【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种本专利技术涉及一种型材生产设备,具体的说是一种多组并联的码垛系统。
技术介绍
型材码垛机布置在型材车间后部成品工序尾端,用于定尺型材码垛,以合乎标准和市场的商品钢材包装规格要求按照一定的模式堆码成垛向客户交付产品,以便实现物料的存储、搬运、装卸运输等物流活动。目前的型材码垛机大多采用人工码垛方式或“行车式”码垛方式,人工码垛方式工作强度大,所需作业工人数量多,人工成本大,且工作效率低,码垛包装质量差;行吊方式采用自动码垛系统,降低人工成本,但存在速度低、位置精度差、工艺节奏慢且抗干拢能力弱与全线型材连轧工艺产能匹配性差等缺点。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种适用于小规格型材高速码垛的多组并联的码垛系统。为达到上述目的,本专利技术多组并联的码垛系统包括码垛设备以及输出升降台;所述码垛设备包括若干平行设置的机架,所述机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂,各所述吊臂的下端与横梁连接,所述横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部,所述腕部旋转连接有翻转磁铁,所述翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构;所述机架上设置有驱动各所述吊臂运动的同步驱动装置,所述腕部通过腕部姿态调整机构进行姿态调整;所述输出升降台包括若干输出升降台主体和用于驱动各所述输出升降台主体沿所述吊臂摆动方向运动的平移机构;其中,所述翻转磁铁为电磁铁;所述腕部包括连接块,所述连接块上端和下端分别向两侧延伸形成上基板和下板;所述电磁铁与所述上基板旋转连接;所述各吊臂与所述第一铰接轴防转连接,所述同步驱动装置包括至少一个伸缩机构,所述伸缩机构的两端分别与所述吊臂和机架铰接。进 ...
【技术保护点】
一种多组并联的码垛系统,其特征在于:包括码垛设备以及输出升降台;所述码垛设备包括若干平行设置的机架,所述机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂,各所述吊臂的下端与横梁连接,所述横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部,所述腕部旋转连接有翻转磁铁,所述翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构;所述机架上设置有驱动各所述吊臂运动的同步驱动装置,所述腕部通过腕部姿态调整机构进行姿态调整;所述输出升降台包括若干输出升降台主体和用于驱动各所述输出升降台主体沿所述吊臂摆动方向运动的平移机构;其中,所述翻转磁铁为电磁铁;所述腕部包括连接块,所述连接块上端和下端分别向两侧延伸形成上基板和下板;所述电磁铁与所述上基板旋转连接;所述各吊臂与所述第一铰接轴防转连接,所述同步驱动装置包括至少一个伸缩机构,所述伸缩机构的两端分别与所述吊臂和机架铰接。
【技术特征摘要】
1.一种多组并联的码垛系统,其特征在于:包括码垛设备以及输出升降台;所述码垛设备包括若干平行设置的机架,所述机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂,各所述吊臂的下端与横梁连接,所述横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部,所述腕部旋转连接有翻转磁铁,所述翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构;所述机架上设置有驱动各所述吊臂运动的同步驱动装置,所述腕部通过腕部姿态调整机构进行姿态调整;所述输出升降台包括若干输出升降台主体和用于驱动各所述输出升降台主体沿所述吊臂摆动方向运动的平移机构;其中,所述翻转磁铁为电磁铁;所述腕部包括连接块,所述连接块上端和下端分别向两侧延伸形成上基板和下板;所述电磁铁与所述上基板旋转连接;所述各吊臂与所述第一铰接轴防转连接,所述同步驱动装置包括至少一个伸缩机构,所述伸缩机构的两端分别与所述吊臂和机架铰接。2.如权利要求1所述多组并联的码垛系统,其特征在于:所述腕部姿态调整机构包括一根与所述吊臂平行设置的平移连杆、与所述第一铰接轴旋转连接的摇杆以及驱动所述平移连杆或所述摇杆的姿态驱动机构,所述平移连杆的上端与所述摇杆通过第三铰接轴铰接,所述平移连杆的下端与所述腕部通过第四铰接轴铰接,所述第一、三铰接轴的轴线所确定的平面与第二、四铰接轴所确定的平面平行;所述腕部与所述第二铰接轴防转连接。3.如权利要求1所述多组并联的码垛系统,其特征在于:所述型材卡固机构为滑动卡固机构、翻转卡固机构或升降卡固机构;所述滑动卡固机构包括与所述磁铁滑动连接的齿板以及用于驱动所述齿板前后滑动的齿板驱动机构,所述齿板上沿型材排列方向设置有型材相适配的卡固缺口;所述翻转卡固机构包括与所述磁铁铰接的齿板以及用于驱动所述齿板翻转的齿板驱动机构,所述齿板上沿型材排列方向设置有与型材相适配的卡固缺口;所述升降卡固机构包括与所述磁铁的侧面滑动连接的齿板以及驱动所述齿板升降的齿板驱动机构;所述齿板上沿型材排列方向设置有与型材向适配的卡固缺口。4.如权利要求1所述多组并联的码垛系统,其特征在于:所述机架为形机架或形机架;所述形机架包括竖直段和水平段,所述水平段的后端与所述竖直段的顶端连接;所述水平段前端与所述吊臂的顶部铰接;所述形机架包括竖直段和水平段,所述水平段的后端与所述竖直段的中部连接;所述水平段前端与所述吊臂的中部铰接。5.如权利要求1所述多组并联的码垛系统,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:石海军,卫卫,王俊,方田,徐云辉,徐峰,孙斌,阮祥伟,李博宇,郝峰,
申请(专利权)人:中冶华天工程技术有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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