一种自动化拆装加工工件的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化拆装加工工件的机械手，由气缸体、机械手底座、机械手臂、旋转夹具组成，所述气缸体固定设置在机体底部并且该气缸体上部设置伺服电机，此伺服电机输出轴端连接同步带；所述伺服电机上方的机体固定安装机械手底座，该机械手底座顶部固定安装前后移动气缸，该前后移动气缸外端带有气缸推杆；所述机械手底座上方水平设置机械手臂，该机械手臂端部固定设置旋转气缸并且此旋转气缸连接旋转夹具。本实用新型专利技术有益效果为：可对加工工件的取料、装件、拆件、放件安全的通过此机械手完成，能大大的提高生产工件的效率，提升该技术的自动化程度，大大节约对人工的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化机设备
，尤其涉及一种用于CNC机床加工工件的取工件、装工件、拆工件、放工件等过程的自动化拆装加工工件的机械手。
技术介绍
CNC机床又称数控机床、数控车床，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。数控机床一般由下列几个部分组成：主机，它是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件，用于完成各种切削加工的机械部件；数控装置，是数控机床的核心，包括硬件印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能；驱动装置，是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等，它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动；辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等，包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等；编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。数控机床主要用于大规模的加工零件，其加工方式包括车外圆、镗孔、车平面等，适用于批量生产，生产过程的自动化程度较高。但是，结合实践经验可知，目前的CNC机床在加工产品零件时，对加工零件装配到机床的固定夹具上，大都采用人工装配方式，加工好后的零件产品也通过人工拆卸下，加工零件的装拆要人工来完成，自动化程度不高，拆装的速度不快，生产效率低。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行合理的改进。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供一种有利于提高生产工件效率，可实现技术自动化、大大节约对人工需求的自动化拆装加工工件的机械手，以解决现有技术的诸多不足。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动化拆装加工工件的机械手，由气缸体、机械手底座、机械手臂、旋转夹具组成，所述气缸体固定设置在机体底部并且该气缸体上部设置伺服电机，此伺服电机输出轴端连接同步带；所述伺服电机上方的机体固定安装机械手底座，该机械手底座顶部固定安装前后移动气缸，该前后移动气缸外端带有气缸推杆；所述机械手底座上方水平设置机械手臂，该机械手臂端部固定设置旋转气缸并且此旋转气缸连接旋转夹具。加工时，伺服电机通过同步带驱动旋转夹具左右旋转，使机械手到达取件平台，旋转气缸带动夹具，通过上下旋转，改变夹具状态，对准工件，夹住工件，气缸体带动整个机械手向上移动，夹起工件，同步带驱动机械手再左右旋转，使夹具到达加工平台，放置在加工平台上，前后移动气缸驱动机械手前后移动，使夹具离开加工位置。加工后，前后移动气缸驱动机械手前后移动，旋转气缸带动产品夹具，通过上下旋转，夹具夹住加工好的工件，气缸体带动整个机械手向上移动，夹起工件，伺服电机通过同步带驱动机械手左右旋转，使机械手到达取件平台，气缸体带动整个机械手向下移动，将加工好的工件放置在取件平台，完成取工件、装工件、拆工件、放工件的过程。本专利技术所述的自动化拆装加工工件的机械手的有益效果为：通过设置由前后移动气缸、旋转气缸、伺服电机组合结构的自动化拆装加工工件的机械手，可对加工工件的取料、装件、拆件、放件(加工后的)安全的通过此机械手完成，能大大的提高生产工件的效率，提升该技术的自动化程度，大大节约对人工的需求。附图说明下面根据附图对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术实施例所述自动化拆装加工工件的机械手的立体结构示意图一；图2是本专利技术实施例所述自动化拆装加工工件的机械手的立体结构示意图二。图中：1、气缸体；2、伺服电机；3、同步带；4、前后移动气缸；6、气缸推杆；7、旋转气缸；8、机械手底座；9、机械手臂；10、旋转夹具。具体实施方式如图1-2所示，本专利技术实施例所述的自动化拆装加工工件的机械手，由气缸体1、机械手底座8、机械手臂9、旋转夹具10组成，所述气缸体1固定设置在机体底部并且该气缸体1上部设置伺服电机2，此伺服电机2输出轴端连接同步带3；所述伺服电机2上方的机体固定安装机械手底座8，该机械手底座8顶部固定安装前后移动气缸4，该前后移动气缸4外端带有气缸推杆6；相应地，所述机械手底座8上方水平设置机械手臂9，该机械手臂9端部固定设置旋转气缸7并且此旋转气缸7连接旋转夹具10；此外，附图中的双向箭头标识为气缸运动方向为该设备的控制电箱装配图。以上本专利技术实施例所述的自动化拆装加工工件的机械手，加工时，伺服电机通过同步带驱动旋转夹具左右旋转，使机械手到达取件平台，旋转气缸带动夹具，通过上下旋转，改变夹具状态，对准工件，夹住工件，气缸体带动整个机械手向上移动，夹起工件，同步带驱动机械手再左右旋转，使夹具到达加工平台，放置在加工平台上，通过前后移动气缸驱动机械手前后移动，使夹具离开加工位置，不影响对工件的加工。以上本专利技术实施例所述的自动化拆装加工工件的机械手，加工后，前后移动气缸驱动机械手前后移动，旋转气缸带动产品夹具，通过上下旋转，夹具夹住加工好的工件，气缸体带动整个机械手向上移动，夹起工件，伺服电机通过同步带驱动机械手左右旋转，使机械手到达取件平台，气缸体带动整个机械手向下移动，将加工好的工件放置在取件平台，完成取工件、装工件、拆工件、放工件的过程。上述对实施例的描述是为了便于该
的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改，例如，气缸体、伺服电机、底座等结构自身的部件连接、尺寸、形状等，若没有超出本案有益效果之外，则都应该在本案的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化拆装加工工件的机械手，其特征在于，由气缸体、机械手底座、机械手臂、旋转夹具组成，所述气缸体固定设置在机体底部并且该气缸体上部设置伺服电机，此伺服电机输出轴端连接同步带；所述伺服电机上方的机体固定安装机械手底座，该机械手底座顶部固定安装前后移动气缸，该前后移动气缸外端带有气缸推杆；所述机械手底座上方水平设置机械手臂，该机械手臂端部固定设置旋转气缸并且此旋转气缸连接旋转夹具。

【技术特征摘要】
1.一种自动化拆装加工工件的机械手，其特征在于，由气缸体、机械手底座、机械手臂、旋转夹具组成，所述气缸体固定设置在机体底部并且该气缸体上部设置伺服电机，此伺服电机输出轴端连接同步带；所述伺服电机上方的机体固定安装机械手底座，该机械手底座顶部固定安装前后移动气缸，该前后移动气缸外端带有气缸推杆；所述机械手底座上方水平设置机械手臂，该机械手臂端部固定设置旋转气缸并且此旋转气缸连接旋转夹具。2.根据权利要求1所述的自动化拆装加工工件的机械手，其特征在于：加工时，伺服电机通过同步带驱动旋转夹具左右旋转，使机械手到达取件平台，旋转气缸带动夹具，通过上下旋转，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨元国，
申请(专利权)人：杨元国，
类型：新型
国别省市：广东;44