本实用新型专利技术涉及一种带联动变位功能的机器人生产线，包括沿生产线依次布置的N个工位(A)，且N≥3，相邻两个工位(A)之间设置有一个中间搬运机器人(B)，在首个工位(A)之前还设置有取件机器人(C)，在末个工位(A)之后还设置有出件机器人(D)，中间搬运机器人(B)将工件从上一工位(A)送到下一工位(A)时，工件进行180°的翻转，在N个工位(A)中，至少有一个工位(A)是空工位(G)，工件在空工位(G)上不进行机械加工，其余每个工位(A)均对应设置有加工设备。实现在工位数量固定的同一机器人生产线上，满足工序数量少于工位的多种工件的加工。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人生产线
，具体涉及一种带联动变位功能的机器人生产线。
技术介绍
如图3所示为机器人生产线，包括五个工位A，每相邻两个工位之间设置有一个中间搬运机器人B，共四个中间搬运机器人B。在首个工位A之前还设置有取件机器人C，在末个工位A之后还设置有出件机器人D。在整个生产线上共有五个工位，即工件在该生产线上进行五个工序的加工，首先由机器人将工件搬运到某个工位上，再由另外的加工设备对该工位上的工件进行加工，之后再由下一机器人将该工位上的工件取走。机器人在整个生产线上主要取搬运传递工件的作用，机器人绕各自对应的旋转盘转动(如图中箭头所示)，将工件由上一工位搬到下一工位时，工件整体进行了 180°的翻转。但是，对于整个机器人生产线来说，涉及到的工位有可能少于五个，即工件在生产线上的加工工序可能是四个或更少，若每种数量的工位均配备一条机器人生产线，不但投入的设备成本高，并且占用的厂房空间也很大。若直接利用现有的五个工位，将最后一个工位空出不用，完成前四个工位的加工后，由人工出件，不但相邻工位之间的空间不够，而且人工搬运还非常费力费时。
技术实现思路
本技术旨在实现在工位数量固定的同一机器人生产线上，满足工序数量少于工位的多种工件的加工。为此，本技术所采用的技术方案为:一种带联动变位功能的机器人生产线，包括沿生产线依次布置的N个工位(A)，且N多3，相邻两个工位(A)之间设置有一个中间搬运机器人(B)，在首个工位(A)之前还设置有取件机器人(C)，在末个工位(A)之后还设置有出件机器人(D)，中间搬运机器人⑶将工件从上一工位㈧送到下一工位㈧时，工件进行180°的翻转，其特征在于:在N个工位(A)中，至少有一个工位(A)是空工位(G)，工件在空工位(G)上不进行机械加工，其余每个工位(A)均对应设置有加工设备。作为上述方案的优选，所述空工位(G)为中间的其中一个工位㈧。本技术的有益效果:构思新颖、设计巧妙，将其中的一个工位设置成空工位，当工件的加工工序少于工位数量时，工件在空工位不进行机械加工，通过机器人实现180°翻转从而进行联动变位，使机器人生产线既能满足工序数量与工位数量相等的工件加工，也能通过设置空工位满足工序数量少于工位数量的工件加工。避免了铺设多个生产线占用空间、耗费巨额设备成本，并且省时省力，自动化程度高。【附图说明】图1是本技术的结构示意图之一(机器人从上一工位取件)。图2是本技术的结构示意图之二(机器人将工件送入下一工位)。图3是现有机器人生产线的结构示意图。【具体实施方式】下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明:结合图1、图2所示，一种带联动变位功能的机器人生产线，沿生产线依次布置的五个工位A，相邻两个工位A之间设置有一个中间搬运机器人B，在首个工位A之前还设置有取件机器人C，在末个工位A之后还设置有出件机器人D。对比图1和图2可以看出，中间搬运机器人B将工件从上一工位A送到下一工位A时，工件进行180°的翻转，以上所述与现有技术相同，在此不再赘述。区别在于:在五个工位A中，有一个工位A是空工位G，工件在空工位G上不进行机械加工，其余每个工位A均对应设置有加工设备。最好是，空工位G为中间的其中一个工位A。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不以此作为本技术保护范围的限制。如沿生产线依次布置的工位A数量不限于五个，可以根据需要设置，但要求工位A的数量N彡3 ;空工位G的数量也不限于一个。【主权项】1.一种带联动变位功能的机器人生产线，包括沿生产线依次布置的N个工位(A)，且N多3，相邻两个工位(A)之间设置有一个中间搬运机器人(B)，在首个工位(A)之前还设置有取件机器人(C)，在末个工位(A)之后还设置有出件机器人(D)，中间搬运机器人(B)将工件从上一工位(A)送到下一工位(A)时，工件进行180°的翻转，其特征在于:在N个工位(A)中，至少有一个工位(A)是空工位(G)，工件在空工位(G)上不进行机械加工，其余每个工位(A)均对应设置有加工设备。2.根据权利要求1所述的带联动变位功能的机器人生产线，其特征在于:所述空工位(G)为中间的其中一个工位(A)。【专利摘要】本技术涉及一种带联动变位功能的机器人生产线，包括沿生产线依次布置的N个工位(A)，且N≥3，相邻两个工位(A)之间设置有一个中间搬运机器人(B)，在首个工位(A)之前还设置有取件机器人(C)，在末个工位(A)之后还设置有出件机器人(D)，中间搬运机器人(B)将工件从上一工位(A)送到下一工位(A)时，工件进行180°的翻转，在N个工位(A)中，至少有一个工位(A)是空工位(G)，工件在空工位(G)上不进行机械加工，其余每个工位(A)均对应设置有加工设备。实现在工位数量固定的同一机器人生产线上，满足工序数量少于工位的多种工件的加工。【IPC分类】B23Q7/14【公开号】CN204711672【申请号】CN201520333174【专利技术人】汪永, 张国桃, 冉革 【申请人】重庆星乔实业有限公司【公开日】2015年10月21日【申请日】2015年5月21日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带联动变位功能的机器人生产线，包括沿生产线依次布置的N个工位(A)，且N≥3，相邻两个工位(A)之间设置有一个中间搬运机器人(B)，在首个工位(A)之前还设置有取件机器人(C)，在末个工位(A)之后还设置有出件机器人(D)，中间搬运机器人(B)将工件从上一工位(A)送到下一工位(A)时，工件进行180°的翻转，其特征在于：在N个工位(A)中，至少有一个工位(A)是空工位(G)，工件在空工位(G)上不进行机械加工，其余每个工位(A)均对应设置有加工设备。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪永，张国桃，冉革，
申请(专利权)人：重庆星乔实业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;85
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