【技术实现步骤摘要】
一种重力倒包码垛机器人生产线
本专利技术涉及码垛机器人生产线
,具体是一种重力倒包码垛机器人生产线。
技术介绍
在制糖、饲料、化工、食品等行业,为减轻劳动强度,提高工作效率,码垛机器人已经越来越多应用在包装生产线上的自动码垛作业中,码垛机器人在进行码垛作业时,抓取输送到待码机上的包装产品进行自动码垛。目前使用的生产线还存在以下不足之处:1)为适应码垛机的码垛作业,包装后的物料包装袋需进行倒包处理,常采用机械自动化程度较高的机械倒包设备或是简易的档杆式倒包装置,机械倒包设备价格昂贵,常发生机械故障,维护困难,费用也高,而档杆式倒包装置也不能很好的进行倒包处理,常常会出现错误。2)现有生产线常配备托盘进行输送转运,成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种倒包效果好,结构简单,紧凑,成本低的重力倒包码垛机器人生产线。本专利技术所采用的技术方案是:提供一种重力倒包码垛机器人生产线,包括依次设置的缝包输送机、倒包输送机、方棍输送机、待码机、码垛机器人,还包括轨道、码垛小车和倒包机构,所述的轨道和码垛小车设在码垛机器人的侧边,码垛小车上设有吊带且滚动在轨道上,轨道上设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块,码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块;所述的倒包机构设于倒包输送机靠近缝包输送机的端部,倒包机构包括连接架、支撑板和弧形倒包板,连接架连接于倒包输送机的机架上,支撑板连接于连接架上,弧形倒包板连接于支撑板上且位于倒包输送机上方,弧形倒包板的轴线方向和生产线的水平输送方向平行。本专利技术重力倒包码垛 ...
【技术保护点】
一种重力倒包码垛机器人生产线,包括依次设置的缝包输送机、倒包输送机、方棍输送机、待码机、码垛机器人,其特征在于:还包括轨道、码垛小车和倒包机构,所述的轨道和码垛小车设在码垛机器人的侧边,码垛小车上设有吊带且滚动在轨道上,轨道上设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速检测开关和限位块,码垛小车上设置和检测开关相匹配的检测块;所述的倒包机构设于倒包输送机靠近缝包输送机的端部,倒包机构包括连接架、支撑板和弧形倒包板,连接架连接于倒包输送机的机架上,支撑板连接于连接架上,弧形倒包板连接于支撑板上且位于倒包输送机上方,弧形倒包板的轴线方向和生产线的水平输送方向平行。
【技术特征摘要】
1.一种重力倒包码垛机器人生产线,包括依次设置的缝包输送机、倒包输送机、方棍输送机、待码机、码垛机器人,其特征在于:还包括轨道、码垛小车和倒包机构,所述的轨道和码垛小车设在码垛机器人的侧边,码垛小车上设有吊带且滚动在轨道上,轨道上设置退垛停止检测开关、退垛减速检测开关、进垛停止检测开关、进垛减速...
【专利技术属性】
技术研发人员:周立,张培铭,吴湘柠,李诗荣,李永成,毛骏,凌洪鸣,甘迪宁,
申请(专利权)人:广西壮族自治区机械工业研究院,
类型:发明
国别省市:广西,45
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