【技术实现步骤摘要】
一种异型条烟自动码垛包装的方法
本专利技术属于烟草机械设备
,具体涉及一种异型条烟自动码垛包装的方法。
技术介绍
标准条烟尺寸规格为:(270~286)×(86~90)×(44~49)mm,如果与此有异则属于异型包装卷烟,简称异型烟。在烟草物流配送中心的分拣作业过程中,存在不同长度、宽度、厚度、材料、重量等特性的异型烟,难以实现自动化作业。目前,各烟草物流配送中心普遍采用塑料袋和空烟箱进行人工套袋或装箱,单条分拣线需要配备6~7人进行立烟、装系袋、装箱、贴标、码垛等操作;该模式存在的缺点是:1)自动化程度低、作业人员多、耗时长;2)根据不同的条烟数量,需要购置多种规格的塑料袋;3)需要提前储备空烟箱,会占用一定的作业空间;4)不便于现场管理和参观;5)在卷烟交接环节,塑料袋和空烟箱为开放式,条烟可自由取出,发生问题时,不宜判断责任。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种能够根据实时分拣数据对多种规格的条烟实现自动检测、自动码垛、自动包装的方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种异型条烟自动码垛包装的方法,其特征在于:包括如下步骤:1)由操作人员通过码垛机械手的控制软件读取上游分拣系统的订单数据;并设定码垛机械手与分拣系统实时订单的对应关系;即管理系统自动获取当前分拣订单的客户名称、条烟品规、条烟数量、线路、日期等信息;2)将分拣系统分拣出来的条烟,输送至条烟输送装置的端部;并使条烟停止于条烟输送装置的挡板处;3)在条烟输送装置的挡板两端,安装有光纤传感器;通过光纤传感器检测到条烟到位后,触发测量定位装置中 ...
【技术保护点】
一种异型条烟自动码垛包装的方法,其特征在于:包括如下步骤:1)由操作人员通过码垛机械手的控制软件读取上游分拣系统的订单数据;并设定码垛机械手与分拣系统实时订单的对应关系;即管理系统自动获取当前分拣订单的客户名称、条烟品规、条烟数量、线路、日期等信息;2)将分拣系统分拣出来的条烟,输送至条烟输送装置的端部;并使条烟停止于条烟输送装置的挡板处;3)在条烟输送装置的挡板两端,安装有光纤传感器;通过光纤传感器检测到条烟到位后,触发测量定位装置中的摄像机和光源进行拍摄;测量定位装置通过其核心控制器,计算出条烟的长宽高以及空间坐标位置,并将数据传输给码垛机械手;4)依据订单数据和当前条烟尺寸数据,码垛机械手利用真空负压原理通过海绵吸盘抓取条烟;并根据拟定的码垛规则,将条烟有序地码放到升降机构上,形成稳定的烟垛;升降机构镶嵌在链条输送机上,烟垛通过升降机构的升降到达链条输送机;5)链条输送机将烟垛输送至包装机的推烟工位,经包装机推出、封切、热收缩等工序完成塑封包装;6)烟垛包装完成后,贴标机将该烟垛的客户名称、客户代码、送货量、送货顺序等信息以及贴标时间进行打印,人工或自动粘贴到烟垛包装膜上,实现了 ...
【技术特征摘要】
1.一种异型条烟自动码垛包装的方法,其特征在于:包括如下步骤:1)由操作人员通过码垛机械手的控制软件读取上游分拣系统的订单数据;并设定码垛机械手与分拣系统实时订单的对应关系;即管理系统自动获取当前分拣订单的客户名称、条烟品规、条烟数量、线路、日期等信息;2)将分拣系统分拣出来的条烟,输送至条烟输送装置的端部;并使条烟停止于条烟输送装置的挡板处;3)在条烟输送装置的挡板两端,安装有光纤传感器;通过光纤传感器检测到条烟到位后,触发测量定位装置中的摄像机和光源进行拍摄;测量定位装置通过其核心控制器,计算出条烟的长宽高以及空间坐标位置,并将数据传输给码垛机械手;4)依据订单数据和当前条烟尺寸数据,码垛机械手利用真空负压原理通过海绵吸盘抓取条烟;并根据拟定的码垛规则,将条烟有序地码放到升降机构上,形成稳定的烟垛;升降机构镶嵌在链条输送机上,烟垛通过升降机构的升降到达链条输送机;5)链条输送机将烟垛输送至包装机的推烟工位,经包装机推出、封切、热收缩等工序完成塑封包装;6)烟垛包装完成后,贴标机将该烟垛的客户名称、客户代码、送货量、送货顺序等信...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯恩庆,刘震,梁延刚,冯闯,
申请(专利权)人:颐中青岛烟草机械有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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