采用机器人的厨房电子秤组装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用机器人的厨房电子秤组装生产线，包括：双跑台式装配台；位于双跑台式装配台侧边的上料台；位于双跑台式装配台外侧的装配机器人；设于装配机器人周边的原料区；及位于双跑台式装配台上方的锁螺丝机；其中，所述装配机器人的活动端设有用于将原料区的零件移至装配工位的上料夹紧机构。本实用新型专利技术采用了装配机器人，完成主要精细部分的安装，提高厨房电子秤的组装生产速度，并能保证装配的精确度和可靠性。还进一步采用了标定复检装置，实现机械化标定复检，并通过复检相机实现自动复检，通过标定复检机器人，实现自动化复检和下料，以提高复检的可靠性和稳定性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种采用机器人的厨房电子秤组装生产线，包括：双跑台式装配台；位于双跑台式装配台侧边的上料台；位于双跑台式装配台外侧的装配机器人；设于装配机器人周边的原料区；及位于双跑台式装配台上方的锁螺丝机；其中，所述装配机器人的活动端设有用于将原料区的零件移至装配工位的上料夹紧机构。本技术采用了装配机器人，完成主要精细部分的安装，提高厨房电子秤的组装生产速度，并能保证装配的精确度和可靠性。还进一步采用了标定复检装置，实现机械化标定复检，并通过复检相机实现自动复检，通过标定复检机器人，实现自动化复检和下料，以提高复检的可靠性和稳定性。【专利说明】采用机器人的厨房电子秤组装生产线
本技术涉及一种组装生产线，更具体地说是指一种采用机器人的厨房电子秤组装生产线。
技术介绍
现有技术中，厨房电子秤产品组装生产线，采用人工组装的流水线结构，整条生产线，要使用20-30人，整条生产线占用很大的生产空间。另外，对于部分组装工序要有较为精确的定位(比如装PCB)或消耗较多的体能(比如电子秤的标定与复检)，这些组装工序采用人工操作方式，不仅效率低，而且会增加人工成本。因此，为了提高电子秤的组装生产能力，并降低生产成本，有必要开发出采用机器人的厨房电子秤组装生产线。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种采用机器人的厨房电子秤组装生产线。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:采用机器人的厨房电子秤组装生产线，包括:双跑台式装配台，设有底座、与底座滑动联接的二个滑台，滑台上设有装配治具，底座上设有滑台驱动机构，每个滑台在上料工位与装配工位之间移动；位于双跑台式装配台侧边的上料台，包括玻璃上料台和塑料面壳上料台；位于双跑台式装配台外侧的装配机器人；设于装配机器人周边的原料区，包括IXD上料区、导电胶上料区和PCB上料区；及位于双跑台式装配台上方的锁螺丝机；其中，所述装配机器人的活动端设有用于将原料区的零件移至装配工位的上料夹紧机构。其进一步技术方案为:所述IXD上料区包括三个料位，分别为IXD取料位、IXD满料位和IXD空料位，所述三个料位均设有IXD料盒；所述的PCB上料区包括PCB取料位、PCB满料位和PCB空料位，所述三个料位均设有PCB料盒；所述导电胶上料区包括三个料位，分别为导电胶取料位、导电胶满料位和导电胶空料位，所述三个料位均设有导电胶料盒。其进一步技术方案为:还包括设于IXD取料位侧边的IXD撕胶机构；还包括设于PCB取料位侧边的PCB 二次定位机构。其进一步技术方案为:还包括组装工作台，所述组装工作台的上料端与双跑台式装配台对接，包括装弹性体工作位、焊线工作位、理线工作位和合盖工作位。其进一步技术方案为:还包括与组装工作台的出料端对接的标定复检装置，设有机座、和与机座固定联接的支架，机座上设有二个标定复检工位，二个标定复检工位的上方设有升降机构，所述升降机构的下方设有砝码组。其进一步技术方案为:还包括与支架横向滑动联接的相机滑台，相机滑台上设有复检相机，复检相机在二个标定复检工位之间移动。其进一步技术方案为:所述升降机构为多工位气缸，砝码组设有多个砝码，从下至上叠放在一起，每个砝码中心设有用于悬挂的台阶孔，所述多工位气缸的下活动端设有悬挂杆，悬挂杆设有多个与台阶孔相对应的挂起部。其进一步技术方案为:还包括位于标定复检装置外侧的标定复检机器人，和位于标定复检机器人两侧的良品存放区和不良品存放区；标定复检机器人的活动端设有用于将电子秤在标定复检工位与良品存放区、不良品存放区之间移动的下料夹紧机构。