【技术实现步骤摘要】
本技术涉及控制器
,尤其涉及一种新型的柑橘采摘机械手的控制装置。
技术介绍
随着科技的不断发展,现代农业以实现了机械化、自动化,果蔬采摘作业在农业生产中是一个十分重要的环节,而柑橘生产是现有水果生产的主要产业之一,柑橘的人工采摘是柑橘生产过程中最为耗时和费力的环节,现有的一些柑橘采摘机械自动化程度较低,大多由几个连接杆和一个手动剪刀组成,不能进行上下左右前后全方位运动,而一些自动化水平较高的机械产品结构复杂、成本高,容易出现电路故障,维护维修很不方便,为此我们提出一种新型的柑橘采摘机械手的控制装置,来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种新型的柑橘采摘机械手的控制装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种新型的柑橘采摘机械手的控制装置,控制装置安装在机械手上,包括单片机、内存盘、电源装置、第一电动机、第二电动机、触摸显示屏、摄像头、无线发射器、无线接收器、报警装置、电磁阀、第一气缸和第二气缸,所述单片机的输入端与电源装置、摄像头和无线接收器的输出端连接,单片机的输出端与第一电动机、第二电动机、电磁阀、无线接收器和报警装置的输入端连接,所述内存盘和触摸显示屏均与单片机电性连接,所述电磁阀的输出端与第一气缸和第二气缸的输入端连接。优选的,所述机械手包括第二支撑杆,第二支撑杆的内部设有第一电动机、单片机、内存盘和电源装置,第二支撑杆的顶端设有第一支撑杆,第一电动机的输出轴连接有第一支撑杆,第一支撑杆远离第二支撑杆的一端通过转轴连接有第二活动杆,所述第二气缸固定在第一支撑杆上,第二气缸的活塞杆连接在第二活 ...
【技术保护点】
一种新型的柑橘采摘机械手的控制装置,控制装置安装在机械手上,包括单片机(22)、内存盘(21)、电源装置(18)、第一电动机(10)、第二电动机(13)、触摸显示屏(15)、摄像头(3)、无线发射器(16)、无线接收器(17)、报警装置(19)、电磁阀(14)、第一气缸(4)和第二气缸(8),其特征在于,所述单片机(22)的输入端与电源装置(18)、摄像头(3)和无线接收器(16)的输出端连接,单片机(22)的输出端与第一电动机(10)、第二电动机(13)、电磁阀(14)、无线接收器(17)和报警装置(19)的输入端连接,所述内存盘(21)和触摸显示屏(15)均与单片机(22)电性连接,所述电磁阀(14)的输出端与第一气缸(4)和第二气缸(8)的输入端连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型的柑橘采摘机械手的控制装置,控制装置安装在机械手上,包括单片机(22)、内存盘(21)、电源装置(18)、第一电动机(10)、第二电动机(13)、触摸显示屏(15)、摄像头(3)、无线发射器(16)、无线接收器(17)、报警装置(19)、电磁阀(14)、第一气缸(4)和第二气缸(8),其特征在于,所述单片机(22)的输入端与电源装置(18)、摄像头(3)和无线接收器(16)的输出端连接,单片机(22)的输出端与第一电动机(10)、第二电动机(13)、电磁阀(14)、无线接收器(17)和报警装置(19)的输入端连接,所述内存盘(21)和触摸显示屏(15)均与单片机(22)电性连接,所述电磁阀(14)的输出端与第一气缸(4)和第二气缸(8)的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种新型的柑橘采摘机械手的控制装置,其特征在于,所述机械手包括第二支撑杆(11),第二支撑杆(11)的内部设有第一电动机(10)、单片机(22)、内存盘(21)和电源装置(18),第二支撑杆(11)的顶端设有第一支撑杆(9),第一电动机(10)的输出轴连接有第一支撑杆(9),第一支撑杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李浩,
申请(专利权)人:湖南生物机电职业技术学院,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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