一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机制造技术

本发明专利技术公开了一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机，在机架(1)的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位(2)，每个空位(2)的上方均设有三坐标机械手，每个三坐标机械手的后侧均设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边，并在待料台的前方设有用于对上料小车定位的气动式顶紧装置(9)。本发明专利技术通过三坐标机械手和抓料机械手的配合，能够实现齿毂齿套同时自动上料，大大提高了生产效率，有效减少了工人的劳动强度，并成倍降低了劳动力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种同步器生产线，特别涉及同步器装配检测线的齿毂齿套上料机。
技术介绍
目前，同步器的齿毂、齿套在合套装配前，需要进行齿毂内花键大径检测，齿毂槽宽、环槽大径检测，齿套拨叉槽位置检测等等一系列的检测，所有的检测操作以及检测后的装配操作都由人工进行，这样每个班需要20人，不仅人力成本高，检测及装配的效率低下，而且检测、装配的准确性难以保障，不能满足一致性生产的要求。如果设计一条全自动生产线，将齿毂、齿套的检测及装配全部放在生产线上自动进行，将极大地提高同步器的生产效率，并确保产品质量。但怎样构建满足功能要求的同步器全自动生产线，是行业内正亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种使用方便的同步器装配检测线齿毂齿套上料机。本专利技术的技术方案如下：一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机，具有机架(1)，在所述机架(1)的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位(2)，每个空位(2)的上方均设有三坐标机械手，每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机，具有机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位(2)，每个空位(2)的上方均设有三坐标机械手，每个所述三坐标机械手的后侧均设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，所述第一气缸(3)的缸体安装在纵轨(4)上，纵轨(4)的后端超出机架(1)的后端面，第一气缸(3)能沿纵轨(4)前后移动，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，所述第一气缸(3)的下方设有待料台，该待料台位于空位(2)的旁边，待料台固定于机架(1)上，并在待料台的前方设有用于对上料小车定位的气动式顶紧装置...

【技术特征摘要】
1.一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机，具有机架(1)，其特征在于：
在所述机架(1)的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位(2)，
每个空位(2)的上方均设有三坐标机械手，每个所述三坐标机械手的后侧均设
置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，所述第一气缸(3)
的缸体安装在纵轨(4)上，纵轨(4)的后端超出机架(1)的后端面，第一气
缸(3)能沿纵轨(4)前后移动，第一气缸(3)的活塞杆竖直向下伸出，在第
一气缸(3)活塞杆的下端安装气爪，所述第一气缸(3)的下方设有待料台，
该待料台位于空位(2)的旁边，待料...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波浪，吴勇，胡利华，刘建军，
申请(专利权)人：重庆豪能兴富同步器有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85