一种车尾板装卡扣锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其包括：机架、设置于机架上并用于定位和压紧车尾板的载具定位装置、设置于机架上并用于排列送出圆型卡扣的第一卡扣上料机构、设置于第一卡扣上料机构旁侧并用于排列送出V型卡扣的第二卡扣上料机构、设置于第一卡扣上料机构旁侧并用于排列送出螺丝的第三上料机构及用于将圆型卡扣和V型卡扣及螺丝安装到车尾板上的取料装配机械手。采用载具定位装置将车尾板安装定位在机架上，由第一卡扣上料机构、第二卡扣上料机构及第三上料机构分别将圆型卡扣和V型卡扣及螺丝逐个自动排列送出，再通过取料装配机械手抓取圆型卡扣和V型卡扣及螺丝依次逐个安装到车尾板上，从而替代人工装配，提升装配效率。提升装配效率。提升装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车尾板装卡扣锁螺丝机

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[0001]本技术涉及自动化装配领域，特指一种车尾板装卡扣锁螺丝机。

技术介绍
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[0002]目前市面在车尾板上安装卡扣和螺丝主要以手工装配为主，装配效率低，装配过程繁琐，且由于车尾板上大多为弧面，使得不同位置的卡扣和螺丝的方向不一致，手工安装需要经常调换安装角度，增加了装配难度，也提升了劳动强度。
[0003]有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。

