The invention discloses an intelligent automatic welding manipulator, including bearing platform, the upper end of the bearing platform is provided with a bearing plate, the bearing plate is provided with a gap, the gap is arranged in the placing plate, a lower end of the placing plate is provided with a plurality of second blocks, second chute at the bottom of the gap in the a slider and second corresponding, and the second is located in the second slide chute, chute and second ends are communicated, corresponding to the top placed plate is provided with a fixing device, wherein both ends of the bearing plate is provided with two parallel second fixed plate, one side of a fixed plate second is fixed with a driving device. The present invention by welding device, cylinder and screw and the drive device, instead of manual workers welding, not only can reduce labor intensity, improve the working conditions of workers, reduce the technical difficulty of the operation of workers, but also can ensure the welding quality and production efficiency, suitable for promotion.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接
,尤其涉及一种智能型自动焊接机械手。
技术介绍
焊接:也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外,焊接还可以在多种环境下进行,如野外、水下和太空。现有的焊接都是采用人工焊机方式,这种方式一方面要求工人要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平;另一方面,焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作,为此,我们提出了一种智能型自动焊接机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种智能型自动焊接机械手。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种智能型自动焊接机械手,包括承载台,所述承载台的上端设有承载板,所述承载板上设有豁口,所述豁口内设有放置板,所述放置板的下端设有多个第二滑块,所述豁口内的底部设有和第二滑块对应的第二滑槽,且第二滑块位于第二滑槽内,且第二滑槽的两端均贯通,所述放置板的上端对应设有固定装置,所述承载板的两端均设有两个相互平行的第二固定板,其中一个第二固定板的一侧固定有驱动装置,所述驱动装置的输出轴贯穿该第二固定板,所述驱动装置的输出轴末端固定有第一螺杆,所述第一螺杆的另一端转动连接在另一个第二固定板的一侧,所述第一螺杆的下端设有第一滑槽,所述第一滑槽内安装有第一滑块,所述第一滑块的上端固定有支撑板,所述支撑板上设有螺纹通孔,所述第一螺杆贯穿螺纹通孔,两个支撑板的上端固定有连接板,所述连接板的 ...
【技术保护点】
一种智能型自动焊接机械手,包括承载台(12),其特征在于,所述承载台(12)的上端设有承载板(6),所述承载板(6)上设有豁口,所述豁口内设有放置板(7),所述放置板(7)的下端设有多个第二滑块(13),所述豁口内的底部设有和第二滑块(13)对应的第二滑槽(8),且第二滑块(13)位于第二滑槽(8)内,且第二滑槽(8)的两端均贯通,所述放置板(7)的上端对应设有固定装置,所述承载板(6)的两端均设有两个相互平行的第二固定板(5),其中一个第二固定板(5)的一侧固定有驱动装置(4),所述驱动装置(4)的输出轴贯穿该第二固定板(5),所述驱动装置(4)的输出轴末端固定有第一螺杆(16),所述第一螺杆(16)的另一端转动连接在另一个第二固定板(5)的一侧,所述第一螺杆(16)的下端设有第一滑槽(15),所述第一滑槽(15)内安装有第一滑块(14),所述第一滑块(14)的上端固定有支撑板(11),所述支撑板(11)上设有螺纹通孔,所述第一螺杆(16)贯穿螺纹通孔,两个支撑板(11)的上端固定有连接板(10),所述连接板(10)的一侧设有两个相互平行的第一固定板(2),两个第一固定板(2)之间设 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能型自动焊接机械手,包括承载台(12),其特征在于,所述承载台(12)的上端设有承载板(6),所述承载板(6)上设有豁口,所述豁口内设有放置板(7),所述放置板(7)的下端设有多个第二滑块(13),所述豁口内的底部设有和第二滑块(13)对应的第二滑槽(8),且第二滑块(13)位于第二滑槽(8)内,且第二滑槽(8)的两端均贯通,所述放置板(7)的上端对应设有固定装置,所述承载板(6)的两端均设有两个相互平行的第二固定板(5),其中一个第二固定板(5)的一侧固定有驱动装置(4),所述驱动装置(4)的输出轴贯穿该第二固定板(5),所述驱动装置(4)的输出轴末端固定有第一螺杆(16),所述第一螺杆(16)的另一端转动连接在另一个第二固定板(5)的一侧,所述第一螺杆(16)的下端设有第一滑槽(15),所述第一滑槽(15)内安装有第一滑块(14),所述第一滑块(14)的上端固定有支撑板(11),所述支撑板(11)上设有螺纹通孔,所述第一螺杆(16)贯穿螺纹通孔,两个支撑板(11)的上端固定有连接板(10),所述连接板(10)的一侧设有两个相互平行的第一固定板(2),两个第一固定板(2)之间设有两根相互平行的丝杆(9...
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