【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化生产领域,具体涉及一种全自动坐标式机械手,特别适合重复性强的动作,如自动装箱,焊接,搬运等,尤其涉及其机械结构。
技术介绍
目前在自动化生产领域,物料的上下线,搬运,自动装箱是自动化的一大制约要素,即使有了先进的生产线,如果无法实现物料的自动化上下线,搬运,装箱等操作,还是存在制约效率的问题,使自动化生产无法全面的实施。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动坐标式机械手,利用空间坐标系原理,实现对机械手在空间坐标系的定位。为了实现上述目的,本技术的技术方案如下:一种全自动坐标式机械手,包括X轴主滑轨,与X轴主滑轨配合设置的X轴滚珠丝杠,其特征在于在所述X轴滚珠丝杠与Y轴滑轨连接,所述Y轴滑轨配合设置有Y轴丝杠,所述Y轴丝杠与Z轴滚珠丝杠通过滑块连接,所述Z轴滚珠丝杠配合设置有Z轴滑轨,所述Z轴滑轨与机械手手指气缸连接。根据本技术的优选实施例,所述全自动坐标式机械手还包括与X轴主滑轨平行设置的X轴辅助滑轨,所述Y轴滑轨上设置有与X轴辅助滑轨相配合的滑块。根据本技术的优选实施例,所述Y轴滑轨上设置有与X轴滚珠丝杠相啮合连接的丝杠螺母;所述Y轴丝杠上还设置有连接滑块与Z轴滚珠丝杠相啮合连接。根据本技术的优选实施例,所述X轴滚珠丝杠与X轴伺服电机连接,Y轴丝杠与Y轴伺服电机连接,Z轴滚珠丝杠与Z轴伺服电机连接。本技术的坐标式机械手利用空间坐标系原理,分别对机械手的X轴臂,Y轴臂,Z轴臂用伺服电机控制,从而实现对机械手在空间坐标系的定位。从而替代一些经常重复的劳动, ...
【技术保护点】
一种全自动坐标式机械手,包括X轴主滑轨,与X轴主滑轨配合设置的X轴滚珠丝杠,其特征在于在所述X轴滚珠丝杠与Y轴滑轨连接,所述Y轴滑轨配合设置有Y轴丝杠,所述Y轴丝杠与Z轴滚珠丝杠通过滑块连接,所述Z轴滚珠丝杠配合设置有Z轴滑轨,所述Z轴滑轨与机械手手指气缸连接。
【技术特征摘要】
1.一种全自动坐标式机械手,包括X轴主滑轨,与X轴主滑轨配合设置的X轴滚珠丝杠,其特征在于在所述X轴滚珠丝杠与Y轴滑轨连接,所述Y轴滑轨配合设置有Y轴丝杠,所述Y轴丝杠与Z轴滚珠丝杠通过滑块连接,所述Z轴滚珠丝杠配合设置有Z轴滑轨,所述Z轴滑轨与机械手手指气缸连接。
2.如权利要求1所述的一种全自动坐标式机械手,其特征在于,所述全自动坐标式机械手还包括与X轴主滑轨平行设置的X轴辅助滑轨,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王翀,曹克坚,王翙,王学志,
申请(专利权)人:上海擎用汽车零部件有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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