多组并联高速永磁码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种多组并联高速永磁码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置，腕部通过腕部水平保持机构保持水平；输入升降台上设置有定位挡块；翻转磁铁为永磁机构，永磁机构包括固定永磁体、旋转永磁体以及永磁体驱动机构；旋转永磁体的旋转轴垂直或平行于固定永磁体的两极连线，旋转永磁体的旋转轴平行于固定永磁体的上表面。本实用新型专利技术采用永磁体吸取型材，即使断电也不会发生型材脱落的情况。

【技术实现步骤摘要】
多组并联高速永磁码垛系统
本技术涉及一种本技术涉及一种型材生产设备，具体的说是一种多组并联高速永磁码垛系统。
技术介绍
国内小型材生产线中，型钢经定尺冷剪或者冷锯剪切后会慢慢送入到成品收集系统中，进行相应的码垛、包装(打捆)、称重等一系列的工作流程。为了使连轧的生产工序和节奏变得井然有序，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升。原来码垛多为人工作业，存在包装质量差，生产效率低，劳动强度大，人工费用高的缺点，现在为了适应连轧的生产工序和节奏，减少劳动力成本，并且使制成品的包装质量得到提升，钢厂开始逐渐使用自动化型材码垛机。现在使用中的传统码垛机的磁吸部件主要使用电磁铁，当出现事故，设备突然断电时，电磁铁失电后失去磁性，原来吸附在电磁铁上的型钢会突然坠落，容易造成生产事故。如果采用永磁铁则可以避免这种事故的发生。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种采用永磁进行码垛的多组并联高速永磁码垛系统。为达到上述目的，本技术多组并联高速永磁码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；所述码垛设备包括若干平行设置的机架，所述机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各所述吊臂的下端与横梁连接，所述横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，所述腕部旋转连接有翻转磁铁，所述翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构；所述机架上设置有驱动各所述吊臂运动的同步驱动装置，所述腕部通过腕部水平保持机构保持水平；所述输入升降台上设置有用于对正码型材和反码型材分别进行定位的定位挡块；所述翻转磁铁为永磁机构，所述永磁机构包括固定永磁体、旋转永磁体以及用于驱动所述旋转永磁体旋转的永磁体驱动机构；所述旋转永磁体的旋转轴垂直或平行于所述固定永磁体的两极连线，所述旋转永磁体的旋转轴平行于所述固定永磁体的上表面。进一步地，所述机架为“Γ”形机架或“┤”形机架；所述“Γ”形机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的顶端连接；所述水平段前端与所述吊臂的顶部铰接；所述“┤”形机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的中部连接；所述水平段前端与所述吊臂的中部铰接。进一步地，所述各吊臂与所述第一铰接轴防转连接，所述同步驱动装置包括至少一个伸缩机构，所述伸缩机构的两端分别与所述吊臂和机架铰接。进一步地，所述定位挡块为阶梯挡块、旋转挡块、交替挡块或平移挡块；其中，所述阶梯挡块包括两层阶梯，较低的一层阶梯设置在迎向型材运动的方向，所述两层阶梯迎向所述型材运动方向的侧面上设置有限位触发机构；所述旋转挡块包括立柱以及与所述立柱连接的第一、二挡块；所述第一、二挡块的轴线垂直与所述立柱，所述第一挡块的长度大于所述第二挡块的长度，所述第一、二挡块远离所述立柱轴线的侧面均设置有限位触发机构；所述交替挡块包括沿型材运动方向依次排列的前、后挡块以及驱动所述前挡块升降的挡块升降机构，所述两个挡块迎向型材运动的方向的侧面均设置有限位触发机构；所述平移挡块包括运动挡块以及驱动所述运动挡块沿型材运动方向往复运动的挡块平移机构，所述运动挡快迎向型材运动方向的侧面设置有限位触发机构。进一步地，各所述翻转磁铁与所述磁铁同步驱动装置连接，所述磁铁同步装置包括沿各所述腕部排列方向与各所述腕部旋转连接的磁铁同步轴以及至少一个驱动所述磁铁同步轴转动的磁铁同步驱动机构，所述磁铁同步轴与各所述翻转磁铁同步传动连接。进一步地，所述磁铁同步驱动机构为磁铁伸缩驱动机构，所述磁铁同步轴与所述磁铁通过腕式增速机传动连接；所述磁铁伸缩驱动机构一端与所述腕部铰接，所述磁铁伸缩驱动机构的另一端与摆杆铰接，所述摆杆与磁铁同步轴防转连接；所述腕式增速机包括设置在同步轴上的主动齿轮、设置在磁铁上的从动齿轮以及用于将主动齿轮的运动传动到从动齿轮的至少一个传动齿轮；所述从动齿轮与主动齿轮的速比为m/n，其中，m为磁铁的旋转角度，n为磁铁伸缩驱动机构驱动摆杆旋转的角度。本技术多组并联高速永磁码垛系统中，采用永磁体进行型材的吸取，即使在运行过程中发生了断电的情况，永磁也依然能够吸住型钢，使型钢不会发生掉落的情况，这样就能够避免型钢掉落导致的人员伤亡或设备损坏。为达到上述目的，本技术多组并联高速永磁码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；所述码垛设备包括若干个平行设置的机架、通过第一铰接轴与各机架铰接的若干吊臂、与各所述吊臂下端连接的横梁、在横梁上间隔设置的若干腕部、与腕部一一对应旋转连接的翻转磁铁、用于驱动各所述翻转磁铁同步翻转的磁铁同步装置、用于驱动各所述吊臂同步运动的同步驱动装置、设置在所述同步驱动装置与机架或同步驱动装置与吊臂之间的补偿装置、用于精确定位所述吊臂位置的定位装置以及用于平衡摆臂部分或全部自重和/或载荷的预紧装置；所述输入升降台包括若干输入升降台主体、用于驱动各所述输入升降台主体同步升降的输入同步驱动装置、用于精确定位所述输入升降台主体的输入升降台定位装置以及用于阻挡待码垛物品的定位挡块；所述输出升降台包括若干输出升降台主体、用于驱动各所述输出升降台主体同步升降的输出同步驱动装置以及用于精确定位所述输出升降台主体的输出升降台定位装置。