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本发明公开了一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机，在机架(1)的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位(2)，每个空位(2)的上方均设有三坐标机械手，每个三坐标机械手的后侧均设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，第一气...该专利属于重庆豪能兴富同步器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆豪能兴富同步器有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种同步器装配检测线齿毂齿套上料机，在机架(1)的下部设置有两个左右对称的、供上料小车进出的空位(2)，每个空位(2)的上方均设有三坐标机械手，每个三坐标机械手的后侧均设置抓料机械手，抓料机械手由第一气缸(3)和气爪构成，第一气...