【技术实现步骤摘要】
本技术涉及插针裁剪领域，更具体的，涉及一种传感器插针裁剪设备。
技术介绍
1、在进行传感器组装过程中，有一部需要对插针进行组装，插针组装的精度决定了传感器的检测精度，现有的插针组装难以实现全自动化，且在插针组装过程中会造成插针固定效果较差，影响插针的垂直度，且在插针固定好之后，需要根据插针突出的长度进行人工裁剪，人工裁剪过程中同样会造成插针倾斜，造成传感器测量误差较大。
技术实现思路
1、为了解决上述至少一个技术问题，本技术提出了一种传感器插针裁剪设备。
2、本技术第一方面提供了一种传感器插针裁剪设备，包括：设备平台；
3、所述设备平台顶部设置有输送线，所述输送线两端分别设置有上料机构与下料机构，所述输送线上设置有治具，所述治具顶部设置有产品，所述输送线用于带动所述治具水平移动，所述上料机构将产品抓取放在治具上；
4、所述输送线一侧设置有剪针组件与点胶机构，所述剪针组件将插针底部进行裁剪；
5、所述插针裁剪完成后通过所述点胶机构对插针进行固定。
6、本技术一个较佳实施例中，所述剪针组件包括底板与顶板，所述底板与所述顶板平行设置，所述底板与所述顶板之间设置有导向柱，所述导向柱贯穿所述顶板的四角。
7、本技术一个较佳实施例中，所述底板顶部中间位置设置有顶升气缸，所述顶升气缸配合连接在所述顶板的底部，所述顶升气缸用于带动所述顶板沿竖直方向移动进行调整顶板与底板之间的距离。
8、本技术一个较佳实施例中，所述
9、本技术一个较佳实施例中，所述卡针滑座顶部一端设置有剪针气缸，所述剪针气缸一端连接有裁剪机构。
10、本技术一个较佳实施例中，所述卡针滑座顶部一侧设置有夹持气缸，所述夹持气缸顶部设置有两个夹持臂，所述夹持气缸用于控制两个夹持臂相对移动，所述裁剪机构设置在所述夹持臂的上方。
11、本技术一个较佳实施例中，所述上料机构包括上料导轨与上料抓取机构，所述上料抓取机构配合连接在上料导轨一侧，所述上料抓取机构能够沿所述上料导轨滑动。
12、本技术一个较佳实施例中，所述下料机构包括下料导轨与下料抓取机构，所述下料抓取机构配合连接在下料导轨一侧，所述下料抓取机构能够沿所述下料导轨滑动。
13、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
14、本申请通过在输送线一侧设置剪针组件实现产品的流水线式组装裁剪，实现产品的插针固定与裁剪，提高设备运行效率，实现设备的自动化，在剪针操作过程中通过夹持臂将插针进行固定后，实现更为精准的裁剪。
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1.一种传感器插针裁剪设备，包括：设备平台；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种传感器插针裁剪设备，其特征在于，所述剪针组件包括底板与顶板，所述底板与所述顶板平行设置，所述底板与所述顶板之间设置有导向柱，所述导向柱贯穿所述顶板的四角。
3.根据权利要求2所述的一种传感器插针裁剪设备，其特征在于，所述底板顶部中间位置设置有顶升气缸，所述顶升气缸配合连接在所述顶板的底部，所述顶升气缸用于带动所述顶板沿竖直方向移动进行调整顶板与底板之间的距离。
4.根据权利要求3所述的一种传感器插针裁剪设备，其特征在于，所述顶板顶部设置有卡针导轨，所述卡针导轨顶部配合连接有卡针滑座，所述卡针滑座一侧设置有卡针伸缩气缸，所述卡针伸缩气缸用于控制卡针滑座沿所述卡针导轨滑动。
5.根据权利要求4所述的一种传感器插针裁剪设备，其特征在于，所述卡针滑座顶部一端设置有剪针气缸，所述剪针气缸一端连接有裁剪机构。
6.根据权利要求5所述的一种传感器插针裁剪设备，其特征在于，所述卡针滑座顶部一侧设置有夹持气缸，所述夹持气缸顶部设置有两个夹持臂，所述夹持气
7.根据权利要求6所述的一种传感器插针裁剪设备，其特征在于，所述上料机构包括上料导轨与上料抓取机构，所述上料抓取机构配合连接在上料导轨一侧，所述上料抓取机构能够沿所述上料导轨滑动。
8.根据权利要求7所述的一种传感器插针裁剪设备，其特征在于，所述下料机构包括下料导轨与下料抓取机构，所述下料抓取机构配合连接在下料导轨一侧，所述下料抓取机构能够沿所述下料导轨滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种传感器插针裁剪设备，包括：设备平台；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种传感器插针裁剪设备，其特征在于，所述剪针组件包括底板与顶板，所述底板与所述顶板平行设置，所述底板与所述顶板之间设置有导向柱，所述导向柱贯穿所述顶板的四角。
3.根据权利要求2所述的一种传感器插针裁剪设备，其特征在于，所述底板顶部中间位置设置有顶升气缸，所述顶升气缸配合连接在所述顶板的底部，所述顶升气缸用于带动所述顶板沿竖直方向移动进行调整顶板与底板之间的距离。
4.根据权利要求3所述的一种传感器插针裁剪设备，其特征在于，所述顶板顶部设置有卡针导轨，所述卡针导轨顶部配合连接有卡针滑座，所述卡针滑座一侧设置有卡针伸缩气缸，所述卡针伸缩气缸用于控制卡针滑座沿所述卡针导轨滑动。
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘传磊，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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