【技术实现步骤摘要】
本技术涉及产品翻转领域，更具体的，涉及一种上料翻转机构。
技术介绍
1、pad组装过程中需要将铜箔粘贴在贴合件上，此时需要将上一工序的贴合件翻转之后进行撕膜操作，现有的翻转机构无法实现贴合件的灵活转动，且在旋转过程中无法实现翻转机构的灵活移动，造成翻转之后位置出现偏差，无法精准的放在治具上。
技术实现思路
1、为了解决上述至少一个技术问题，本技术提出了一种上料翻转机构。
2、本技术第一方面提供了一种上料翻转机构，包括：支架以及设置在支架顶部的水平移动模组；
3、所述水平移动模组一侧配合连接有竖直移动模组，所述竖直移动模组一侧配合连接有翻转气缸；
4、所述翻转气缸一侧设置有翻转轴，所述翻转气缸用于控制所述翻转轴旋转；
5、所述翻转轴一端固定连接有抓取机构。
6、本技术一个较佳实施例中，所述支架包括两个立板，两个所述立板平行设置，两个立板顶部设置有横板，所述水平移动模组设置在所述立板的顶部。
7、本技术一个较佳实施例中，所...
【技术保护点】
1.一种上料翻转机构，包括：支架以及设置在支架顶部的水平移动模组；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种上料翻转机构，其特征在于，所述支架包括两个立板，两个所述立板平行设置，两个立板顶部设置有横板，所述水平移动模组设置在所述立板的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种上料翻转机构，其特征在于，所述水平移动模组顶部设置有水平滑座，所述竖直移动模组设置在所述水平滑座一侧。
4.根据权利要求3所述的一种上料翻转机构，其特征在于，所述水平移动模组一端设置有水平电机，所述水平电机用于控制所述水平滑座沿水平方向移动。
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种上料翻转机构，包括：支架以及设置在支架顶部的水平移动模组；其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种上料翻转机构，其特征在于，所述支架包括两个立板，两个所述立板平行设置，两个立板顶部设置有横板，所述水平移动模组设置在所述立板的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种上料翻转机构，其特征在于，所述水平移动模组顶部设置有水平滑座，所述竖直移动模组设置在所述水平滑座一侧。
4.根据权利要求3所述的一种上料翻转机构，其特征在于，所述水平移动模组一端设置有水平电机，所述水平电机用于控制所述水平滑座沿水平方向移动。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘传磊，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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