【技术实现步骤摘要】
板材生产自动上筋机器人
本技术属于工业自动化
,特别是涉及一种板材生产自动上筋机器人。
技术介绍
电梯门是电梯上非常重要的部件,共分两个门,从电梯外部能看到的、固定在每层楼上的门称为厅门,从轿厢里面看到的、固定在轿厢上,并随轿厢一起运动的门称为轿门。电梯门最外部的能看到的结构为电梯门板,其通常是由板材经剪裁、冲孔、涂胶、上筋、铆接而制成。目前折弯后的板材上筋主要采用普通的人工上筋方式。虽然人工上筋对于小批量生产来说成本较低,但我国电梯行业门板上筋一直处于散、乱、差的局面,主要原因是我国自动化上筋工作起步较晚,加之宣传、贯彻和推广工作力度小,因此上筋设备落后于生产,更落后于世界上许多工业发达的国家,不利于大批量生产。而且很多企业的上筋工序都没有实现全程的无人化,自动化,因此生产效率过低,人工操作复杂。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术的目的在于提供一种板材生产自动上筋机器人。为了达到上述目的,本技术提供的板材生产自动上筋机器人包括:龙门架、X轴轨道、Z轴轨道、可更换筋板箱、门板自动传送台、控制器、多个真空吸盘、门板定位机构和机械臂;其中可更换筋板箱的内部放置待装配的筋板;门板自动传送台与可更换筋板箱并排设置,由长方体形支撑框架和多个动力滚筒构成,支撑框架下端设置在地面上,多个动力滚筒沿与电梯门板传送相垂直的方向并排安装在支撑框架的顶端;门板定位机构设置在门板自动传送台上位于动力滚筒两侧的部位,用于对放置在动力滚筒上待上筋的电梯门板进行自动定位;龙门架横跨于门板自动传送台和可更换筋板箱;X轴轨道沿与门板自动传送台上电梯门板传送相垂直的方向水平设置在龙门 ...
【技术保护点】
一种板材生产自动上筋机器人,其特征在于:所述的板材生产自动上筋机器人包括:龙门架(1)、X轴轨道(2)、Z轴轨道(3)、可更换筋板箱(4)、门板自动传送台(5)、控制器(6)、多个真空吸盘(7)、门板定位机构(8)和机械臂(11);其中可更换筋板箱(4)的内部放置待装配的筋板;门板自动传送台(5)与可更换筋板箱(4)并排设置,由长方体形支撑框架(12)和多个动力滚筒(10)构成,支撑框架(12)下端设置在地面上,多个动力滚筒(10)沿与电梯门板传送相垂直的方向并排安装在支撑框架(12)的顶端;门板定位机构(8)设置在门板自动传送台(5)上位于动力滚筒(10)两侧的部位,用于对放置在动力滚筒(10)上待上筋的电梯门板进行自动定位;龙门架(1)横跨于门板自动传送台(5)和可更换筋板箱(4);X轴轨道(2)沿与门板自动传送台(5)上电梯门板传送相垂直的方向水平设置在龙门架(1)的顶端;机械臂(11)设置在X轴轨道(2)上,能够实现垂直方向的伸缩;Z轴轨道(3)竖直设置,上端连接在机械臂(11)的下端;多个真空吸盘(7)沿与门板自动传送台(5)上电梯门板传送相平行的方向安装在Z轴轨道(3)的下 ...
【技术特征摘要】
1.一种板材生产自动上筋机器人,其特征在于:所述的板材生产自动上筋机器人包括:龙门架(1)、X轴轨道(2)、Z轴轨道(3)、可更换筋板箱(4)、门板自动传送台(5)、控制器(6)、多个真空吸盘(7)、门板定位机构(8)和机械臂(11);其中可更换筋板箱(4)的内部放置待装配的筋板;门板自动传送台(5)与可更换筋板箱(4)并排设置,由长方体形支撑框架(12)和多个动力滚筒(10)构成,支撑框架(12)下端设置在地面上,多个动力滚筒(10)沿与电梯门板传送相垂直的方向并排安装在支撑框架(12)的顶端;门板定位机构(8)设置在门板自动传送台(5)上位于动力滚筒(10)两侧的部位,用于对放置在动力滚筒(10)上待上筋的电梯门板进行自动定位;龙门架(1)横跨于门板自动传送台(5)和可更换筋板箱(4);X轴轨道(2)沿与门板自动...
【专利技术属性】
技术研发人员:王涛,刘佳奇,秦令超,
申请(专利权)人:中国民航大学,
类型:新型
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。