测产品,所述旋转电机带动所述旋转平台旋转360度。

14、本专利技术一个较佳实施例中,所述ng下料组件包括两个平行设置的ng下料支架,所述ng下料支架顶部设置有ng下料横轨,所述ng下料横轨顶部配合连接有ng下料纵轨,所述ng下料纵轨一侧配合连接有ng吸附机构,其中一个ng下料支架上设置有ng下料开关,两个ng下料支架内侧设置有ng盘。

15、本专利技术一个较佳实施例中,所述装盘组件包括装盘立柱,所述装盘立柱内侧设置有装盘皮带,所述装盘皮带内侧设置有动力机构,所述装盘皮带外侧间隔设置有若干个卡片。

16、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:

17、通过设置不同方向的检测相机对产品的不同面进行检测,检测过程中通过检测移载组件自动抓取检测,提高检测效率的同时,实现检测自动化,检测完成后将ok产品与ng产品单独存放,实现产品质量的分类。

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【技术保护点】

1.一种圆形照明缺陷检测装置,包括:装置本体以及设置在装置本体内部的检测平台;其特征在于,

2.根据权利要求1所述的一种圆形照明缺陷检测装置,其特征在于,所述检测平台顶部设置有方向调整机构、定位机构与卸料机构,所述卸料机构设置在所述转移组件的上方,所述定位机构设置在卸料机构的一侧,所述方向调整机构设置在所述顶面检测组件的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种圆形照明缺陷检测装置,其特征在于,所述转移组件包括第一转移组件与第二转移组件,所述第一转移组件与所述第二转移组件并列设置,所述第一转移组件包括转移支架,所述转移支架顶部设置有转移皮带,所述转移皮带上设置有若干个产品,所述转移皮带一端配合连接有转移电机,所述转移电机控制所述转移皮带转动。

4.根据权利要求1所述的一种圆形照明缺陷检测装置,其特征在于,所述检测移载组件包括检测移载支架以及设置在检测移载支架一侧的检测移载横轨,所述检测移载横轨一侧配合连接有第一移载竖轨与第二移载竖轨,所述第一移载竖轨一侧设置有第一移载吸附机构,所述第一移载竖轨顶部设置有第一竖直电机,所述第二移载竖轨一侧设置有第二移载吸附机构,所述第二移载吸附机构底部设置有第二竖直电机。

5.根据权利要求1所述的一种圆形照明缺陷检测装置,其特征在于,所述上料组件包括上料输送模组,所述上料输送模组顶部并列设置有第一上料仓与第二上料仓,所述第一上料仓与所述第二上料仓内部均设置有料盘,所述第一上料仓与第二上料仓顶部均设置有满仓检测机构,所述第一上料仓与所述第二上料仓外侧底部均设置有夹持机构,所述第一上料仓下方设置有第一上料顶升电机,所述第二上料仓下方设置有第二上料顶升电机。

6.根据权利要求5所述的一种圆形照明缺陷检测装置,其特征在于,所述透光检测组件包括透光检测相机、光源以及遮光罩,所述遮光罩设置在光源的上方,通过所述光源对产品进行打光,通过透光检测相机对产品的透明盖板进行透光测试。

7.根据权利要求1所述的一种圆形照明缺陷检测装置,其特征在于,所述底面检测组件包括底面检测支架,所述底面检测支架上设置有多个底面检测相机,所述底面检测相机上方设置有多个底面检测光源,所述底面检测光源与所述底面检测相机一一对应。

8.根据权利要求3所述的一种圆形照明缺陷检测装置,其特征在于,所述顶面检测组件包括顶面检测滑轨,所述顶面检测滑轨上配合连接有顶面检测框架,所述顶面检测框架一侧并列设置有多个顶面检测相机,所述顶面检测相机下方设置有顶面检测光源;所述第一转移组件一侧设置有侧面旋转检测组件,所述侧面旋转检测组件包括侧面检测模组与旋转模组,所述侧面检测模组包括水平移动模组以及设置在水平移动模组上的侧面检测相机,所述侧面检测相机一端设置有侧面检测光源,所述侧面检测光源一端设置有旋转平台,所述旋转平台底部设置有旋转电机,所述旋转平台用于放置检测产品,所述旋转电机带动所述旋转平台旋转360度。

9.根据权利要求8所述的一种圆形照明缺陷检测装置,其特征在于,所述NG下料组件包括两个平行设置的NG下料支架,所述NG下料支架顶部设置有NG下料横轨,所述NG下料横轨顶部配合连接有NG下料纵轨,所述NG下料纵轨一侧配合连接有NG吸附机构,其中一个NG下料支架上设置有NG下料开关,两个NG下料支架内侧设置有NG盘。

10.根据权利要求9所述的一种圆形照明缺陷检测装置,其特征在于,所述装盘组件包括装盘立柱,所述装盘立柱内侧设置有装盘皮带,所述装盘皮带内侧设置有动力机构,所述装盘皮带外侧间隔设置有若干个卡片。

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【技术特征摘要】

1.一种圆形照明缺陷检测装置,包括:装置本体以及设置在装置本体内部的检测平台;其特征在于,

2.根据权利要求1所述的一种圆形照明缺陷检测装置,其特征在于,所述检测平台顶部设置有方向调整机构、定位机构与卸料机构,所述卸料机构设置在所述转移组件的上方,所述定位机构设置在卸料机构的一侧,所述方向调整机构设置在所述顶面检测组件的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种圆形照明缺陷检测装置,其特征在于,所述转移组件包括第一转移组件与第二转移组件,所述第一转移组件与所述第二转移组件并列设置,所述第一转移组件包括转移支架,所述转移支架顶部设置有转移皮带,所述转移皮带上设置有若干个产品,所述转移皮带一端配合连接有转移电机,所述转移电机控制所述转移皮带转动。

4.根据权利要求1所述的一种圆形照明缺陷检测装置,其特征在于,所述检测移载组件包括检测移载支架以及设置在检测移载支架一侧的检测移载横轨,所述检测移载横轨一侧配合连接有第一移载竖轨与第二移载竖轨,所述第一移载竖轨一侧设置有第一移载吸附机构,所述第一移载竖轨顶部设置有第一竖直电机,所述第二移载竖轨一侧设置有第二移载吸附机构,所述第二移载吸附机构底部设置有第二竖直电机。

5.根据权利要求1所述的一种圆形照明缺陷检测装置,其特征在于,所述上料组件包括上料输送模组,所述上料输送模组顶部并列设置有第一上料仓与第二上料仓,所述第一上料仓与所述第二上料仓内部均设置有料盘,所述第一上料仓与第二上料仓顶部均设置有满仓检测机构,所述第一上料仓与所述第二上料仓外侧底部均设置有夹持机构,所述第一上料仓下方设置有第一上料顶升电机,所述第二上料仓下方设置有第二上料顶升电机。

6.根据权利要求5所述的一种圆形照明缺陷检测装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹虎成夏林峰冉聪
申请(专利权)人:苏州鼎纳自动化技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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