其进一步技术方案为:还包括位于良品存放区外侧的总装工作台，包括有贴标工作位、装箱工作位和外观检测工作位。其进一步技术方案为:所述的合盖工作位的上方还设有锁螺丝机，所述的锁螺丝机为三头螺丝机；所述的合盖工作位还设有用于锁螺丝的二个合盖滑台。本技术与现有技术相比的有益效果是:本技术采用了装配机器人，完成主要精细部分的安装，提高厨房电子秤的组装生产速度，并能保证装配的精确度和可靠性。还进一步采用了标定复检装置，实现机械化标定复检，并通过复检相机实现自动复检，通过标定复检机器人，实现自动化复检和下料，以提高复检的可靠性和稳定性。本技术增加二台机器人，仅需要另配6-8位操作人员，即可以完成厨房电子秤从零部件组装到标定复检的全部工序。极大地节省人工成本，并提高组装效率。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。【专利附图】【附图说明】图1为本技术采用机器人的厨房电子秤组装生产线具体实施例的平面示意图；图2为图1中的装配机器人部分的局部放大图；图3为图1中的标定复检装置部分的局部放大图；图4为图1实施例中的标定复检装置中的侧面示意图；图5a为图1实施例中砝码组中各个砝码的剖面结构示意图(全部砝码处于悬空状态)；图5b为图1实施例中砝码组中各个砝码的剖面结构示意图(最下方砝码承重于电子秤，另外二个砝码处于悬空状态);图5c为图1实施例中砝码组中各个砝码的剖面结构示意图(最下方砝码和中间砝码承重于电子秤，最上方砝码处于悬空状态);图5d为图1实施例中砝码组中各个砝码的剖面结构示意图(全部砝码承重于电子秤)。附图标记10双跑台式装配台 11 滑台12装配治具14 上料工位15装配工位19 锁螺丝机20上料台21 玻璃上料台22塑料面壳上料台 30 装配机器人41LCD 上料区410 LCD 料盒411LCD取料位412 LCD满料位413L C D空料位419 LCD撕胶机构42导电胶上料区420 导电胶料盒421 导电胶取料位422 导电胶满料位423导电胶空料位429 PCB 二次定位机构43PCB 上料区430 PCB 料盒431PCB取料位432 PCB满料位433PCB空料位50 组装工作台51装弹性体工作位 52 焊线工作位53理线工作位54 合盖工作位55锁螺丝机56 合盖滑台60标定复检装置61 机座62支架63 标定复检工位64升降机构65 砝码组66相机滑台67 复检相机70标定复检机器人 71 良品存放区72不良品存放区751 最下方砝码752中间砝码753 最上方砝码76悬挂杆77 挂起部80总装工作台81 贴标工作位82装箱工作位83 外观检测工作位84成品料板90 电子秤Al操作员I18 过渡工作台A2操作员2A3 操作员3A4操作员4A5 操作员5A6操作员6A7 操作员7【具体实施方式】为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图5d所示，本技术采用机器人的厨房电子秤组装生产线，包括:双跑台式装配台10，设有底座、与底座滑动联接的二个滑台11，滑台11上设有装配治具12，底座上设有滑台驱动机构(图中未示出，可以是气缸结构或电机驱动的滚珠丝杆传动结构)，每个滑台在上料工位H与装配工位15之间移动；位于双跑台式装配台10侧边的上料台20，包括玻璃上料台21和塑料面壳上料台22 (由操作员I完成玻璃和塑料面壳的上料)；位于双跑台式装配台10外侧的装配机器人30(可以是六轴机器人或五轴机器人)；设于装配机器人30周边的原料区，包括IXD上料区本文档来自技高网...

【技术保护点】
采用机器人的厨房电子秤组装生产线，其特征在于包括：双跑台式装配台，设有底座、与底座滑动联接的二个滑台，滑台上设有装配治具，底座上设有滑台驱动机构，每个滑台在上料工位与装配工位之间移动；位于双跑台式装配台侧边的上料台，包括玻璃上料台和塑料面壳上料台；位于双跑台式装配台外侧的装配机器人；设于装配机器人周边的原料区，包括LCD上料区、导电胶上料区和PCB上料区；及位于双跑台式装配台上方的锁螺丝机；其中，所述装配机器人的活动端设有用于将原料区的零件移至装配工位的上料夹紧机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄水灵，彭心宽，李福超，邓邱伟，
申请(专利权)人：深圳雷柏科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：