技术实现思路
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[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车尾板装卡扣锁螺丝机。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种车尾板装卡扣锁螺丝机，包括：机架、设置于所述机架上并用于定位和压紧车尾板的载具定位装置、设置于所述机架上并用于排列送出圆型卡扣的第一卡扣上料机构、设置于所述第一卡扣上料机构旁侧并用于排列送出V型卡扣的第二卡扣上料机构、设置于所述第一卡扣上料机构旁侧并用于排列送出螺丝的第三上料机构及设置于所述机架上并用于将所述圆型卡扣和所述V型卡扣及所述螺丝安装到所述车尾板上的取料装配机械手，该取料装配机械手为多轴运动机械手。
[0006]进一步而言，上述技术方案中，所述载具定位装置包括有用于承载定位所述车尾板的仿形载座及至少两个设置于所述仿形载座旁侧并用于将所述车尾板压紧于所述仿形载座上的旋转压料气缸。
[0007]进一步而言，上述技术方案中，所述第一卡扣上料机构包括有用于将所述圆型卡扣自动排列送出的第一卡扣振动盘、与所述第一卡扣振动盘出料口对接并用于传递所述圆型卡扣的第一直振送料模组及设置于所述第一直振送料模组端部并分别用于检测所述圆型卡扣和分料的第一感应检测模组和第一分料装置。
[0008]进一步而言，上述技术方案中，所述第一分料装置旁侧设置有用于排列摆放多个所述圆型卡扣的摆料装置，所述第一卡扣上料机构还包括有用于将所述圆型卡扣从所述第一分料装置上转移摆放到所述摆料装置中的卡扣转移机械手。
[0009]进一步而言，上述技术方案中，所述第二卡扣上料机构包括有用于将所述V 型卡扣自动排列送出的第二卡扣振动盘、与所述第二卡扣振动盘出料口对接并用于传递所述V型卡扣的第二直振送料模组及设置于所述第二直振送料模组端部并用于检测所述V型卡扣的第二感应检测模组。
[0010]进一步而言，上述技术方案中，所述第三上料机构包括有用于将所述螺丝自动排列送出的第三振动盘、与所述第三振动盘对接并用于传递所述螺丝的第三直振送料模组、设置于所述第三直振送料模组端部并用于错位分离所述螺丝的第二分料装置及设置于所述第二分料装置底部并通过传输气管连接所述取料装配机械手的出料气管嘴。
[0011]进一步而言，上述技术方案中，所述取料装配机械手包括有安装于所述机架上的六轴机械臂、设置于所述六轴机械臂上并用于夹取所述圆型卡扣和所述V型卡扣的取卡扣机构、设置于所述六轴机械臂上并用于安装所述螺丝的打螺丝机构及设置于所述六轴机械臂上并用于漏装检测的CCD视觉检测相机，所述打螺丝机构与所述传输气管连接，并通过吹气将所述螺丝从所述第三上料机构传递给所述打螺丝机构。
[0012]进一步而言，上述技术方案中，所述取卡扣机构包括有安装于所述六轴机械臂上的支撑架、至少一个活动安装于所述支撑架一端并用于卡紧夹取所述圆型卡扣的取料套筒、至少一个并列设置于所述取料套筒旁侧并用于弹性夹取所述V型卡扣的取料夹杆、以能够移动的方式设置于所述支撑架上并用于推动所述取料套筒和所述取料夹杆将所述圆型卡扣和所述V型卡扣安装到所述车尾板上的推料气缸及安装于所述支撑架上并用于驱动所述推料气缸于所述取料套筒和所述取料夹杆上的第一移动模组，所述取料套筒和所述取料夹杆上均设置有用于复位的复压弹簧。
[0013]进一步而言，上述技术方案中，所述支撑架的两端均设置有所述取料套筒和所述取料夹杆，且所述支撑架每一端均并列设置有六个所述取料套筒和两个所述取料夹杆，两个所述取料夹杆位于六个所述取料套筒两侧，所述第一移动模组对称安装有两个所述推料气缸；所述取料夹杆的端部设置有用于弹性夹持所述V型卡扣的夹子。
[0014]进一步而言，上述技术方案中，所述CCD视觉检测相机和所述打螺丝机构均安装于所述支撑架一侧，所述打螺丝机构包括有安装于所述支撑架上的第二移动模组、设置于所述第二移动模组上的导轨、安装于所述导轨上的第一活动座和第二活动座、安装于所述第一活动座上的真空导杆、设置于所述真空导杆端部并用于与所述车尾板上安装孔对位的夹嘴、设置于所述夹嘴一侧并与所述出料气管嘴连接的进料气管嘴、安装于所述第二活动座上并穿过所述真空导杆插入所述夹嘴中的电批头、安装于所述第二活动座上并用于驱动所述电批头旋转的伺服电机及设置于所述第一活动座与所述第二活动座之间的缓冲装置。
[0015]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0016]本技术中采用载具定位装置将车尾板安装定位在机架上，由第一卡扣上料机构、第二卡扣上料机构及第三上料机构分别将圆型卡扣和V型卡扣及螺丝逐个自动排列送出，再通过取料装配机械手抓取圆型卡扣和V型卡扣及螺丝依次逐个安装到车尾板上，从而替代人工装配，提升装配效率。
附图说明：
[0017]图1是本技术的立体图；
[0018]图2是本技术的内部结构图；
[0019]图3是本技术中载具定位装置的立体图；
[0020]图4是本技术中第一卡扣上料机构的立体图；
[0021]图5是图3中A处的局部放大图；
[0022]图6是本技术中第三上料机构的立体图；
[0023]图7是本技术中取卡扣机构的立体图；
[0024]图8是本技术中打螺丝机构的立体图。
具体实施方式：
[0025]下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。
[0026]见图1至图8所示，为一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其包括：机架1、设置于所述机架1上并用于定位和压紧车尾板101的载具定位装置2、设置于所述机架1上并用于排列送出圆型卡扣102的第一卡扣上料机构3、设置于所述第一卡扣上料机构3旁侧并用于排列送出V型卡扣103的第二卡扣上料机构4、设置于所述第一卡扣上料机构3旁侧并用于排列送出螺丝104的第三上料机构5及设置于所述机架1上并用于将所述圆型卡扣102和所述V型卡扣103及所述螺丝 104安装到所述车尾板101上的取料装配机械手6，该取料装配机械手6为多轴运动机械手。采用载具定位装置2将车尾板101安装定位在机架1上，由第一卡扣上料机构3、第二卡扣上料机构4及第三上料机构5分别将圆型卡扣102和V 型卡扣103及螺丝104逐个自动排列送出，再通过取料装配机械手6抓取圆型卡扣102和V型卡扣103及螺丝104依次逐个安装到车尾板1上，从而替代人工装配，提升装配效率。
[0027]所述载具定位装置2包括有用于承载定位所述车尾板101的仿形载座21及至少两个设置于所述仿形载座21旁侧并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其特征在于，包括：机架（1）、设置于所述机架（1）上并用于定位和压紧车尾板（101）的载具定位装置（2）、设置于所述机架（1）上并用于排列送出圆型卡扣（102）的第一卡扣上料机构（3）、设置于所述第一卡扣上料机构（3）旁侧并用于排列送出V型卡扣（103）的第二卡扣上料机构（4）、设置于所述第一卡扣上料机构（3）旁侧并用于排列送出螺丝（104）的第三上料机构（5）及设置于所述机架（1）上并用于将所述圆型卡扣（102）和所述V型卡扣（103）及所述螺丝（104）安装到所述车尾板（101）上的取料装配机械手（6），该取料装配机械手（6）为多轴运动机械手。2.根据权利要求1所述的一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其特征在于：所述载具定位装置（2）包括有用于承载定位所述车尾板（101）的仿形载座（21）及至少两个设置于所述仿形载座（21）旁侧并用于将所述车尾板（101）压紧于所述仿形载座（21）上的旋转压料气缸（22）。3.根据权利要求1所述的一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其特征在于：所述第一卡扣上料机构（3）包括有用于将所述圆型卡扣（102）自动排列送出的第一卡扣振动盘（31）、与所述第一卡扣振动盘（31）出料口对接并用于传递所述圆型卡扣（102）的第一直振送料模组（32）及设置于所述第一直振送料模组（32）端部并分别用于检测所述圆型卡扣（102）和分料的第一感应检测模组（33）和第一分料装置（34）。4.根据权利要求3所述的一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其特征在于：所述第一分料装置（34）旁侧设置有用于排列摆放多个所述圆型卡扣（102）的摆料装置（35），所述第一卡扣上料机构（3）还包括有用于将所述圆型卡扣（102）从所述第一分料装置（34）上转移摆放到所述摆料装置（35）中的卡扣转移机械手（36）。5.根据权利要求1所述的一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其特征在于：所述第二卡扣上料机构（4）包括有用于将所述V型卡扣（103）自动排列送出的第二卡扣振动盘（41）、与所述第二卡扣振动盘（41）出料口对接并用于传递所述V型卡扣（103）的第二直振送料模组（42）及设置于所述第二直振送料模组（42）端部并用于检测所述V型卡扣（103）的第二感应检测模组。6.根据权利要求1所述的一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其特征在于：所述第三上料机构（5）包括有用于将所述螺丝（104）自动排列送出的第三振动盘（51）、与所述第三振动盘（51）对接并用于传递所述螺丝（104）的第三直振送料模组（52）、设置于所述第三直振送料模组（52）端部并用于错位分离所述螺丝（104）的第二分料装置（53）及设置于所述第二分料装置（53）底部并通过传输气管连接所述取料装配机械手（6）的出料气管嘴（54）。7.根据权利要求6所述的一种车尾板装卡扣锁螺丝机，其特征在于：所述取料装配机械手（6）包括有安装于所述机架（1）上的六轴机械臂（61）、设置于所述六...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华平，王军，
申请(专利权)人：东莞市圣杰自动化机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：