【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的声学成像局部放电定位方法
[0001]本专利技术属于声学成像
,具体涉及一种基于无人机的声学成像局部放电定位方法
。
技术介绍
[0002]随着电网规模的增大和用电负荷的增加,电力设备的安全稳定运行收到了前所未有的挑战,在变电站以及高压电缆中,高压导致线路表面绝缘恶化,绝缘效果下降,产生局部放电,这些放电点会降低线路的绝缘水平最终导致设备故障以及供电中断,若发生故障,将会对电网本身和用户带来重大损失,在电网布局日益发达的今天,国家对电网可靠性的要求越来越高
。
目前存在的问题是高压线路的运维难度较大,且无法准确的定位局部放电的位置,不利于检修人员的运维效率
。
的当电力设备产生局部放电,会产生相应的声音信号,电力设备声信号包含着丰富的振动以及放电信息,为此,我们提供了一种基于无人机的声学成像局部放电定位装置,能够有效解决上述的技术问题,具有广泛的应用前景
。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的声学成像局部放电定位方法
。
该方法将声学成像装置安装在无人机运载装置下方,能够携带声学成像装置对目标声源进行图像以及声音采集以及局部放电点定位
。
解决了电气设备以及高压电缆局部放电检测技术复杂
、
难度较大,检测结果不直观的问题
。
[0004]一种基于无人机的声学成像局部放电定位方法,采用的定位装置包括无人机运载装置和声学成像装置;声学成像装置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于无人机的声学成像局部放电定位方法,采用的定位装置包括无人机运载装置
(1)
和声学成像装置
(2)
;其特征在于:声学成像装置
(2)
包括外壳
、
声音采集单元
(3)
和图像采集单元
(4)
;外壳安装在无人机运载装置
(1)
上;图像采集单元
(4)
安装在外壳上;声音采集单元
(3)
包括声音传感器阵列
(7)
;声音传感器阵列包括以图像采集单元
(4)
为中心,由内至外依次排列的多个声音传感器组;声音传感器组包括沿着图像采集单元
(4)
的周向依次排列的多个声音传感器;该基于无人机的声学成像局部放电定位方法,包括以下步骤:步骤一
、
无人机运载装置
(1)
携带声学成像装置
(2)
沿着被测线缆飞行,并使得图像采集单元
(4)
持续朝向被测线缆;步骤二
、
各声音传感器检测持续采集声信号;在声音信号采集的过程中,根据声音信号到达不同声音传感器的时间,判断声音信号的方向;仅保留来自于图像采集单元
(4)
的拍摄区域的声信号;对采集的声信号进行识别,判断是否存在局部放电故障;若检测到局部放电故障,则进入步骤三;步骤三
、
判断局部放电位置并进行可视化;3‑
1.
图像采集单元
(4)
启动,拍摄被测线缆的图像;3‑
2.
根据步骤二采集到的声音信号构建导向矢量矩阵,并通过相位模式激励算法对导向矢量矩阵进行变换,...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏鑫,陈国金,李超,方卫星,
申请(专利权)人:杭州电子科技大学,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。