The utility model discloses an automatic control system of a rubber pushing manipulator for a natural rubber packing production line. Natural rubber conveyor belt after the dry block entrance is arranged under the motor, the conveyor belt of central two rubber block detection proximity switch, weighing stage block electromagnet, conveyor belt middle side manipulator, manipulator control is arranged on the lifting motion of electromagnet, the electromagnet control before and after moving, the weighing platform side rubber block detection of the proximity switch, the weighing platform after the roller clutch, glue box position with glue box upper limit switch, limit switch, plastic frame is arranged on the control of the electromagnet, the up and down motion of the rubber frame partition thrust control electromagnet, glue box below transfer tray detection with stroke switch. The utility model has the advantages of enabling the production process to push the glue from manual operation into automatic operation, push glue procedures in the production of safety, to achieve efficient, automatic, can greatly save manpower cost, improve the economic efficiency of enterprises of rubber.
【技术实现步骤摘要】
一种天然橡胶包装生产线推胶机械手的自动控制系统
本技术涉及一种农产品加工机械电气自动控制系统,具体涉及一种天然橡胶包装生产线推胶机械手的电气自动控制系统。
技术介绍
中国橡胶树种植地区主要集中在海南、云南两省,由于海南独特的地理、气候条件,目前海南已成为中国重要的橡胶种植和生产基地,橡胶加工成了当地的特色产业之一。天然橡胶是一种天然高分子化合物,从橡胶树上割采得到的乳胶,经过一系列的加工后,即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性,生产生活中应用极为广泛。橡胶液从收购点运来后,橡胶加工厂对其进行初加工,由液体胶变成固体胶块,以便后续加工为各种橡胶制品。整个橡胶初加工生产线分干燥和包装两部分,天然橡胶干燥是天然橡胶加工的重要环节,近十几年来以来,国内研究者在天然橡胶干燥方面的研究比较多,但多集中在对橡胶干燥工艺的研究,而针对橡胶干燥包装生产线电气自动控制系统的研究还不多见。按照生产工艺,整个橡胶干燥包装生产线包含的关键工序为:装胶部分、运胶部分、烘干部分、卸料部分、称重打包部分。目前,橡胶干燥加工企业的生产属劳动密集型,自动化水平低,工人劳动强度大、效率低,由此引发产品质量的参差不齐。因此,为提高橡胶初加工的自动化和智能化,使橡胶生产规模化、现代化,以便提高橡胶加工的质量,而称重打包工序是包装生产线中劳动强度最大的工序,因此研究设计一种天然橡胶包装生产线推胶机械手势在必行,而推胶机械手的自动运行离不开电气自动控制系统,因此研究设计一种天然橡胶包装生产线推胶机械手电气自动控制系统,实现天然橡胶包装生产线称重打包工序的自动化, ...
【技术保护点】
一种天然橡胶包装生产线推胶机械手自动控制系统,其特征在于:干燥后的天然橡胶胶块入口传送带下面设有电机M
【技术特征摘要】
1.一种天然橡胶包装生产线推胶机械手自动控制系统,其特征在于:干燥后的天然橡胶胶块入口传送带下面设有电机M1(1),传送带中部有胶块检测接近开关JK1(2)、接近开关JK2(3),称重台前有挡块电磁铁DT1(4),传送带中部侧面有机械手,机械手上装有控制其升降运动电磁铁DT4(13)、控制其前后运动电磁...
【专利技术属性】
技术研发人员:张宝珍,张方方,王云强,樊军庆,
申请(专利权)人:海南大学,
类型:新型
国别省市:海南,46
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