进一步地，所述机架为“Γ”形机架或“┤”形机架；所述“Γ”形机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的顶端连接；所述水平段前端与所述吊臂的顶部铰接；所述“┤”形机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的中部连接；所述水平段前端与所述吊臂的中部铰接。进一步地，所述同步驱动装置包括沿机架排列方向与各所述机架旋转连接的同步轴、在同步轴上设置有与吊臂一一对应的若干摇杆、两端分别与相应的吊臂和摇杆铰接的若干驱动连杆以及至少一个驱动所述同步轴转动的同步轴驱动机构，所述摇杆与所述同步轴防转连接；或者，所述各吊臂与所述第一铰接轴防转连接，所述同步驱动装置包括至少一个伸缩机构，所述伸缩机构的两端分别与所述吊臂和机架铰接。进一步地，所述补偿装置设置在机架上，所述同步驱动装置与所述补偿装置连接；所述补偿装置包括一侧与所述机架铰接的补偿底座以及与所述补偿底座另一侧铰接的补偿驱动机构；所述同步驱动装置与所述补偿底座中部铰接；所述补偿驱动装置的运动精度高于所述同步驱动装置；或者，所述补偿装置包括与所述机架滑动连接的补偿底座以及驱动所述补偿底座滑动的补偿驱动机构，所述同步驱动装置与所述补偿底座连接。进一步地，所述预紧装置包括两端分别与所述机架和所述吊臂铰接的弹性机构以及用于调节所述弹性机构的弹力的弹性调节机构；所述弹性机构包括气缸和与所述气缸连通的气包，所述弹性调节机构包括气源、用于连通气源和气包的气源处理元件以及设置在所述气包上的气压表；或者，所述预紧装置包括两端分别与所述机架和所述吊臂铰接的弹性机构以及用于调节所述弹性机构的弹力的弹性调节机构；所述弹性机构包括弹簧，所述弹性调节机构包括用于调节弹簧与机机架连接位置的位置调节机构。进一步地，所述腕部与所述横梁通过第二铰接轴铰接，所述码垛设备还包括腕部同步装置，所述腕部同步装置为腕部水平保持机构或腕部姿态调整机构；所述腕部水平保持机构为腕部单连杆水平保持机构或腕部多连杆水平保持机构；所述腕部多连杆水平保持机构包括至少一根与吊臂旋转连接的腕部同步轴、至少一根顶部连杆和与所述腕部一一对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多组并联高速永磁码垛系统，其特征在于：包括输入升降台以及码垛设备；所述码垛设备包括若干平行设置的机架，所述机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各所述吊臂的下端与横梁连接，所述横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，所述腕部旋转连接有翻转磁铁，所述翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构；所述机架上设置有驱动各所述吊臂运动的同步驱动装置，所述腕部通过腕部水平保持机构保持水平；所述输入升降台上设置有用于对正码型材和反码型材分别进行定位的定位挡块；所述翻转磁铁为永磁机构，所述永磁机构包括固定永磁体、旋转永磁体以及用于驱动所述旋转永磁体旋转的永磁体驱动机构；所述旋转永磁体的旋转轴垂直或平行于所述固定永磁体的两极连线，所述旋转永磁体的旋转轴平行于所述固定永磁体的上表面。

【技术特征摘要】
1.一种多组并联高速永磁码垛系统，其特征在于：包括输入升降台以及码垛设备；所述码垛设备包括若干平行设置的机架，所述机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各所述吊臂的下端与横梁连接，所述横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，所述腕部旋转连接有翻转磁铁，所述翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构；所述机架上设置有驱动各所述吊臂运动的同步驱动装置，所述腕部通过腕部水平保持机构保持水平；所述输入升降台上设置有用于对正码型材和反码型材分别进行定位的定位挡块；所述翻转磁铁为永磁机构，所述永磁机构包括固定永磁体、旋转永磁体以及用于驱动所述旋转永磁体旋转的永磁体驱动机构；所述旋转永磁体的旋转轴垂直或平行于所述固定永磁体的两极连线，所述旋转永磁体的旋转轴平行于所述固定永磁体的上表面。2.如权利要求1所述多组并联高速永磁码垛系统，其特征在于：所述机架为“Γ”形机架或“┤”形机架；所述“Γ”形机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的顶端连接；所述水平段前端与所述吊臂的顶部铰接；所述“┤”形机架包括竖直段和水平段，所述水平段的后端与所述竖直段的中部连接；所述水平段前端与所述吊臂的中部铰接。3.如权利要求1所述多组并联高速永磁码垛系统，其特征在于：所述各吊臂与所述第一铰接轴防转连接，所述同步驱动装置包括至少一个伸缩机构，所述伸缩机构的两端分别与所述吊臂和机架铰接。4.如权利要求1所述多组并联高速永磁码垛系统，其特征在于：所进一步地，所述定位挡块为阶梯挡块、旋转挡块、交替挡块或平移挡块；其中，所述阶梯挡块包括两层阶梯，较...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫卫，王俊，石海军，方田，徐云辉，徐峰，孙斌，阮祥伟，李博宇，郝峰，
申请(专利权)人：中冶华天工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34